Шевронні циліндричні передачі
Шевронне колесо являє собою здвоєний косо зубне колесо, виполненноекак одне ціле. Внаслідок різного спрямування зубів на полушевронах осьові сили Fa / 2взаімно врівноважуються на колесі і на підшипники не передаються (рис. 5.5). Ця обставина дозволяє приймати у шевронних коліс кут нахилу зуба # 946; = 25. 40 °, що підвищує міцність зубів і плавність передачі.
Шевронні зубчасті колеса виготовляють з доріжкою в сере-дині колеса для виходу ріжучого інструменту (черв'ячної фр-зи на рис. 5.5) або без доріжки.
Шевронні колеса без доріжки нарізають на спеціальних малопродуктивних і дорогих верстатах, тому їх застосовують рідше, ніж колеса з доріжкою. Ширина доріжки а = (10. 15) m.
Шеврон зуб вимагає чітко визначеного осьового поло-ження шестерні щодо колеса, тому вал одного з коліс пари монтують в підшипниках, що допускають осьову «гру» вала.
Недоліком шевронних коліс є велика вартість їх виготовлення. Застосовуються в потужних швидкохідних закривання тих передачах.
Мал. 5.5. Схема сил на шеврон колесі
Редуктором називається механізм, що знижує кутову швидкість і збільшує крутний момент в приводах від електродвигуна до робочої машині.
Мал. 7.2. Кінематичні схеми редукторів: Б - швидкохідний вал; Т - тихохідний вал.
Редуктор складається з зубчастих або черв'ячних передач, встановлених в окремому герметичному корпусі, що принципово відрізняє його від зубчастої або черв'ячної передачі, вбудованої в виконавчий механізм або машину.
Редуктори широко застосовують в різних галузях машинобудування, тому число різновидів їх велике (рис. 7.1. А - м).
Щоб зменшити габарити приводу і поліпшити його зовнішній вигляд, в машинобудуванні широко застосовують мотор - редуктори, що представляють агрегат, в якому об'єднані електродвигун і редуктор.
Мал. 7.2. Мотор - редуктор: 1 - електродвигун;
Редуктори класифікуються за типами, типорозмірів і виконань.
Тип редуктора визначається складом передач, порядком їх розміщення в напрямку від швидкохідного вала до тихохідного і положенням осей валів в просторі.
Для позначення передач використовуються прописні букви українського алфавіту: Ц - циліндрична, К - конічна, Ч - черв'ячна, Г - глобоідной, П - планетарна, В - хвильова.
Якщо однакових передач дві або більше, то після букви ставиться відповідна цифра. Широкий редуктор позначається буквою Ш, вузький - У, співвісний - С. В мотор - редукторах до позначення попереду додається буква М.
Найбільш поширені редуктори з валами, розташованими в горизонтальній площині, і тому спеціального позначення не мають (у черв'ячних редукторів вали схрещуються, залишаючись горизонтальними).
Так, наприклад, на рис. 7.1, ж показана схема редуктора типу КЦ2 - конічно - циліндричного трехступенчатого редуктора з одного конічної і двома циліндричними передачами, все вали якого розташовані в горизонтальній площині (мотор - редуктор на базі цього прикладу позначається МКЦ2).
Якщо все вали редуктора розташовані в одній вертикальній площині, то до позначення типу додається індекс В. Якщо вісь тихохідного вала вертикальна, то додається індекс Т, якщо вісь швидкохідного вала вертикальна, - індекс Б.
Наприклад, на рис. 7.1. в приведена схема редуктора типу Ц2в - циліндричного двоступінчастого редуктора, все вали якого розташовані у вертикальній площині, а на рис. 7.1. л показана схема редуктора типу Чт - черв'ячного одноступінчатого з вертикальною віссю тихохідного вала.
Типорозмір редуктора визначається типом і головним параметром тихохідної ступені.
Для циліндричної, черв'ячної і глобоідной передач головним параметром є міжосьова відстань а # 969 ;, конічної - зовнішній ділильний діаметр колеса de2, планетарної - радіус водила R # 969 ;, хвильової - внутрішній діаметр гнучкого колеса d в недеформованому стані.
Виконання редуктора визначається передавальним числом, варіантом зборки і формою кінцевих ділянок вала.
Так, наприклад, типорозмір наведеного вище мотор - редуктора з міжосьовим відстанню тихохідної ступені а # 969; = 180мм і передавальним числом u = 56 буде позначатися МКЦ2-180-56.
Основна енергетична характеристика редуктора - номінальний крутний момент Т на його тихохідному валу при постійному навантаженні.
Циліндричні редуктори завдяки широкому діапазону переданих потужностей, довговічності, простоті виготовлення та обслуговування набули широкого поширення в машинобудуванні.
Одноступінчаті редуктори типу Ц (див. Рис. 7.1., А й 7.3.) Використовують при передавальному числі u≤8. зачеплення в більшості випадків косо зубне.
Двоступеневі редуктори виконують по розгорнутій (див. Рис. 7.1. Б, в), роздвоєною (див. Рис. 7.1. Г) і співвісний (див. Рис. 7.1. Д) схемами.
Найбільш поширені циліндричні двоступінчасті горизонтальні редуктори типу Ц2 (див. Рис. 7.1. Б), виконані по розгорнутій схемі. Недоліком цих редукторів є підвищена нерівномірність навантаження по довжині зуба через несиметричного розташування коліс щодо опор.
Для поліпшення умов роботи зубчастих коліс застосовують редуктори з роздвоєною швидкохідної щаблем типу Ц2Ш (див. Рис. 7.1. Г), які легше, але ширше.
Співвісні редуктори типу Ц2С (див. Рис. 7.1. Д) застосовують для зменшення довжини корпусу. Вони простіше по конструкції і менш трудомісткі у виготовленні.
Циліндричні триступінчаті редуктори виконують по розгорнутій або роздвоєною схемою при передавальному числі u≤250.
Конічні редуктори типу К (див. Рис. 7.1. Е) виконують з круговими зубами при передавальному числі u≤5.
Конічно - циліндричні редуктори (див. Рис. 7.1. Ж) незалежно від числа ступенів виконують з швидкохідної конічної щаблем.
Планетарні редуктори дозволяють отримати велике передавальне число при малих габаритах. За конструкцією вони складніше редукторів, описаних раніше. У редукторобудуванні найбільш поширений простий планетарний зубчастий редуктор типу П. Послідовним з'єднанням декількох простих планетарних рядів можна отримати редуктор з необхідним передавальним числом. Особливо ефективним є застосування планетарних мотор - редукторів.
Хвильові редуктори є різновидом планетарних. У редукторобудуванні найбільш поширені двохвильові передачі з нерухомим жорстким корпусом. Вони широко застосовуються в робототехніці.
Основне поширення мають одноступінчасті редуктори типу Ч (див. Рис. 7.1.і - л) з передавальним числом u = 8 ... 80.
Для приводів тихохідних машин застосовують черв'ячно - циліндричні типу ЧЦ (див. Рис. 7.1. З) або двоступеневі типу Ч2 (див. Рис. 7.1. М) редуктори, в яких передавальне число досягає u≤4000.
Основними параметрами всіх редукторів (див. 7.2.) Є: передавальне число, коефіцієнти ширини коліс, модулі зачеплення, кути нахилу зубів, коефіцієнти діаметрів черв'яків.
Тип редуктора, параметри і конструкцію визначають в залежності від його місця в силовому ланцюзі приводу машини, переданої потужності і кутової швидкості, призначення машини і умов експлуатації. Необхідно прагне використовувати стандартні редуктори, які виготовляються на спеціалізованих заводах і тому дешевше.
Циліндричні редуктори потрібно віддавати перевагу іншим через вищі значень ККД При великих передавальних числах використовують черв'ячні або глобоїдні редуктори. При обмеженості місця перевагу віддають мотор - редукторів.
Корпуси (картери) редукторів повинні бути міцними і жорсткими. Їх відливають з сірого чавуну. Для зручності складання корпуси редукторів виконують роз'ємними (див. Рис. 7.3.).
Опор валів редукторів, як правило, є підшипники кочення.
Змазування зубчастих або черв'ячних передач редукторів в більшості випадків здійснюється зануренням, а підшипників - розбризкуванням або пластичним мастильним матеріалом. У корпус редуктора заливають масло з розрахунку 0,4 ... 0,7 л на 1 кВт переданої потужності, при цьому колесо або черв'як повинні занурюватися в масло на глибину не менше висоти зуба або витка.
При окружної швидкості колеса понад 3 м / с відбувається інтенсивне розбризкування масла в корпусі і освіту масляного туману, що забезпечує змазування всіх інших зачеплень і підшипників кочення.
Щоб уникнути великих гідравлічних втрат окружна швидкість занурюваної деталі не повинна перевищувати 15 м / с.
Сорти масел призначають в залежності від режиму роботи передач і твердості робочих поверхонь зубів.
В результаті експлуатації мастила поступово втрачають свої властивості. Періодичність зміни масла встановлюють дослідним шляхом в залежності від умов роботи.
1. Що називається редуктором і яке його призначення в приводі машини?
2. Що таке мотор - редуктор і коли його застосовують?
3. Чому циліндричні зубчасті редуктори набули широкого застосування в машинобудуванні?
4. За якими схемами виконують циліндричні двоступінчасті редуктори? Дайте характеристику кожної схемою.
5. Що є основними параметрами редуктора?
6. Прочитайте умовне позначення типорозміру редукторів: Ц2в-125 - 12,5; Ц2Ш-160 - 10; Ц2С-200 - 16; КБ-160 - 2,8.