Гусеничне шасі своїми руками

Вирішив побудувати ще одного робота. Подивився у китайців готові шасі на гусеницях і офігів від цін. Вирішено побудувати своє. В інтернеті не особливо багато, зроблених і описаних повністю готових проектів. Тому викладаю свої напрацювання, сподіваюся хоч кому-то буде дана інфа корисною. Тож почнемо. Раму зробив з алюмінієвого профілю. Розмір 30 на 30 сантиметрів. (Квадратна форма, думаю підвищить стійкість)

Двигуни будуть позаду. Щоб від навантаження нічого не зміщувалося було вирішено поставити по два підшипника на привід.

Шпильки все 8мм. Привід думаю здійснювати через муфту. Але при такому конструктиві можна поставити ланцюгову або ремінну передачу. Ковзанки зробив з добротної фанери. Делат так - спочатку надрізав до половини коронкою по дереву, потім пір'яним свердлом на 22мм. свердлив центральний отвір, а потім дорізав коронкою сам каток.

Підшипники потім вклеїти в катки. Всі катки однакового діаметра 40 мм. Підшипники зовнішній діаметр 22 мм. а внутрішній 8 мм.