Електричний підсилювач керма - студопедія
Електропідсилювач рульового управління (в побуті званий елетроусілітелем керма) - це конструктивний елемент в рульовому управлінні автомобіля, який створює додаткове зусилля під час повороту рульового колеса за допомогою електричного приводу. У сучасному автомобілебудуванні відбувається поступова заміна гідропідсилювача керма електропідсилювачем рульового управління.
Основна перевага електропідсилювача керма в порівнянні з гідропідсилювачем складається з декількох чинників:
- зручне регулювання характеристик управління;
- висока інформативність управління;
- надійність через відсутність гідравлічної системи;
- економія палива через економного витрачання енергії.
Є дві схеми електропідсилювача керма: зусилля електродвигуна надходить на вал рульового механізму, або воно може передаватися на рейку рульового колеса.
Електромеханічний підсилювач - це найбільш досконала конструкція, з точки зору інженерного рішення. Є дві конструкції цього підсилювача: з двома шестернями або з паралельним приводом.
Електромеханічний підсилювач складається з наступних складових частин:
1) система управління;
3) механічна передача.
Малюнок 3.18-Електропідсилювач керма (схема)
Електромеханічний підсилювач c двома шестернями
Електропідсилювач керма об'єднується з рульовим механізмом в єдиному блоці. В підсилювачі встановлюється зазвичай асинхронний електродвигун. Передача крутного моменту від електродвигуна на рейку рульового механізму забезпечується механічною передачею.
Одна шестерня служить для передачі крутного моменту до рейки рульового механізму власне від рульового колеса, а ще одна - від електродвигуна підсилювача. На рейці є дві ділянки спеціальних зубів. Один з них і є приводом підсилювача.
Електричний підсилювач керма c паралельним приводом
В такому електропідсилювач зусилля від електродвигуна переходить на рульовий механізм за допомогою пасової передачі, а також встановлено спеціальний шарико механізм.
Малюнок 3.19-Електричний підсилювач керма з паралельним приводом
При цій схемі посилення може передаватися як на рейку рульового колеса, так і на вал управління рульовим механізмом. Принципового значення для управління автомобілем під час руху це не має. Обидві схеми зарекомендували себе однаково надійними.
Малюнок 3.20-Електропідсилювач ZF Servolectric в залежності від повної маси і компонування автомобіля може вбудовуватися в різні ланки рульового управління.
1 - рульова колонка; 2 - електропідсилювач з черв'ячною передачею і електронним блоком управління; 3 - проміжний вал; 4 - рейковий рульовий механізм; 5 - стежить пристрій з торсионом; 6 - блок управління; 7 - електропривод з механізмом гвинт-кулькова гайка-рейка
Електромеханічний підсилювач активно підтримує воз-врат керованих коліс в середнє положення. Ця функція називаються ється «активної самоустановкою» коліс. Завдяки її дії водій краще відчуває середнє положення рульового управ-ня, вона полегшує також водіння автомобіля по прямій при впливі на нього різних зовнішніх сил.
Якщо при русі по прямій на автомобіль діє боко-вої вітер або поперечне зусилля, яке викликається ухилом дорожньо-го полотна, підсилювач забезпечує постійний підтримую щий момент, який звільняє водія від необхідності створювати реактивні зусилля на рульовому колесі.
Загальне розташування агрегатів рульового управління з елек-троусілітелем показано на (рис. 3.21) на прикладі автомобіля Ореl Согsа.
1 - електропідсилювач; 2 - карданний вал рульового управління; 3 - рейка приводу рульового управління
Малюнок 3.21- Загальне розташування агрегатів рульового управління з електропідсилювачем
Електропідсилювач керма або ЕУР, має багато переваг у порівнянні з гідравлікою.
По-перше, економія палива: підсилювач включається в роботу тільки в тому випадку, коли водієві потрібна допомога в повороті керма.
По-друге, надійність. Як не крути, але в поточному обслуговуванні електропідсилювач куди менш вибагливі, ніж ГУР і біліше дешеві.
По-третє, адаптивність. ЕУР легше налаштувати так, щоб посилення залежало від швидкості авто, зусилля на кермі і кута повороту.
По-четверте, у ЕУР великі можливості компоновок, що, для виробника важливо. Електродвигун може передавати зусилля на вал рульового колеса, вал шестерні рейки, саму рейку. Словом, четвертий плюс електропідсилювача - варіативність його установки.
Щоб пристрій рульового управління автомобіля служило довго, необхідно приділяти увагу його профілактиці. Ретельна перевірка деталей і механізмів рульового управління зможе вберегти від поломок, що вимагають тривалого і дорогого ремонту. Крім профілактики, велике значення має стиль водіння.
Попередити виникнення несправностей може своєчасне технічне обслуговування, що включає в себе діагностику стану рульового механізму і інших важливих деталей і елементів автомобіля.