Ремонт ультразвукового мотора

Ремонт ультразвукового мотора.

В моторі нема чому ламатися, три деталі.

Для ускладнення завдання візьмемо мотор з розбитим шлейфом.

Ремонтується прсто, всього три дроти, середній земля.
Трохи про роботу самого двигуна, може, хто не знає.
На металеве кільце з ніжками наклеєні п'езопластіни.
Коли до них подається напруга з частотою резонансу деталі, це статор, він починає коливатися.
Частота приблизно 30 кГц, тому ультразвуковий мотор.
Ніжки штовхають ротор, він обертається і через редуктор рухає лінзоблок уздовж оптичної осі. Так відбувається фокусування об'єктива.

Плата мотора виглядає так. DC-DC блок живлення і 2 фазоінвертора, три дроти до мотору.

Для порівняння просто електромотор НЕ ультразвукової, у Кенон виглядає так.

Розведення великої USM мотора має ще один важливий контакт.
Це четвертий контакт підстроювання частоти блоку живлення.
Справа в тому, що резонансна частота статора змінюється в залежності від температури.
Якщо частота харчування відрізняється від резонансної частоти, двигун працює повільніше.
Потрібно сказати, що з підстроюванням частоти заморочується тільки Кенон, сигма не особливо.

Три контакту у сигми.

Це кеноновскій в процесі ремонту, має 4 дроти.

За великим рахунком при складанні об'єктива на заводі частота блоку живлення повинна підлаштовуватися до резонансної частоти статора.
В такому випадку тупа заміна мотора при ремонті неможлива. Потрібно підлаштовувати частоту.

Повернемося до нашого мотору.
Поверхня статора дуже чутлива до всяких стороннім предметам, типу піщинок і потрібна хороша чистота поверхні ніжок.
На роботу двигуна впливає чистота поверхні і зусилля притискної пружини.
Будемо вважати, що зусилля пружини не змінюється з часом, а ось поверхня стирається.
Я пробую шліфувати поверхню декількома способами.
Для початку наждачкою 2500, результат поганий.
Ротор відразу напрацьовує задираки і двигун клинить.
Пробую шліфувати в дзеркало на повстяному колі.

Поверхня красива, але ротор, як би прилипає, пищить і двигун погано обертається.

Останній спосіб і найрезультативніший шліфування з пастою гої на дзеркалі.

Виявилося важливо навіть не чистота поверхні а її площинність, вона дає найбільшу площу зіткнення ротора і статора.

Немає межі досконалості.

Шлейф змінюється просто

Провід напаиваются і покриваються поксіпол.

Тут одна тонкість, притиск деталей посилюється за рахунок збільшення товщини статора і двигун може не піти.
Зайвий клей прибираємо.

Пружину можна вкоротити, але тоді притиск буде зовсім незрозумілий.
У зборі, як то так.

І випробування прошу вибачення за посилання, я не знаю, як вставити мультимедійні дані, а гифки виходять великі

мотор без навантаження працює

в редукторі теж

і навіть тубус ходить

Успіхів у фотографії