Самовідключення ЄСП, або esp off

Влітку несподівано під час поїздки на автомобілі виявив палаючий жовтий індикатор ESP OFF. Потикав відповідну кнопку - немає відповіді. Через деякий час зупинився, заглушив, після перезапуску помилка зникла.
Через деякий час все повторилося знову, знову і знову. Спробував пошукати сканером - знайшов кілька неактивних помилок, які не сильно були пов'язані з ЄСП / АБС.
Пару раз була ситуація, коли до ESP OFF додавався ще й Check Engine. говорить про те, що ЕБУ втратило зв'язок з модулем TCS.
Трохи пізніше я помітив, що під час палаючої помилки також перемикання передач АКПП стають смикали і різкими.

Поліз на форум. Як виявилося, основними причинами, що викликають самовідключення ЄСП, є:
1. Датчик положення дросельної заслінки. Супроводжується відключенням блоку управління ТОД і неможливістю включити поніжайку. Чи не мій випадок явно.
2. Кінцевик ліхтарів стоп-сигналу на педалі гальма. Супроводжується непалаючої стоп-сигналами. Теж ніби не моє.

Буквально після того, як викотився з гаража зі свежесвапнутой роздаткою парт-тайм. виявив негайно загорівся ESP OFF. Раніше такого не було, думаю. Перезапуск більше не допомагав. Точніше, відразу після старту мотора лампочка індикатор не горів, але варто було включити передачу, як він займався. Заїхав в гараж, дивлюся в дзеркало - а стоп-сигнали-то і не горять.

Попалася, думаю, все ж кінцевик барахлить. Зняв, розібрав.

Ось де він знаходиться

Було видно, що окислилися контакти на ніжках. Підточив їх, підігнув, поставив - попрацювало трохи і знову здохло.

Точив контакти в місцях зіткнення

Плюнув, купив новий.

Поїхав кататися - через годину поїздки знову спалахує ESP OFF. Так що ти будеш робити, думаю. Припустив, що знову окислився провід правого заднього датчика швидкості, який я тоді перебив і запаяв. Розібрав знову, пропаяв, ретельно заізолював клейовий термоусадкой і одягнув гофру.

Поїхав - і знову зустріч.
Отже, що ми маємо:
1. Кінцевик стопів новий;
2. Датчики швидкості в порядку, та й в разі поломки одного з них разом з ESP OFF вилазила б ABS OFF.

Знову поїхав на сканер. Там така картина:

2-а і 3-я помилки - це разові, я їх стер і більше ніколи не бачив. Питання виникло з 4-ї помилкою. Оскільки датчик швидкості стоїть на раздатке, а раздатка у мене нова, вирішив поміняти датчик швидкості.
Поскупився на оригінал і замовив AMD.SEN58 /

Поставив, виїхав і охренел - стрілка спідометра зметнулася так завзято, як ніби поставив не новий датчик швидкості, а твін-турбо мотор 5 л на 600 к.с. замість мого 3,3 атмо! Цей товариш швидкість автомобіля завищував майже в 2 рази!

Висновок - AMD.SEN58 не підходить для наших машин. Те ж саме стосується Starke 208-191 / 2, перевірено не мною.

Але ... на завищують AMD, на новому, навіть ВЗАГАЛІ без датчика швидкості система ESP функціонувала абсолютно штатно. Машина ніби не помітила його підміни / відсутності. Висновок - ESP не використовує показники датчика швидкості безпосередньо.

Природно, через якийсь час проклятий ESP OFF загорівся знову.
Ще кілька разів сканував авто, і з повторюваних помилок зауважив наступні:

За допомогою сервісу по помилках KIA про U0122 я дізнався зокрема наступне:

"Якщо ЕБУ 4WD не отримує сигнали від системи TCS, він встановлює код несправності U0122".

Тобто виходить, що проблема пов'язана з втратою зв'язку між блоками повного приводу і блоком ЄСП.

Далі було довгий вивчення мануала (в якому взагалі немає НІЯКОЇ інформації про систему ЄСП в нашій машині, проте є деякі схеми і фотографії. З підпису під одним фото випливало, що блок ЄСП і блок повного приводу - це блок TOD, що розташовується на центральному тунелі в ногах переднього пасажира.
На іншій фото було схоже, що мозок АБС і мозок ЄСП знаходяться під капотом поруч з насосом АБС.

Міркуючи логічно, ми прийшли до висновку, що в електриці машини ми лазили тільки до блоку TOD, коли ставили суперТОД. Гіпотетично, проблема могла бути в поганих скручування або перебиті при роботі проводах, через що блок міг втрачати зв'язок з блоком ESP.

Вирішили все розбирати знову і дивитися на блок TOD, на цей раз для зручності скинувши і центральний тунель.