види механізмів

1. Механізми двигунів і перетворювачів

4. Механізми управління, контролю

5. Механізми транспортування, подачі живлення, сортування.

6. Механізми автоматичного рахунку, зважування та пакування

Незважаючи на різницю в функціональних призначеннях механізмів окремих видів, в їх будові, кінематики та динаміки багато спільного.

Всякий механізм складається з окремих деталей (тел). Одні деталі є нерухомими, інші - рухаються щодо їх.

Кожна рухома деталь або група деталей, що утворюють одну жорстку рухому систему, носить назву рухомого ланки механізму.

______ q Деталь - це виріб,

Деталь вони виготовлене з однойменного по марці і назвою матеріалу.

Всі нерухомі деталі утворюють одну жорстку нерухому систему тіл, звану стійкою.

Рухоме з'єднання двох ланок називається кінематичної парою.

Поверхні, лінії, точки ланки, за якими ця ланка може стикатися з іншою ланкою, утворюючи кінематичну пару, називаються елементами ланки.

У структурному відношенні машина являє собою єдиний комплекс механізмів, що забезпечує виконан-ня властивих їй функцій.

Механізмом називається сукупність ланок, з'єднаний-них кінематичними парами, призначеними для пре-освіти одного виду руху в інший ..

Ланкою механізму називається одна або. кілька жорстко з'єднаних деталей, що входять до складу механізму.

Ланка, прийняте за неподвнжное, називається стій-кою. Залежно від характеру руху щодо стійки ланки мають наступні назви;

крівошіп- ланка важільного механізму, здійснюю-ний повний оборот навколо нерухомої осі;

коромисло- обертається ланка важільного механізму, яке здійснює неповний оборот навколо нерухомої осі;

шатун - ланка важільного механізму, який утворює ки-нематические пари тільки з рухомими ланками;

ползун- ланка важільного механізму, який утворює по-поступального пару зі стійкою;

куліса- ланка важільного механізму, що обертається навколо нерухомої осі і утворить з іншим подвиж-ним ланкою поступальну пару;

кулачок - ланка, профіль якого, маючи змінну кривизну, визначає рух веденого ланки.

Входнимзвеном називають ланка, якому повідомляється рух, що перетворюється механізмом в руху інших ланок.

Вихідним ланкою називають ланка, яка вчиняє руху-ня, для виконання якого призначений механізм.

Між вхідним і вихідним ланками можуть, бути розташовані проміжні ланки.

У кожній парі спільно працюють ланок в напрямку силового потоку розрізняють провідне і ведене.

У сучасному машинобудуванні широке застосування отримали механізми, до складу яких входять пружні (пружини, мембрани і ін.) І гнучкі (ремені, ланцюги, канати та ін.) Ланки.

Кинематической парою називають з'єднання двох спів-торкаються ланок, що допускає їх відносний рух. Поверхні, лінії, точки ланки, за якими воно може стикатися з іншою ланкою, утворюючи кінематичну пару, називаються елементами кінематичної пари. Пов'язана система ланок, що утворюють між собою ки-нематические пари, називаючи-ється кінематичною ланцюгом.

Пов'язана система ланок, що утворюють між собою ки-нематические пари, називаючи-ється кінематичною ланцюгом.

Ланцюги можуть бути:

а) прості і складні;

б) відкриті і замкнуті;

в) плоскі і просторові.

Механізми утворюються тільки замкнутими кінематичними ланцюгами.