Техніка ходіння під вітрилом
Курс яхти щодо вітру (Румб руху під вітрилом)
Крутий бейдевінд (лавірування). Коли човен йде курсом, близьким (наскільки можливо) до напрямку проти вітру без заполасківаніі передньої шкаторини, то кажуть, що вона рухається курсом крутий бейдевінд. Вітрила слід вибрати якомога сильніше.
Повний бейдевінд. При цьому курсі яхта лавірує менше. Вітер дме не прямо назустріч і не в корму, а в борт човна, тому вітрила слід трохи витравити в порівнянні з крутим бейдевінд. наскільки можна, поки вони не почнуть заполасківать.
Галфвінд. Про яхті, що рухається під вітрилом під прямим кутом до вітру, кажуть, що вона йде галсом. Оскільки вітер дме в борт, вітрила витравлюють приблизно наполовину.
Бакштаг. Коли вітер дме ззаду, але не прямо в корму, яхта йде курсом бакштаг. Вітрила витравлюють до моменту початку заполасківанія передньої шкаторини, а потім вибирають в достатній для його зникнення ступеня. У цьому положенні вітер дме з боку корми, і можна підняти спінакер.
Фордевінд. При попутному вітрі вітрила витравлюють повністю. Їх розправляють, щоб зловити якомога більше вітру, яхта йде за вітром. Коли вітер дме прямо в корму, стаксель може заполасківать, тому що його перекриває грот. В цьому випадку його можна або поставити з іншого боку, де він знову наповниться вітром, або спустити і замість нього встановити спінакер. (Великі спінакера, що мають форму парашута, можна використовувати тільки при попутному вітрі.)

урівноваження вітрила
Шкотовий матрос повинен весь час стежити за вітрилами - вони повинні бути встановлені так, щоб яхта могла проявити свої найкращі якості. Це означає постійне спостереження за передньою кромкою кожного вітрила і її коригування. Всякий раз, коли яхта змінює курс, вітрила потрібно встановлювати заново і налаштовувати, щоб вони працювали в повну силу. Точно так же їх положення потрібно змінювати відповідно з кожною зміною напрямку вітру. Якщо вітрило заполасківает, човен втрачає швидкість, тому, особливо в гонках, шкотовий матрос повинен бути завжди готовий підібрати вітрила при перших ознаках заполасківанія шкаторини.

Щоб яхта могла лавірувати, коли вітер дме в навітряний борт (рух проти вітру), шкоти слід вибирати повністю для зменшення заполасківанія, тоді судно рухається вперед з максимальною швидкістю.
Змінювати положення вітрила слід плавно, відповідно до будь-якою зміною курсу. Коли судно йде від вітру, вітрила витравлюють під час повороту, щоб на новому курсі їх можна було встановити якомога швидше без заполасківанія. Коли яхта наводиться до вітру, шкоти вибирають під час повороту, щоб запобігти будь-які ознаки заполасківанія.
Так яхта може маневрувати на повній швидкості весь час, і обидва вітрила будуть працювати на максимумі.
Налаштування вітрил на Швертботи
Невеликі швертботи можуть поліпшити свої морехідні якості на різних курсах руху за допомогою шверта.
При русі проти вітру потрібна максимальна бічне опір, тому шверт необхідно опустити повністю. Однак, коли вітер дме ззаду (в корму), не потрібно ніяке бічне опір, так що шверт можна повністю підняти. У всіх проміжних положеннях шверт слід встановлювати відповідно до курсу руху.