Способи управління парапланом, параплан
Для забезпечення рівномірного і прямолінійного руху сума діючих на апарат сил повинна бути дорівнює нулю. Для спрощення пояснень ми не будемо розглядати всі сили, що діють на параплан і його окремі частини, а обмежимося тільки двома основними:
- силою тяжіння G, спрямованої вертикально вниз;
- повної аеродинамічної силою R, врівноважує силу тяжіння.
Ці сили і точки їх застосування схематично показані на рис. 61.
Мал. 61. Сили, що діють на параплан в прямолінійній польоті.
ЦД - центр тиску. ЦМ - центр мас. R - повна аеродинамічна сила.
Y - підйомна сила. X - сила аеродинамічного опору.
G - сила тяжіння. V - повітряна швидкість.
Сила тяжіння G прикладена до центру мас (ЦМ) системи (пілот + параплан). Повна аеродинамічна сила R прикладена до центру тиску (ЦД). У розглянутій нами спрощеної моделі вплив аеродинамічного опору стропна системи і пілота не враховується, тому ЦМ і ЦД можна розташувати на одній прямій, перпендикулярній площині землі. Реальна картина розподілу сил дещо складніше, але зараз важливо усвідомити, що відмінною рисою параплана є велике видалення один від одного ЦМ і ЦД (довжина строп становить 5-7 метрів). З одного боку, це забезпечує виняткову стійкість апарату, але з іншого, викликає поява низки суттєвих особливостей в управлінні, про які буде сказано нижче.
Існує два способи управління парапланом: аеродинамічний і балансовий. У польоті вони використовуються спільно.
Аеродинамічний спосіб управління
Затягуючи Клевант, пілот підгинає задню кромку купола. Це призводить до зміни аеродинамічних сил, що діють на параплан, і, далі, до зміни траєкторії польоту.
Тут необхідно зробити одне дуже важливе доповнення. Якщо у вас з якоїсь причини Клевант заплуталися, «загубилися» або обірвалися, то майте на увазі, що парапланом можна керувати за допомогою вільних кінців четвертого ряду строп. Однак робити це доведеться досить акуратно, оскільки деформація крила при затиску вільних кінців істотно більше, ніж при роботі Клевант. Це добре видно на рис. 62. У середньому допустима глибина затиснення вільних кінців повинна бути приблизно в два рази менше, ніж хід управління Клевант.
Мал. 62. Аеродинамічний спосіб управління парапланом.
1 - планування. 2 - управління Клевант.
3 - управління за 4-й ряд строп при обриві стропи управління.
Головною особливістю аеродинамічного способу управління парапланом є так званий ЕФЕКТ маятник. що виражається в запізненні реакції апарату на дії, а також можливості появи розгойдування пілота щодо купола. Пілот повинен постійно пам'ятати про це і передбачати характер поведінки купола в повітрі на 1-2 секунди вперед.
Це явище пояснюється великим видаленням один від одного центрів мас і тиску. При зміні форми купола відбувається зміна сил діючих на купол, в той час як пілота (центр мас) тримають в повітрі не аеродинамічні сили, а сили натягу строп. Запізнення реакції параплана виникає через те, що спочатку змінюється траєкторія польоту КУПОЛА і лише через деякий час, коли купол параплана «піде» досить далеко і стропи нахиляться, пілот теж почне змінювати траєкторію свого руху. Якщо ж купол починає «йти» занадто швидко, то пілот може почати розгойдуватися під ним на стропах, як на гойдалках.
Рухи клевант повинні бути плавними. Надмірно різке рулювання веде до розгойдування параплана.
Балансирний спосіб управління
Своїм переміщенням в підвісній системі, а також переміщенням підвісної системи щодо купола за допомогою тримерів або акселератора пілот може змінювати положення центра ваги щодо крила параплана. Це призводить до зміни орієнтації крила щодо повітряного потоку і, далі, до зміни аеродинамічних сил і траєкторії польоту. Виконання енергійних маневрів даними способом неможливо, але втрати висоти при виконанні маневрів виявляються дещо менше, ніж при аеродинамічному способі управління.
Мал. 67. Виконання розвороту балансирним способом.
Зверніть увагу на характерний вигин в центрі купола,
що виникає через перекосу вільних кінців.
- Навчання самостійних польотів на параплані
- Як ви тримаєте Клевант