Стендова діагностика тягових властивостей автомобіля
При силовому методі використовують сталі режими, тобто перевірки при постійній швидкості. При інерційному методі режими несталі (динамічні), швидкості змінюються, за рахунок приско-ний створюються інерційні сили.

Інерційно-силовий тяговий стенд: 1 - рама; 2 - барабан передній; 3 - барабан задній; 4 - підшипниковий вузол; 5 - маховики; 6 - балансирного навантажувальний пристрій; 7 - відбійний ролик; 8 - датчик сили; 9 - підйомник коліс; 10 - датчик швидкості і прискорення; 11 - стояковий підшипник; 12 - муфта
Схема балансирной електричної машини
Бігові барабани (ББ) тягових стендів мають діаметр 320 ... 600 мм. Зазвичай вони сталеві, з гладкою зовнішньою поверхнею - так менше втрати на кочення, тобто нагрів шин. Коефіцієнт зчеплення шин з такими барабанами (близько 0,5) достатній для передачі тягових сил.
Як навантажувального пристрою (НУ) може бути застосований будь-який гальмо. тобто пристрій, що створює реактивний момент. Раніше був поширений гідродинамічний гальмо. ротор, пов'язаний з передніми ББ, і встановлений балансирними статор. На роторі і статорі є набрані гребінками лопаті. Всередину заливають воду. Лопатки ротора перемішують воду, лопатки статора перешкоджають утворенню кругових потоків, вода нагрівається, забираючи енергію у ротора. Змінюючи кількість залитої води, можна регулювати гальмівний момент.
Зараз частіше застосовують електричний індукційний гальмо. масивний залізний диск обертається між двома батареями електромагнітів, встановленими на загальній балансирной опорі. Магніти наводять в металі вихрові струми (струми Фуко), що нагрівають диск. При потужності магнітів, наприклад, 5 кВт, потужність гальма становить близько 200 кВт.
Застосовують в якості гальма електричні генератори. особливо постійного струму - вони забезпечують плавне регулювання. Генератори дорожче, ніж водяний або індукційний гальмо, зате вони оборотні, тобто можуть перемикатися в режим двигуна і тому різко розширюють функціональні можливості стенду: можна, наприклад, розкручувати ведені колеса для перевірки втрат в підшипниках або для перевірки гальм - це потрібно на комбінованих тягово-гальмівних стендах).
Такі ж можливості у гідравлічних мотор-насосів. які дають стабільний момент у всьому діапазоні швидкостей при плавного регулювання. Їх енергонасиченість (потужність на 1 кг власної маси) при тиску 32 МПа в 4-5 разів вище, ніж у електромашин, тому НПУ з гидромашинами набагато легше і компактніше.
Вимірювальні системи тягових стендів забезпечують завмер кутової швидкості ББ, наведеної до лінійної швидкості на їх робочої поверхні (км / год), і реактивного крутного моменту на статорі НУ, приведеного до тангенциальной силі на робочій поверхні ББ. На інерційних СББ додатково вимірюють прискорення.
СББ зазвичай мають відбійні ролики для запобігання з'їзду коліс в поперечному напрямку, іноді - підйомники коліс, які полегшують установку автомобіля на стенд і, особливо, виїзд після перевірки. З цією ж метою стенди часто оснащують гальмом з'їзду, який фіксує барабани після випробувань. Всі частини стенду монтують на рамі, яку встановлюють на фундаменті так, щоб верхні кромки ББ були на рівні підлоги або трохи вище - тоді перевіряється автомобіль стоїть без нахилу. Зверху стенд закривають щитами, залишаючи відкритими тільки робочі барабани.
Зазвичай тягові стенди комплектують вентилятором для обдування радіатора, щоб підтримувати нормальний тепловий режим двигуна перевіряється ДТЗ при відсутності набігаючого потоку повітря. Потрібна також система відводу відпрацьованих газів: металлорукав, який вдягають на вихлопну трубу і пов'язаний з витяжним вентилятором. Без такої системи дуже важко працювати, особливо при перевірці дизелів. Разом з тяговим стендом використовують витратомір палива і мотор-тестер, тобто зібраний на загальній стійці комплект приладів для УД ДВС. При перевірці автомобіля на тяговому СББ під вільні ведені колеса спереду встановлюють страхувальні колодки, щоб запобігти самовиезд автомобіля вперед при випробуванні.