Роботизована коробка передач dsg - пристрій, принцип роботи
Роботизована коробка передач DSG (англійське написання Direct Shift Gearbox, німецьке - DirektSchaltGetriebe), незважаючи на всі претензії, є в даний час найдосконалішою автоматизованою коробкою, яка встановлюється на масові моделі легкових автомобілів.

Коробка DSG забезпечує перемикання передач без розриву потоку потужності, що значно підвищує її споживчі якості в порівнянні з іншими «роботами». До таких якостей відносяться найкраща розгінна динаміка і економія палива (двигун не працює вхолосту).
Безперервна передача крутного моменту від двигуна до ведучих коліс досягнута за рахунок застосування двох зчеплень і відповідних їм двох рядів передач. Коробка передач DSG має шестиступінчасту і семиступінчасту конструкції. Семиступінчаста коробка (крутний момент до 250 нм) встановлюється на легкові автомобілі B, C і деякі моделі D класу. Шестиступінчаста коробка передач передає крутний момент до 350 нм і встановлюється на більш потужних машинах.
Конструкція коробки передач DSG включає двомасових маховик. подвійне зчеплення, два ряди передач, головну передачу. диференціал і систему управління. Конструктивні елементи поміщені в корпус (картер) коробки.

Подвійне зчеплення забезпечує передачу крутного моменту на перший і другий ряди передач. На шестиступінчастою коробці зчеплення включає провідний диск, з'єднаний через вхідні маточину з маховиком, і дві фрикційні багатодискові муфти. пов'язані через головну маточину з рядами передач. Семиступінчаста коробка передач має два звичайних фрикційних зчеплення.
На шестиступінчастою коробці передач подвійне зчеплення «мокрого» типу, тобто постійно знаходиться в маслі. Масло забезпечує мастило і одночасне охолодження дисків, що значно підвищує ресурс зчеплення.
Семиступінчаста коробка обладнана сухим зчепленням, що дозволяє значно зменшити обсяг заправляється масла (з 6.5 л до 1.7 л), знизити енерговитрати і підвищити паливну економічність двигуна. З цією ж метою на семиступінчастою коробці масляний насос з гідравлічним приводом замінений на більш економічний електричний насос. З іншого боку сухе зчеплення схильне більшого зносу.
Перший ряд коробки забезпечує роботу непарних передач і заднього ходу, другий ряд відповідає за парні передачі. Кожен з лав передач являє собою первинний і вторинний вали з блоками шестерень. Первинні вали розташовані співвісно, при цьому первинний вал другого ряду виконаний порожнистим і надітий на первинний вал першого ряду.
Шестерні на первинних валах мають жорстке з'єднання з валом. Шестерні вторинних валів обертаються вільно. При цьому шестерні первинного і вторинного валів знаходяться в постійному зачепленні. Між шестернями вторинного вала розташовані синхронізатори. які здійснюють включення конкретної передачі. Для виконання реверсивного руху в коробці передач передбачений проміжний вал з шестернею заднього ходу. На вторинних валах також розташовані провідні шестерні головної передачі.
Безпосереднє управління зчепленням і перемиканням передач забезпечує система управління. Вона включає вхідні датчики, електронний блок управління і електрогідравлічний блок в якості виконавчих механізмів.
Електронний і електрогідравлічний блоки управління, а також практично всі вхідні датчики, об'єднані в єдиний модуль, який має назву Mechatronic. Модуль управління розташовується безпосередньо в картері коробки передач.
Вхідні датчики відслідковують частоту обертання на вході і виході коробки передач, тиск і температуру масла, а також положення вилок включення передач. Електронний блок управління на підставі сигналів датчиків реалізує, закладений в нього, алгоритм управління електрогідравлічним блоком.
Електрогідравлічний блок управління забезпечує роботу гідравлічного контуру управління коробкою передач. У нього входять золотники-розподільники, електромагнітні клапани і клапани регулювання тиску, мультиплексор.
Золотники-розподільники приводяться в дію важелем селектора. Електромагнітні клапани здійснюють перемикання передач. Клапани регулювання тиску забезпечують роботу фрикційних муфт. Електромагнітні клапани і клапани регулювання тиску є виконавчими механізмами системи управління коробкою передач.
У коробці застосовано пристрій мультиплексор, яке дозволяє управляти вісьмома гидроцилиндрами перемикання передач тільки за допомогою чотирьох електромагнітних клапанів. У вихідному положенні мультиплексора працюють одні гідроциліндри, в робочому - інші, при цьому в обох режимах загальні електромагнітні клапани.
Принцип роботи коробки передач DSG полягає в послідовному включенні передач обох рядів. При цьому під час роботи однієї передачі, наступна передача вже вибрана і готова до включення.