сферичне рух

Сферичне рух (рух твердого тіла навколо нерухомої точки) - рух абсолютно твердого тіла. при якому воно має одну нерухому точку.

При русі навколо нерухомої точки О кожна з точок твердого тіла описує в просторі сферичну поверхню, центром якої є точка О.

При описі законів сферичного руху прийнято користуватися координатами, які отримали назву кутів Ейлера # 91; 1 # 93 ;.

$\backslash \; Varphi\; =\; f\_1\; (t)$ - кут власного обертання; $\backslash \; Psi\; =\; f\_2\; (t)$ - кут прецесії; $\backslash \; Theta\; =\; f\_1\; (t)$ - кут нутації.

Прикладом сферичного руху є рух прецессірующего дзиги або будь-якого тіла закрученого навколо осі, яка не співпадає з віссю найменшого або найбільшого моменту інерції. Іншим прикладом є рух точок на зубах конічного катка в зубчастої конічної планетарній передачі. Одна з характеристик сферичного руху пов'язана з рухом апекса. траєкторія якого на одиничній сфері вивчається, зокрема, в динаміці гіроскопів.

Напишіть відгук про статтю "Сферичне рух"

література

• Тарг С. М. Короткий курс теоретичної механіки. Учеб. для втузов.- 10-е изд. перераб. і доп. - М. Вища. шк. 1986.- 416 с, іл.
• Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сендс. Фейнмановские лекції з фізики. Том. 2. Простір. Час. Рух.

[Youtube.com/watch?v=L2o9eBl_Gzw Приклад обертання абсолютно твердого тіла, закрученого навколо осі, яка не співпадає з віссю найменшого або найбільшого моменту інерції] - демонструє льотчик-космонавт Сміла Джанибеков

Примітки

1. ↑ [www.youtube.com/watch?v=tRrydagL2awfeature=player_detailpage Лекція на www.youtube.com]

Уривок, що характеризує Сферичне рух

Персональні інструменти

Інструменти

На інших мовах