Що таке «робот»

Професор Мел Сігел розповідає, якими якостями повинен володіти робот і як буде розвиватися робототехніка

Що ми розуміємо під словом «робот»? Є багато визначень для цього поняття. Серед моїх колег популярно таке визначення: «Робот - це машина, яка сприймає, мислить і діє». Близько десяти років тому я додав до цих трьох характеристик здатність до комунікації, і тепер багато хто говорить, що робот «сприймає, мислить, діє і коммуницирует». Добре це чи погано, але таке визначення змушує вважати сучасну побутову техніку (пральні машини і так далі) роботами. Можливо, для зняття протиріч варто використовувати відповідні прикметники: мобільний робот. людиноподібний робот, сільськогосподарський робот, робот-бомбардувальник і так далі. Я думаю, люди дуже легко зрозуміють і приймуть такі назви.

У 1980-ті, коли я почав займатися робототехнікою, ми бачили перспективу створення «розумної» побутової техніки. яка могла б «сприймати, думати і діяти». В реальності її ще не було. Я тоді казав, що «розумна» пральна машина цілком потрапляє під визначення робота. Зараз, коли у нас дійсно багато «розумних» приладів і машин, які, без сумніву, можна назвати роботами, мені здається, варто використовувати більш вузьке визначення. В іншому випадку роботом буде називатися будь-яка річ з мікропроцесором - а скоро такими будуть майже всі, - і слово «робот» втратить будь-який сенс, стане синонімом до словосполучення «зроблено людиною». Тому я думаю, що аспект комунікації, який я додав у визначення «сприймати, думати, діяти», дуже важливий для машини, яку ми хочемо назвати роботом. Можливо, в цьому сенсі варто навіть використовувати слово «домовлятися» замість «комунікувати»: ми повинні мати на увазі можливість продуктивного двосторонньої взаємодії. Підсумком має стати підвищення якості роботи, яка в результаті такої кооперації стане виконуватися краще, ніж якби робот і людина займалися нею окремо. Таку машину ми з повним правом можемо назвати роботом.

Ідея робота з'явилася задовго до того, як їх стало можливим створити, - наприклад, празький Голем XVI століття або «R.U.R» (Rosumovi Univerzální Roboti) Карела Чапека, придуманий на початку XX століття.

Також є досить довга традиція ляльок і маріонеток, які видаються за роботів, але такими не є; я називаю їх «зозулями» (Cuckoo clock robot - робот з годинника з зозулею). Вважається, що першим індустріальним роботом був Unimate. який заробив на заводі автозапчастин «Дженерал Моторс» в 1961 році.

Складно сказати, на якому етапі розвитку робототехніки ми знаходимося сьогодні. Давайте уявимо пряму лінію, на якій відзначена точка, що позначає в найзагальнішому сенсі здатності кращого робота, і точка, що позначає здатності звичайної людини, такого як я. Потім я питаю: «Де на цій лінії буде перебувати точка, яка позначить здатності моєї собаки Белли?» Я б сказав, що відстань між роботом і мною в двадцять разів більше, ніж відстань між мною і Белою. Якщо дивитися в загальному, то Белла більше підходить на роль «сприймає, мислячої, діючої і коммуніцірующіх» машини, ніж найкращий робот. Але тут дуже важлива обмовка «в загальному»! Коли ми говоримо про конкретному завданні, для якої придуманий і запрограмований спеціальний робот, то він виконає її набагато краще, ніж людина, зайнятий тим же. Наприклад, робот може набагато швидше і точніше приклеювати автомобільне скло в потрібному місці, ніж робітник-людина.

Витоки сучасної робототехніки слід шукати в двох місцях. По-перше, їх можна знайти в загальній автоматизації: конвеєрні автомати, що виконують повторювані роботи на великій швидкості і з високою точністю. По-друге, в дослідженнях штучного інтелекту.

Мета програмістів - створити комп'ютери і програми, які мали б «здоровим глуздом».

У парадигмі «сприймати, думати, діяти і комунікувати» автоматизація - це «дія», штучний інтелект - це «мислення». «Комунікативна» напрямок вже досить добре розвинене на практиці; «Сприймає» - в теорії, хоча, звичайно, настільки розвинути цю сторону робототехніки, використовуючи сприймають пристрої настільки малі і дешеві, наскільки нам хочеться, - мета поки далека і важкодоступна, так само як і обробка в реальному часі величезної кількості даних, доступ до яких ми можемо отримати, задовольнивши свої запити.

Коли мене запитують, які галузі робототехніки є провідними на сьогоднішній день, я завжди згадую історію про сім сліпців, яких попросили описати слона. Один помацав хвіст і сказав: «Слон схожий на канат». Інший помацав бік і сказав, що, на його думку, слон схожий на стіну. Третьому попалася нога, його відповідь була: «Слон - це як дерево» і так далі. Робототехніка зараз розвинена повсюдно, і складно виділити найбільш перспективні вектори розвитку: будь-яка область є для кого-то провідною. На даний момент я бачу дві «гарячі точки» - це дослідження безпілотних літальних апаратів (їх ще називають дронамі) і безпілотні наземні апарати, «безпілотні автомобілі». Буде потрібно ще дуже багато досліджень, перш ніж такі машини будуть готові до автономних операцій. Обидві ці області об'єднує понад загальна тема, яка насправді охоплює всі можливі сфери розвитку робототехніки, - взаємодія людей і роботів.

Associate Research Professor, The Robotics Institute at Carnegie Mellon University