Приведення сил, мас і моментів

Наведеної називається сила, робота (потужність) якої відповідно дорівнює сумі робіт всіх сил, що діють на ланки механізму (або їх потужностей)

Для вирішення завдань таку наведену силу, необхідно мати прикладеної до однієї системи. Щоб визначити цю силу, точка прикладення і направлення її дії задається, а сама величина визначається з рівності.

- швидкість точки прикладання i - сили; - кутова скоростьi - ланки;

Для визначення теперішньої сили, користуються методом «важеля» Жуковського.

Нехай на механізм діють сили .Определім наведену силу -.

(1) - елементарна робота сили

- проекція на напрямок сили елементарного переміщення точки прикладання сили

Якщо перенести наведену силу і сілив відповідні точки плану швидкостей і застосувати метод Жуковського, то рівняння (1) може бути замінено рівнянням:

тобто момент наведеної сили щодо точки-полюса плану швидкостей - дорівнює сумі моментів всіх заданих сил щодо тієї де точки.

Щоб привести наведену масу і момент інерції необхідно: умова рівності кінетичних енергій. Сума кінетичних енергій всіх ланок механізму дорівнює сумі ланок приведення кінетичної енергії.

Розділимо праві і ліві частини на

Наведеної називається маса тіла, умовно зосереджена в точці приведення кінетичної енергії, яка дорівнює сумі кінетичних енергій всіх ланок механізму в кожен заданий момент часу, вона є змінною величиною і залежить від положення ланок механізму.

Наведеним називається момент інерції тіла, умовно пов'язаного з ланкою приведення, кінетична енергія якого дорівнює сумі кінетичних енергій всіх ланок механізму в кожен заданий момент часу.

Щоб отримати рівняння одномасової системи і його вирішити, необхідно привести окремо рушійні сили і сили опору в точку приведення і направити по одному напрямку, скласти рівняння руху і вирішити.

План наведених сил і наведеної маси визначається відразу по побудованій плану швидкостей.

68.69.70.Неравномерное рух механізму. Коефіцієнт нерівномірності. Визначення моменту інерції маховика.

Графік паралельний осі абсцис майже не існує через нерівномірність руху механізму. Причиною нерівномірності, особливо важільних механізмів, є нерівномірність руху багатьох ланок. Як показує практика, багато ланок мають коливальний рух, а, отже, має місце прискорення. Обов'язково відбивається на русі провідної ланки (або ланки приведення) .Імея (2) і (3) будуються графіки приведення провідної ланки.

Існує 2 види зміни:

Періодична зміна - таке, яке змінюється за певним законом всередині одного циклу і повторюється з циклу в цикл. Регулювання періодичних неравномерностей здійснюється зміною мас ланок механізмів.

Неперіодичне зміна - така зміна характерно в машинах: механізм з пружинним двигуном, неперіодичні зміни швидкості (приклад: робота ескалатора)

При проектуванні машин задається.

Розглянемо нову систему координат, вона відрізняється від колишньої на величину додаткового моменту інерції.

Тобто якщо в машині додати цей, тобудет виконаний. Це робиться змінюючи маси ланок, але найпростіше - змінити. механізму за рахунок постановки на вал крівошіпав вигляді маховика.

- циліндричне тіло 90% якого зосереджено в ободі