У чому найлегше анімувати персонажів

Роблю гру в жанрі Action (3D). Дійшов до етапу руху персонажа, стали нужи анімації. Я вирішив зробити їх сам, але не можу вибрати правильний інструмент.
Знайшов кілька програм:
1) Cinema 4D
2) 3D max
3) MotionBuilder
4) Poser
5) Endorphin

Уже спробував Cinema 4D, Poser і Endorphin.
Мені не сподобався Cinema 4D (R14). Скелет дуже складно налаштувати, кістки самі рухаються куди хочуть. Більше я до не у не повернуся.

Endorphin (1.5.2) теж сподобався, я в ньому не до кінця розібрався і є питання:
На експорт йде лише скелет? Якщо так, то як його прикрутити до моделі людини, адже скелет Endorphin якийсь інший.

За продукти Autodesk братися не став, тому що вони швидше за все складні, а мені всього-то треба зробити 10-20 коротких анімацій.

Як можна вирішити питання описані вище?
Чи є інші, більш прості програми для анімації 3D-персонажів (людей)?

Там ще складніше.

Не бійся, якщо ти один, бійся, якщо ти нуль.

Принцип то в будь-якому випадку всюди схожий, а вже для простеньких анімацій взагалі один. Не втрачайте час.

ПС Як би тема не породила безглуздий холівар

Принцип то в будь-якому випадку всюди схожий, а вже для простеньких анімацій взагалі один. Не втрачайте час.

ПС Як би тема не породила безглуздий холівар

Мені головне не функції, а простота і швидкість. Я вибрав Endorphin. Він легкий і це головне.