Принцип роботи планетарного редуктора

Планетарна передача - механічна система, що складається з декількох планетарних зубчастих коліс (шестерень), що обертаються навколо центральної, сонячної, шестерні. Зазвичай, планетарні шестерні фіксуються разом з допомогою водила. Планетарна передача може також включати додаткову зовнішню кільцеву шестерню, що має внутрішнє зачеплення з планетарними шестернями.

Основними елементами планетарної передачі можна вважати наступні:

• Сонячна шестерня: знаходиться в центрі;
• Водило: жорстко фіксує один щодо одного осі декількох
• Планетарних шестерень (сателітів) однакового розміру, що знаходяться в зачепленні з сонячною шестірнею;
• Кільцева шестерня (епіцикл): зовнішнє зубчасте колесо, що має внутрішній зачеплення з планетарними шестернями.

Планетарна передача в режимі підвищення швидкості. Водило (зелене) обертається зовнішнім джерелом. Зусилля знімається з сонячної шестірні (жовта), в той час як кільцева шестерня (червона) закріплена нерухомо. Червоні мітки показують обертання вхідного вала на 45 °.

При використанні планетарної передачі в якості редуктора один з трьох її основних елементів фіксується нерухомо, інший елемент використовується як провідний, а третій - в якості веденого. Таким чином, передавальне відношення буде залежати від кількості зубів кожного компонента, а також того, який елемент закріплений.

Водило (зелене) закріплено нерухомо, в той час як сонячна шестерня (жовта) обертається зовнішнім джерелом. В даному випадку передавальне відношення дорівнює -24/16, або -3/2; кожна планетарна шестерня повертається на 3/2 обороту щодо сонячної шестірні, в протилежному напрямку.

Часто планетарні передачі використовуються для підсумовування двох потоків потужності (наприклад, планетарні ряди двопоточних трансмісій деяких танків і ін. Гусеничних машин), в цьому випадку нерухомо зафіксованих елементів немає. Наприклад, два потоки потужності можуть підводитися до сонячної шестірні і епіциклу, а результуючий потік знімається з водила.

Застосування планетарного редуктора

Найбільш широке застосування принцип знайшов в автомобільних диференціалах, крім того використовується в підсумкових ланках кінематичних схем металорізальних верстатів.

У сучасних пристроях можуть використовуватися каскади з декількох планетарних передач для отримання великого діапазону передавальних чисел. На цьому принципі працюють багато автоматичних коробок передач.

Під час Другої світової війни була розроблена особлива конструкція планетарної передачі, яка використовувалася для приводу невеликих радарів. Кільцева шестерня виготовлялася з двох частин, кожна товщиною в половину товщини інших компонентів. Одна з цих половинок фіксувалася нерухомо і мала на 1 зуб менше, ніж друга. У такій конструкції при повному обороті планетарних шестерень і декількох оборотах сонячної шестерні, рухливе кільце поверталося всього на 1 зуб. Таким чином, виходило дуже високе передавальне відношення при невеликих габаритах.

Інші новини та акції

При виготовленні залізобетонних і бетонних виробів з метою проведення збірного будівництва, а також для ущільнення бетонної суміші при її заливанні в монолітну конструкцію необхідні високоякісні ручні глибинні вібратори.