Розвиток герба, як юридичної знака та соціального символу
Розширення використання вогнепальної зброї в XV - XVII ст. призвело до того, що лицарі втрачають свою чільну роль у війську, і геральдика з військового побуту переходить в життя європейського суспільства. Герб залишається ознакою шляхетного походження, бо свідчить, що його володар займає особливе привілейоване становище в суспільстві. Він зазвичай мав у власності землю, на нього працювали селяни. Власник герба вже не захищав його в бою, на турнірі. Він отримував його в спадщину. За правильністю і законністю володіння гербом тепер стежили не герольди, а спеціальні державні органи - герольдії. Лише згідно з волею короля або іншого великого феодала міг бути наданий і затверджений герб. Вживання неофіційного герба тягло за собою великі штрафи, позбавлення титулу, так що перш ніж поставити над воротами замку особистий герб, його власник повинен був офіційно підтвердити право володіти ним.
Зображення гербів з Цюріхського гербовника. XIV в.

З військового знака герб перетворюється в юридичний знак. Герби вирізалися на дорогоцінних, напівкоштовних каменях, а потім, вставлені в золотий або срібний ободок, прикрашали пальці їх власників. Перстень з вирізаним гербом використовувався для запечатування листів, скріплення жалуванихграмот та інших документів. Відбиток персня із зображенням герба дорівнює вже власноручного підпису. Людина, що володіє гербом, мав, отже, певні права.
У країнах Західної Європи в середні віки існували між сеньйором і васалом особливі, так звані лені відносини. Льон те ж саме, що і феод. А феод, або земельне володіння, яке спочатку король, а потім багаті вельможі (сеньйори) шанували васалам за несення військової служби, за участь в управлінні і суді і виконанні інших обов'язків. Так ось і в ці лені відносини добре вписався герб. Дуже часто залежність васала від сеньйора образно виражалася в гербі. Васал в своєму гербі використовував герб ленного пана, якусь його частину або елемент додавав до особистого гербу.
Поряд з дворянськими гербами в Західній Європі широко поширюються міські герби.
Чому саме в епоху феодалізму місто отримує герб? Щоб було зрозуміліше, наведемо деякі відомості про західноєвропейський середньовічному місті.
У X-XII ст. починається посилення міст. Перш за все це стосується їх економіки, бо торгівля і ринок, які, як усім відомо, розвиваються головним чином в місті, значно збагатили їх. Змінилося в зв'язку з цим і положення міста в феодальному суспільстві. Раніше місто, як і село, знаходився в повній і беззаперечної залежності від феодала. Впливовий світський або духовний сеньйор, в чиїх володіннях був територіально розташоване місто, зосереджував в своїх руках безмежну владу над населенням. Від городян він отримував податок продуктами і грішми. Такий же податок він, правда, отримував і від селян. Однак городяни перед жителями сіл мали ряд переваг, які давали їм можливість не настільки беззаперечно виконувати забаганки і вимоги власника. Наприклад, ту перевагу, що велика кількість людей жило на одній території (згодом ця територія оточувалася оборонними спорудами) та могло виступити спільними силами проти феодала. Та ще за свої великі гроші найняти собі військовий захист. Природно, так зміцнившись, жителі міст усіма засобами намагалися звільнитися від влади пана. Ці кошти були вельми різноманітні: від викупу у феодала окремих привілеїв до відкритої збройної боротьби за повну свободу. Ряд міст зміг домогтися самостійності і перетворитися в держави. Так виникли міста-держави, наприклад, в Північній Італії - Генуя і Венеція. Деякі міста для торгівлі і захисту від посягань на їх свободу об'єднувалися в союзи, як Ганзейського союзу. Іншим щастило менше: вони володіли лише обмеженими вольностями і перебували під пильним наглядом короля або сеньйора міста.
Але незалежно від розмірів вольностей були все-таки загальні привілеї, отримані тим або іншим шляхом. Перш за все - це особиста свобода всіх членів міської громади. Навіть селянин, який втік від феодала в місто, вважався вже недосяжним для пана. "Міське повітря робить вільним" - цей вислів відомо з часів середньовіччя. Мав певні права місто мало власний міський суд, власний міська рада, міг мати власні збройні сили. Міська рада, керуючий містом, спочатку складався з найбільш багатих і впливових людей, відомих своєю знатністю. Однак поступово всередині міст з'являлися цехи ремісників, гільдії купців. Вони також почали висувати своїх представників для управління містом. Так ріс і видозмінювався середньовічне місто. Він відрізнявся за зовнішнім виглядом від сільського поселення насамперед оточували його стінами. Ці стіни не тільки захищали городян від ворога. Вони були своєрідним символом: свідчили про опіку сеньйора, покровительствовавшего місту в межах його укріплень. Вони також окреслювали територію, проживаючи на якій жителі міста мали свободу і привілеї.
Іншим символом, зримо відрізняє середньовічний місто, був його герб. Герб, таким самим правовим знак, як і у феодалів, покликаний був підкреслити, що місто, подібно до них, повноправний і самостійний член феодального суспільства.
Міські герби з'явилися не одночасно з лицарськими гербами, а пізніше років на сто. Це і зрозуміло. Потрібен був час, щоб герб утвердився в суспільстві не тільки як військовий розпізнавальний знак, а й знак, що надає його власнику різні привілеї. Поодинокі згадки про міських гербах відносяться до самого кінця XIII в. в XIV в. міська символіка затверджується на печатках європейських міст, а від XV ст. дійшло багато звісток про міських гербах Німеччини, Австрії, Чехії і т.д.

Друк р Братислави. XIV в.
Хто мав право привласнювати місту герб? На перших порах, як уже зазначалося, місто встановлював герб самовладно, іноді боровся за нього з сеньйором. У Чехії в період гуситських воєн багато міст виставляли власні військові сили, воїни подібних загонів мали власні прапори з різними фігурами, які в результаті і становили міський герб. Після певного часу герб жалував місту насамперед король або імператор як господар країни. Давалася грамота на герб, в якій перераховувалися міські привілеї: торгувати, варити пиво, право на певний колір друку і т.д. Особливо важливим це дарування було, коли, припустимо, містечко перетворювалося в місто.
Як би там не було, але як тільки у міста з'являвся герб, він відразу ж містився на друку, а якщо місто карбував монету - на грошах. Герб прикрашав міські ворота, ратушу та інші важливі міські будівлі, у вигляді пам'ятників, барельєфів, а іноді і скульптур розташовувався на вулицях міста, розцвічували прапори. Звідусіль дивився він на городянина, пробуджуючи думки про теплі рідного дому, про любов до сім'ї і відданості того місця, де він живе. Про герб складалися оди, писалися вірші; звеличуючи герб, прославляли історію міста і подвиги городян.

Герб Варшави. XVIII ст.
З позицій сьогоднішнього підходу до історії гербів і геральдики можна визначити герб як розпізнавальний-правової знак, умовний, але складений за певними правилами, затверджений (або фіксований) верховною владою. Геральдика в сучасному розумінні - єдність двох дефініцій: 1) спеціальна історична дисципліна, що вивчає історію виникнення, розвитку, використання і символіки гербів, 2) наука про складання герба, його формі, композиції зображення, гербових фігурах і кольорах.