Як це працює роботизована коробка передач
Одна з гілок розвитку механічних трансмісій привела інженерів і конструкторів до створення роботизованої коробки передач - пристрої, в якому передачі перемикає не людина (шляхом включення і виключення зчеплення), а «робот» - керований електронікою механізм. На даний момент це одна з найбільш прогресивних типів коробок передач, що встановлюються на автомобілі, у якій, проте, є свої плюси і мінуси.
Принцип пристрою роботизованою КПП
Платформою для створення роботизованої трансмісії послужила механічна коробка передач. Конструктори порахували, що немає сенсу вигадувати абсолютно новий механізм, досить вдосконалити вже існуючий.
Як відомо, принцип роботи механічної коробки передач полягає в передачі крутного моменту від двигуна через первинний вал на вторинний, від якого крутний момент потрапляє на головну передачу, а потім - на провідні колеса. Момент перемикання передач на "механіці" здійснюється за допомогою механізму зчеплення, яким оперує водій - вичавлюючи і відпускаючи зчеплення, він керує перемиканням передач зі зниженою на підвищену, або в зворотному порядку.
У механізмі роботи роботизованої трансмісії цей механічний момент перемикання передачі інженери вирішили довірити автоматиці, прибравши з ланцюга управління безпосередню участь людини. У «робота» зчепленням і перемиканням передач відають спеціальні вузли-актуатори, які бувають двох типів - актуатори зчеплення і актуатори перемикання передач. Перші відповідальні за розмикання / змикання первинного вала з двигуном, другі - за перемикання передач. Актуатори, в свою чергу, управляються електронним блоком управління, який чітко розраховує момент, коли повинен відключитися / підключитися первинний вал і коли - включитися підвищена або знижена передача. Коли такий сигнал надходить (при цьому, електронний блок управління враховує швидкість руху машини, обороти двигуна, крутний момент і інші дані), актуатор зчеплення від'єднує первинний вал від двигуна, а актуатор включення передачі вибирає потрібну ступінь. Потім актуатор зчеплення плавно з'єднує первинний вал з двигуном і автомобіль рухається на підвищеній передачі. Той же процес відбувається і при перемиканні з підвищеною на знижену передачу, а також при їзді заднім ходом. Встановлювалися такі трансмісії на автомобілі багатьох марок (наприклад, Toyota, Peugeot і інші).
Як і багато механізмів, роботизована трансмісія була недосконалою (про її плюси і мінуси ми поговоримо пізніше) і саме через це автомобілі з «роботами» першого покоління не користувалися у покупців успіхом. Ситуація була виправлена з виходом на ринок роботизованих трансмісій другого покоління - з двома зчепленнями. Їх ще називають преселективна коробками передач.
Спочатку такими «роботами» оснащувалися автомобілі концерну Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сьогодні подібними трансмісіями обладнуються машини і інших марок (BMW, Ford, Fiat). Залежно від типу зчеплення такі коробки ділять на КПП з сухим і мокрим зчепленням. Принцип роботи такий коробки полягає в тому, що парні і непарні ступені рознесені по різних валів (первинним і вторинним), а їх включенням відає окремий блок зчеплення. Механізм такої коробки заздалегідь готує до включення наступний щабель (звідси і назва «преселективна» - випереджає вибір передачі), завдяки чому ця процедура відбувається без відключення КПП від двигуна, тим самим, не переривається крутний момент від мотора до провідних колесам.
Часто виникає питання: в чому ж різниця між автоматичною і роботизованою трансмісією? Відповідь проста: у пристрої. Роботизована коробка передач - це, як було зазначено вище, та ж «механіка», тільки включенням / виключенням зчеплення і перемиканням передач тут займаються приводи-актуатори. В автоматичній коробці передач є важливий агрегат - гідротрансформатор, який замінює собою механізм зчеплення і є він сполучною ланкою між двигуном і власне коробкою передач.
Переваги і недоліки «роботів»
Позитивними сторонами роботизованих коробок передач першого покоління була відсутність педалі зчеплення і більш низька, ніж у автоматичної трансмісії, ціна. Негативним аспектом цих КПП був недосконалий механізм включення наступних передач, через що автомобіль смикався, що приносило дискомфорт водієві і пасажирам. Також мінусом цієї коробки була складність і відносно висока вартість її обслуговування, яка була вище, ніж у традиційної механічної трансмісії.
До плюсів преселективной роботизованою КПП можна віднести швидкість перемикання передач, економічність (зважаючи на відсутність втрати потужності при перемиканні передач), роботу в повністю автоматичному або «ручному» режимі. До мінусів - наявність ривків при їзді на першій передачі, дорожнечу ремонту і обслуговування. Наприклад, такий характерний для багатьох «роботів» мінус, як відкочування автомобіля назад при рушанні в гору (все ж роботизована трансмісія, незважаючи на відсутність звичного механізму зчеплення, є тією ж «механікою») неабияк нервує власників машин з РКПП і вимагає звикання до подібної особливості.
