Рульове управління автомобіля Урал-4320

Рульовий механізм цього автомобіля з однієї робочої парою: цилинд-річескій черв'як і бічний зубчастий сектор зі спіральними зубами, передавальне число 21.5.

Рульова колонка в зборі з рульовим колесом і рульовим валом зміцнює-ся до переднього щита кабіни. Рульовий механізм закріплений на лівому лон-Жероне рами. Рух від рульового вала встановленого в рульовій колон-ке, передається до валу рульового механізму під деяким кутом через карданний вал з двома шарнірами на голчастих підшипниках. Шлицевое з'єднання вала, а також підшипники карданних шарнірів змазуються при складанні.

Мал. 140. Рульовий механізм автомобіля Урал-4320. 1-картер; 2-роликовий підшипник; 3-чсрвяк; 4,36-пробки; 5-зубчастий сектор; 6 - вал; 7,26- сальники; 8-завзятий підшипник; 9,12-кільця; 10-реактивний плунжер; 11- центрирующая пружина; 13-стопорная шайба; 14-гайка: 15,16-замкові кільця; 17-завзятий штифт: 18-кришка; 19-регулювальна шайба, 20 -шпілька; 21-прокладка; 22-втулка; 23 - голчасті підшипники; 24-ущільнення; 25 - сошка; 27 - кришка; 28 - підшипників кільце, 29 - корпус розподільника; 30-золотник; 31-перепускний клапан; 32-пружіжа; 33-гвинт; 34,35 - втулки; 37- кришка; 38 - гайка

Рульовий механізм (ріс.140) складається з картера 1 з бічної дахів-кою 18, черв'яка 38 вала 6, зубчастого сектора 5.

Картер має пробку 4 для заправки та контролю рівня масла і пробку 36 для зливу масла, зверху на картері кріпиться розподільний пристрій гідропідсилювача.

Черв'як циліндричний двухзаходная установлений на шліцах вала 6. Цей вал майже але всій своїй довжині пустотіла, спирається на циліндричний роликовий підшипник 2 і кришку 27 розподільника. Вихід вала з кришки ущільнюється сальником 26 і кільцем ущільнювача, утримує-мим замковим кільцем 15. Сальник 7 запобігає потраплянню масла з картера рульового механізму до корпусу розподільника.

Зубчастий сектор 5 виготовлений заодно з валом, який встановлений в картері на двох голчастих підшипниках 23, між ними знаходиться розпірна втулка 22. Вал сектора має ущільнення 24, що утримується замковим кільцем 16, Між торцем вала сектора і бічною кришкою картера встановлюється регулювальна шайба 19. Для запобігання зайвої деформації черв'яка і сектора в картері і кришці уста-навливаются наполегливі штифти 17. Поверхня сектора, в якій нарізані зуби, має злегка опуклу форму, внаслідок цього між зубами черв'яка і сектора про разуется змінний зазор. На новому рульовому механізмі цей зазор становить 0,001. 0,05 мм при середньому положенні сектора та 0,25. 0,60 мм в крайніх його положеннях.

Рульовий привід має такий же пристрій, як і на автомобілі КамАЗ-4310. Шарніри поздовжньої і поперечної тяг взаємозамінні, не вимагають регулювань. У кожному шарнірі є прес-маслянка.

Мал. 141. Схема гідравлічного підсилювача рульового управління автомобіля Урал-4320. 1 - керманич, механізм; 5.3,8,9,12 - мастилопроводи високого тиску; 4-силовий циліндр; 5-повороту важеля; 6,13-зливний маслопровід; 7-бачок; 10-кран управління гідропідйомником; 11 - рукоятка: 14-цілнндр гідропідйомника запаспого колеса: 15-насос: 16-розподільник а-включений гідропод'ёмнік; б-включений гідропідсилювач.

Підсилювач рульового приводу включає в себе масляний насос 15 (рис. 141) з бачком 7, розподільний пристрій 16. силовий циліндр 4 і трубопроводів.

Масляний насос такої ж, як на автомобілі КамАЗ-4310.

Розподільний пристрій золотникового типу з реактивними плунжерами. Воно складається з корпусу 29 (див. Рис, 140) з кришкою 27, золотника 30, двох рухомих 28 і двох нерухомих 9 і 12 кілець, дванадцяти реактивних плунжера 10 з пружинами 11, перепускного клапана 31. Рухливі кільця розміщуються між завзятими підшипниками і золотником , нерухомі кільця затиснуті між корпусом розподільника і картером рульового механізму з одного боку і кришкою 27 з іншого боку. Золотник має можливість переміщатися в кожну сторону на 2.08. 2.2 мм до упору одного з рухомих кілець в корпусі. Деталі розподільника, встановлені на валу рульового механізму, затиснуті гайкою 14.

Силовий циліндр 4 (см.ріс.141) підсилювача кріпиться шарнірно до правого лонжерона рами, а його шток - до верхнього важеля правого пово-ротного кулака. Шарніри силового циліндра по влаштуванню такі ж як і шарніри рульового приводу. У корпусі силового циліндра розміщується поршень, встановлений на штоку. На кінці штока закріплений наконечник з шарніром. Вихід штока ущільнюється манжетою і захищається гумовим чохлом. Порожнини силового циліндра з'єднуються трубопроводами з рас-предільника.

У систему гідропідсилювача включений підйомник запасного колеса.

При русі прямо золотник під дією пружин реактивних плунжерів встановлюється в середньому положенні. Масло від насоса надходить в корпус розподільника і через зазори між корпусом і золотником по зливному трубопроводу повертається в бачок. В обох порожнинах силового циліндра встановлюється однаковий тиск і підсилювач на рульовий привід не вплине.

При повороті рульового колеса зусилля водія передається на черв'як який своїми зубами повертає бічний сектор і через рульовий привід передні колеса. Бічний сектор чинить опір повороту і впливає на черв'як з реактивної силою, яка зміщує черв'як, а отже вал і золотник в осьовому напрямку до упору одного з рухомих кілець в корпусі розподільника (при повороті направо черв'як зміщується вгору і в корпус впирається нижнє рухливе кільце, при повороті наліво черв'як зміщується вниз і в корпусі впирається нижнє кільце). Тепер масло від насоса надходить в одну з порожнин силового циліндра, впливає на його поршень, який через шток і важіль правого поворотного кулака допомагає водієві повертати колеса.

Регулювання рульового управління. У рульовому механізмі регулюється зазор в зацеплений черв'яка і сектора шляхом підбору товщини регулювальної шайби 19 (див. Ріс.140) між торцем вала сектора і бічною кришкою. Правильність регулювання перевіряється за величиною осьового пе-переміщених вала сектора, заміряного індикатором. На новому рульовому ме-механізмі осьове переміщення сектора в крайніх положеннях має бути в межах 0,25. 0.60 мм, в середньому положенні - 0,01. 0.05 мм. Для механізмів, що знаходилися в експлуатації, переміщення сектора після регулювання в середньому положенні повинно бути, як і для нового механізму 0,01. 0,05 мм, а в крайніх положеннях завжди має бути більше, ніж в середньому положенні.

Сходження передніх коліс (3. 8 мм) регулюють поворотом попе-річковий рульової тяги щодо її наконечників при ослабленні Стяжи-них болтів.

Вільний хід рульового колеса при працюючому двигуні повинен бути не більше 12 °.

Максимальні кути повороту становлять 31 ° 30 'для внутрішнього і 26 ° для зовнішнього керованих коліс.

У картер рульового механізму заправляється 1,48 л масла ТСп-15к, в систему гідропідсилювача - 4,8 л олії марки Р.