Верстат для доїння корів

A01J5 - Доїльні машини або пристрої (A01J 1/00, A01J 3/00 мають перевагу)

Винахід відноситься до машинобудування для тваринництва, зокрема до конструювання верстатів для доїння корів, що містять бічні огородження, на яких встановлені вихідна двостулкові двері, закріплена на шарнірах і забезпечена пневмоприводом однобічної дії з поворотною пружиною і обмежувачами, і дуга задньої фіксації, забезпечена пневмоприводами, виконаними у вигляді гофрованої армованої трубки з гнучким обмежувачем ходу всередині. Верстат також оснащений доїльним апаратом-маніпулятором з пневматичним керуючим пристроєм і самокормушкі. Самокормушкі встановлена ​​на бічному огорожі і складається з поворотною годівниці, встановленої в нижній частині бункера, обладнаного заслінкою. Відсутність в конструкції дверцят фіксації і установка на дузі задньої фіксації пневмоприводов дозволяють автоматизувати процес впуску і випуску корів з верстата за допомогою пневматичного пристрою, що управляє. 2 з.п.ф-ли, 5 мул.

Винахід відноситься до машинобудування для тваринництва, зокрема до верстатів для доїння корів.

Відома конструкція хвіртки (заявка 689593 МКІ A 01 K 1/00), що включає поворотну у вертикальній площині рамку, механізмом управління, виконаним з диафрагменного силового елемента і електромагнітного клапана.

Недоліком зазначеної конструкцій є те, що для успішної роботи потрібно використовувати систему фіксації хвіртки.

Відомі верстати (см.Універсальная доїльна станція УДС-3Б. Технічний опис З-інструкція по експлуатації. Изд. 1-е. -Курган, 1986, c.103), що складаються з полозів, до яких прикріплені вертикальні рамки, в передній частині яких навішені дверки про прикріпленими до них годівницями, а в задній частині рамок встановлені дуги фіксації корів.

Недоліком відомого пристрою є наявність тяги для фіксації дверей. Крім того, двері, що відкривається назовні, перекриває прохід тваринам, тому розміри майданчика для прогону необхідно збільшувати.

Відкрита годівниця під час випуску корів перешкоджає самостійному виходу тварин з верстата, тому їх потрібно підганяти вручну.

Відомий верстат для фіксації тварини (заявка 1316606 МКІ А 01 К I / 02), прийнятий за прототип.

Верстат складається з бічних огороджень двостулкових дверей, кінематично зв'язаної за допомогою телескопічних тяг з дугою задньої фіксації.

Основним недоліком даного верстата є те, що двостулкові двері відкриваються назовні і тому її потрібно фіксувати в закритому стані, що в дайной конструкцій не забезпечується. Тому конструкція дверей не дозволяє автоматизувати процес впуску і випуску корів з верстата.

Для усунення зазначеного недоліку стулки двері за допомогою шарнірів, пневмопривода і обмежувачів виконані про можливістю відкриття тільки всередину верстата, а в нижній частині однієї із стулок встановлена ​​захисна шторка годівниці, розташованої на бічному огорожі і виконаної поворотною на загальній осі з бункером, встановленим над нею, а дуга задньої фіксації забезпечена пневмоприводом, виконаним у вигляді армованої гофрованої трубки з гнучким обмежувачем ходу всередині, наприклад ланцюгом, крім того, пневмопривід вихідних дверей і дуг задньої фіксації забезпечений пневматичним керуючим пристроєм, що містить тригери, з'єднані з керуючими камерами пневмоприводов і зворотним зв'язком за допомогою елементів АБО з кінцевими вимикачами і пневмокнопка ручного управління, причому один з тригерів через елемент І пов'язаний з керуючим датчиком доїльного апарату-маніпулятора, а верстат попарно встановлено на колісний хід і забезпечений ручною лебідкою і причіпним пристроєм.

Наявність двостулкових дверей, яка за допомогою шарнірів, пневмопривода і обмежувачів виконана з можливістю відкриття тільки всередину верстата дозволяє надійно перекрити вихід тваринного з стійла без фіксації двері. Відсутність фіксації вихідних дверей і установки на дузі задньої фіксації пневмопривода з гнучким обмежувачем ходу дозволяє автоматизувати процес впуску і випуску корів з верстата за допомогою пневматичного пристрою, що управляє.

А установка в нижній частині стулки захисної шторки дозволяє при відкритті вихідних дверей перекривати годівницю, що полегшує випуск тварин з верстата.

На фіг. 1 показаний верстат для доїння корів, загальний вигляд.

На фіг. 2 - те ж, вид спереду.

На фіг. 3 показана схема верстата в мобільному варіанті, загальний вигляд.

На фіг. 4 зображена схема самокормушкі-дозатора концкорми, загальний вигляд.

На фіг. 5 представлена ​​елементна схема керуючого пристрою системи впуску-випуску корів.

Верстат для доїння корів (фіг. 1) містить бічні огорожі 1, на яких встановлені вихідна двостулкові двері 2 і дуга 3 задньої фіксації, двері 2 закріплена на шарнірах бічних огороджень і забезпечена пневмоприводом Цi однобічної дії з поворотною пружиною і обмежувачами 4, наприклад ланцюгом або наполегливими кронштейнами. Дуга 3 задньої фіксацій корів забезпечена пневмоприводами Г1,2. виконаними у вигляді гофрованої трубки 5 з гнучким обмежувачем 6 ходу всередині, наприклад ланцюгом, тросом і т.д.

На преддоільной майданчику встановлена ​​двостулкові двері 7 автобусного типу з пневмокамері K1 і К2.

Верстат для доїння корів забезпечений доїльним апаратом-маніпулятором, що включає доїльні стакани з колектором 8, сполученим відтягненням з гофровим пневмомопріводом 9 через кронштейн 10, встановлений в нижній частині бокового огородження. Доїльні стакани з колектором, встановленим на підвісці 11, забезпеченою регулятором висоти 12, виконаної у вигляді пластини з отворами, і cоедінени з керуючим датчиком 13 доїльного апарату.

Верстат для доїння корів може бути виготовлений в двох варіантах: в стаціонарному вигляді (фіг. 1 і 2) як один верстат або в складі секції верстатів і в мобільному вигляді (фіг. 3) для фермерських і селянських господарств.

У мобільному варіанті два верстати для доїння корів встановлені на колісний хід 14 і забезпечені ручною лебідкою (на фіг. 3 не доведена) і причіпним пристроєм 15.

Самокормушкі-дозатор (фіг. 4) концентрованих кормів встановлена ​​на правому або лівому бічному огорожі 1 і складається з поворотною годівниці 16, встановленої на осі в нижній частині бункера 17, обладнаного заслінкою 18. На дверях 2 закріплена захисна шторка 19 годівниці.

Пневматична керуючий пристрій (фіг. 5) складається з п'яти тригерів 20 з роздільними входами, елемента 21 І чотирьох елементів 22 АБО.

Всі двері забезпечені пневматичними кінцевими вимикачами ВК, що подають короткочасний сигнал (X1, X2, X2) при проходження тварини. Для пуску системи в автоматичному режимі встановлена ​​пневмокнопка Kн1 (сигнал 1), а для ручного впуску та випуску корів з преддоільной майданчика і з ставка - пневмокнопки КН2. Кн3. Кн4. Кн4 Кн5 (2, 3, 4, 5). Верстат для доїння корів працює наступним чином.

У початковий момент двері 7 на преддоільной майданчику та двері 2 верстати закриті, дуга 3 опущена (Z1 = 0; Z2 = 0; Z3 = 0; Z4 = 1; X1 = 0; X2 = 0; X3 = 0; X4 = 0; 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0; 4 = 0; 5 = 0). Оператор піднімає дугу і механічно фіксує її у верхньому положенні, натискає пневмокнопку Kн4 (4 = 1). За цим сигналом (Z3 = 1; Z4 = 0) пневмокамери К1 і K2 відкривають вхідні двері 7. Входить перша корова і при виході тулубом розсовує стулки напіввідкритій двері, яка натискає на кінцевий вимикач ВК3 (Х3 = 1). Під дією цього сигналу (Z3 = 0; Z4 = 1) двері зачиняються (X3 = 0). Корова переходить в доїльний верстат до годівниці 10, в бункер 11 якої попередньо засипані концкормів. Норма видачі регулюється кутом повороту годівниці.

Оператор опускає вхідні дугу, фіксуючи корову ззаду, і приступає до підготовки її до доїння.

Після підготовки корови до доїння оператор підключає (Х4 = 0) до вимені доїльний апарат-маніпулятор і натискає кнопку Н1. З цього моменту починається автоматичний цикл роботи системи.

Відкриття вихідних дверей 2 (Z1 = 1) здійснюється за сигналом керівника датчика доїльного апарату-маніпулятора (Х4 = 1), який подається після видоювання корови одночасно на відключення доїльних склянок і випуску корови з верстата. Двері 2 пневмоприводом Ц1 відкривається всередину, при цьому стулки, повертаючись, відкривають вихід, одночасно перекриваючи захисною шторкою годівницю, полегшуючи випуск тварин з верстата. Корова виходить з верстата, натискаючи тулубом на напіввідкриті стулки двері 2. Кнопковий вимикач ВК1 спрацьовує і під дією сигналу (Х1 = 1) закривається вихідна двері 2 верстати (Z1 = 0), піднімається дуга 3 фіксації корів (Z2 = 1) і відкривається впускная двері 2 (Z3 = 1; Z4 = 0). C преддоільной майданчика в верстат входить чергова корова, впускная двері закривається, як описано вище (Z3 = 0; X3 = 1; Z4 = 1).

Пpи проходженні в доїльний верстат до годівниці 10 корова спи ною піднімає дугу фіксації 3, спрацьовує кінцевий вимикач BK2 (X2 = 1) і під дією цього сигналу в підйомники Г1 і Г2 надходить атмосферний тиск (Z2 = 0), дуга 3 опускається, фіксуючи корову ззаду. Оператор готує до доїння чергову корову, підключає доїльний апарат-маніпулятор, натискає кнопку Кн1 і цикл повторюється.

Верстат для доїння корів може бути використаний в мобільному варіанті для доїння корів безпосередньо на пасовищах для фермерських і селянських господарств. У цьому випадку перед транспортуванням установки верстати ручною лебідкою стягуються і з'єднуються у верхній частині (фіг. 3В). За допомогою причіпної сережки 9 верстати приєднуються до транспортного засобу і переміщаються до місць доїння корів. В цьому випадку впуск і випуск корів з верстатів здійснюється на ручному режимі управління за допомогою пневмопереключателя типу УДГ 31.130.

Таким чином передбачуване винахід дозволяє надійно перекривати вихід тваринного з стійла без фіксацій двері, що дає можливість автоматизувати процес впуску і випуску корів з верстата за допомогою пневматичного пристрою, що управляє. Крім того, установка в нижній частині стулки захисної шторки дозволяє перекривати годівницю, що полегшує випуск тварин з верстата.

Отже, в порівнянні з прототипом передбачуване винахід дозволяє збільшити продуктивність і поліпшити умови праці обслуговуючого персоналу.

1. Верстат для доїння корів, що містить бічні огородження, дугу задньої фіксації і двостулкову вихідну двері, що відрізняється тим, що стулки двері за допомогою шарнірів, пневмопривода і обмежувачів виконані з можливістю відкриття тільки всередину верстата, а дуга задньої фіксації забезпечена пневмоприводом, виконаним у вигляді армованої гофрованої трубки з гнучким обмежувачем ходу всередині, наприклад, ланцюгом.

2. Верстат по п. 1, який відрізняється тим, що пневмоприводи вихідних дверей і дуги задньої фіксації забезпечені пневматичним керуючим пристроєм, що містить тригери, з'єднані з керуючими камерами пневмоприводов і зворотним зв'язком за допомогою елементів АБО з кінцевими вимикачами і пневмокнопка ручного управління, причому один з тригерів через елемент І пов'язаний з керуючим датчиком доїльного апарату-маніпулятора.

3. Верстат по п. 1, який відрізняється тим, що він попарно встановлено на колісний хід і забезпечений ручною лебідкою і причіпним пристроєм.