Релейне управління - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1
релейне управління
Релейне управління далеко не завжди є допустимим, зокрема, внаслідок впливу малих параметрів, що не враховуються в вихідної моделі об'єкта. Ці малі параметри створюють додаткові ступені свободи (ланки) з неконтрольованими (неспостережуваними) координатами і породжують автоколебания. [1]
Релейне управління забезпечує можливість використання більш потужних двигунів, однак коефіцієнт швидкості у нього дорівнює одиниці, і плавність переходу з одного стану в інший практично відсутня. Точність відпрацювання величини значною мірою пов'язана зі швидкістю двигуна. [2]
Релейне управління в силу своєї простоти широко використовується в системах управління, якщо воно забезпечує вимоги по швидкості і плавності роботи. [3]
Автоматичне релейне управління землесосними снарядом здійснюється за допомогою вакуумметра і манометра. [4]
Синтез релейного управління здійснюється не на основі теорії і методів оптимального управління, а безперервного управління по лінеаризоване в точках позиціонування математичному опису з урахуванням діапазонів зміни варійованих параметрів. В результаті знаходять необхідну динамічну корекцію, оптимальну настройку і при необхідності алгоритм автоматичного підстроювання. [5]
При релейному управлінні напруга, прикладена до ланцюга якоря електродвигуна, постійно по модулю, але змінюється його полярність. [6]
У разі релейного управління навантаження через тиристор-ний комутатор періодично підключається до джерела змінної напруги на час одного або кількох періодів вхідного напруги. У разі фазового управління навантаження під'єднується через тиристорний комутатор до джерела змінної напруги на час частки періоду вхідної напруги. [7]
Цей тип релейного управління іноді використовується в системах, що стежать, в яких електродвигун завжди збуджений, але напрямок збудження можна реверсувати. Якщо роботу систем, які застосовують двохпозиційні контактори, проаналізувати одним з методів, описаних далі, то зазвичай виявляється, що контактори безперервно вібрують. У деяких випадках це може не мати великого значення, якщо частота і амплітуда коливань утримуються в допустимих межах. [9]
Розглянемо алгоритми релейного управління. а потім повернемося до каналу безперервного управління. [11]
Найпростіша схема управління релейного управління двигуном приведена на рис. 14 а. У схемі використана зворотний зв'язок за значенням вихідного сигналу, що реалізується через пневмоелектріческій перетворювач. [12]
У схемі з релейним керуванням (рис. 4.7) ФД, що складається з двох схем І, виявляє тільки знак неузгодженості. Генератор, що задає генерує одну з можливих частот fBfo або fnfo, яка у вигляді послідовності прямокутних імпульсів, зсунутих відносно один одного на 180, подається на схеми І] і Й2 фазового дискримінатора. На другі входи схем І надходять короткі імпульси, відповідні ЗМ. [14]
У системах з релейним керуванням досить мати з сімейства три характеристики, що відповідають трьом можливим положенням релейного елемента. [15]
Сторінки: 1 2 3 4 5