Датчик кольору lego® mindstorms® ev3, журнал науково-технічної творчості педагогів і школярів -
датчик кольору
Датчик кольору - це цифровий датчик, який може визначати колір або яскравість світла. що надходить в невелике віконце на лицьовій стороні датчика. Цей датчик може працювати в трьох різних режимах: в режимі «Колір». в режимі «Яскравість відбитого світла» і в режимі «Яскравість зовнішнього освітлення».
У режимі «колір» датчик кольору розпізнає сім кольорів: чорний. синій. зелений. жовтий. червоний. білий і коричневий. а також відсутність кольору. Ця здатність розрізняти кольори означає, що ваш робот може бути запрограмований таким чином, щоб він сортував кольорові м'ячі або кубики, вимовляв назви виявлених ним квітів або припиняв дію, побачивши червоний колір.
У режимі «яскравість відбитого світла» датчик кольору визначає яскравість світла, відбитого світла світлодіоди датчика випромінює червоне світло. Датчик використовує шкалу від 0 (дуже темний) до 100 (дуже світлий). Це означає, що ваш робот може бути запрограмований таким чином, щоб він рухався по білій поверхні до тих пір, поки не буде виявлена чорна лінія, або щоб він інтерпретував ідентифікаційну картку з колірним кодом.
У режимі «яскравість зовнішнього освітлення» датчик кольору визначає силу світла, що входить в віконце з навколишнього середовища, наприклад сонячного світла або променя ліхтарика. Датчик використовує шкалу від 0 (дуже темний) до 100 (дуже світлий). Це означає, що ваш робот може бути запрограмований таким чином, щоб він подавав сигнал вранці, коли сходить сонце, або щоб він припиняв дію, якщо світло гасне.
Режим «яскравість відбитого світла»
