Додаток 1

Додаток 1. Принцип роботи автомата перекосу.

На вертольоті Мі-8 застосований автомат перекосу, схема якого була запропонована українським ученим Б. Н. Юр'єв в 1911 р
Основні частини автомата перекосу (ріс._8.17.):

Мал. 8.17. Принципова схема автомата перекосу:
1 напрямна повзуна; 2 повзун; 3 внутрішнє кільце кардана; 4 зовнішнє кільце кардана; 5 тарілка автомата перекосу; 6 тяга повороту лопаті; 7- поводок; 8 - важіль повзуна; 9- тяга поздовжнього керування; 10- тяга поперечного управління; 11- тяга управління спільним кроком

- напрямна повзуна загального кроку 1, закріплена на картері головного редуктора;
- повзун 2 загального кроку;
- внутрішнє 3 і зовнішнє 4 кільця кардана, шарнірно закріплені на повзунові. Осі обертання кілець взаємно перпендикулярні, і тому зовнішнє кільце може відхилятися в будь-яку сторону.
- тарілка 5 автомата перекосу, закріплена на зовнішньому кільці кардана через підшипник;
- тяги повороту лопатей 6 кріпляться до тарілки автомата перекосу і до важелів на осьових шарнірах втулки несучого гвинта;
- поводок 7 виконаний у вигляді двухзвенніка, кріпиться до валу головного редуктора і до тарілки автомата перекосу. Через поводок передається крутний момент на тарілку;
- тяги поздовжнього керування 9, поперечного управління 10, управління спільним кроком несучого гвинта 11. Тяга управління спільним кроком несучого гвинта пов'язана з повзуном через важіль 8.
При піднятті вгору важеля загального кроку в кабіні вертольота повзун, а разом з ним і тарілка автомата перекосу піднімуться вгору, що призведе до одночасного збільшення установчого кута всіх лопатей і, отже, до збільшення сили тяги несучого гвинта.
При відхиленні льотчиком в кабіні ручки поздовжньо-поперечного управління відбувається переміщення тяги 9 або 10 при цьому тарілка автомата перекосу буде нахилятися. В результаті буде відбуватися зміна кутів установки лопатей. Причому з одного боку кути установки лопатей зменшаться, з іншого - збільшаться. Внаслідок цього, зміниться напрямок вектора тяги несучого гвинта.
Тяги поздовжнього 9 і поперечного 10 управління кріпляться до зовнішнього кільця з урахуванням кута випередження dАП (ріс._8.18.).

Мал. 8.18. Кут випередження автомата перекосу:
1 повзун; 2 внутрішнє кільце; 3 зовнішнє кільце; 4 палець кріплення тяги поздовжнього керування; 5 палець кріплення тяги поперечного управління: О-О - поздовжня вісь вертольота; dАП- кут випередження автомата перекосу
Величина кута випередження автомата перекосу у різних вертольотів різна і знаходиться в межах 20-26 ° (у вертольота Мі-8 dАП = 21 °). При відхиленні ручки поздовжньо-поперечного управління, наприклад, вперед зовнішнє кільце з тарілкою зважаючи на наявність кута випередження відхилиться вперед і вліво, а конус обертання несучого гвинта в результаті циклічного зміни установочного кута лопатей відхилиться строго вперед.
Таким чином, автомат перекосу є механізм, що дозволяє змінювати величину і напрямок сили тяги несучого гвинта шляхом відповідної зміни кутів установки лопатей.