Прямолінійний і криволінійний рух

Прямолінійний рух - це рух, траєкторія якого є пряма лінія.

Криволінійний рух - це рух, траєкторія якого представляє собою криву лінію.

Кінематика обертального руху - розділ кінематики, що вивчає математичний опис руху матеріальних точок. Основним завданням кінематики є опис руху за допомогою математичного апарату без з'ясування причин, що викликають цей рух.

Обертальним називається рух. при якому всі точки тіла рухаються по колах, центри яких лежать на одній прямій - осі обертання.

При русі матеріальної точки М її координати і радіус-вектор змінюються з плином часу t.

Тому для завдання закону руху м.т. необхідно вказати або вид функціональної залежності всіх трьох її координат від часу:

або залежність від часу радіус-вектора цієї точки

Три скалярних рівняння (1.2) або еквівалентну їм одне векторне рівняння (1.3) називаються кінематичними рівняннями руху матеріальної точки.

Класична динаміка частинок. Поняття стану частинки у класичній механіці. Основне завдання динаміки.

Динаміка - розділ механіки, в якому вивчаються причини виникнення механічного руху. Динаміка оперує такими поняттями, як маса, сила, імпульс, енергія.

Динаміка, що базується на законах Ньютона, називається класичної динамікою.

Ці методи перестають бути справедливими для руху об'єктів дуже малих розмірів (елементарні частинки) і при рухах зі швидкостями, близькими до швидкості світла. Такі руху підкоряються іншим законам.

У класичній механіці всяка частинка рухається по певній траєкторії, так що в будь-який момент часу точно фіксовані її координати і імпульс.

Основне завдання динаміки

• Пряма задача динаміки: за заданими силам визначити характер руху тіла.
• Зворотній завдання динаміки: за заданим характером руху визначити діючі на тіло сили.

Перший закон Ньютона. Поняття системи відліку.

· 1-й: Існують такі системи відліку, щодо яких поступально рухається тіло зберігає свою швидкість постійною, якщо на нього не діють інші тіла або їх дія скомпенсировано.

Інерціальні системи отсчета- це системи, щодо яких матеріальна точка при відсутності на неї зовнішніх впливів або їх взаємної компенсації спочиває або рухається рівномірно і прямолінійно.

Маса і імпульс тіла. Другий закон Ньютона. Рівняння руху.

Маса - це кількісна міра інертних і гравітаційних властивостей тіл.

Імпульс тіла (кількість руху) - векторна величина, дорівнює добутку маси тіла на швидкість.

· 2-й: В інерціальній системі відліку сума всіх сил, що діють на тіло, дорівнює добутку маси цього тіла на векторне прискорення цього ж тіла (дія на тіло сили, проявляється в повідомленні йому прискорення).

У найбільш загальному випадку, який описує також рух тіла зі змінною масою (наприклад, реактивний рух), 2-й закон Ньютона прийнято записувати в такий спосіб:

де - імпульс тіла. Таким чином, сила характеризує швидкість зміни імпульсу.

Третій закон Ньютона. Поняття про механічну систему. Імпульс тіла та імпульс сили.

• 3-й: Тіла діють один на одного силами рівними по модулю і протилежними за направленням

Якщо при цьому розглядаються взаємодіючі матеріальні точки, то обидві ці сили діють вздовж прямої, їх з'єднує. Це призводить до того, що сумарний момент імпульсу системи складається з двох матеріальних точок в процесі взаємодії залишається незмінним.

Імпульс сили - векторна фізична величина, що є мірою дії сили за деякий проміжок часу. - імпульс сили за малий проміжок часу t. [I] = Н. з

Імпульс тіла (кількість руху) - векторна фізична величина, що є мірою механічного руху і дорівнює добутку маси тіла на його швидкість. [P] = кг м / с