Налаштування першого рівня телеметрії в комплекті радіоуправління frsky, записки механіка

Налаштування першого рівня телеметрії в комплекті радіоуправління frsky, записки механіка
Для початку налаштуємо перший рівень телеметрії (використовуємо внутрішній АЦП приймача). Зрозуміло, що для цього спочатку потрібно було пов'язати передавач і приймач (забіндити). Це, до речі, я зробив ще до того, як почав встановлювати плату управління в пульт. Ну ... прикро ж було б - все красиво встановити, а потім зрозуміти, що воно не працює.

Як налаштувати зв'язок передавача і приймача FrSky (забіндити)

  1. Вимикаємо приймач і передавач.
  2. Натискаємо кнопку на передавачі і утримуючи її - включаємо передавач. Має розпочатися періодичне пищание, а світлодіод моргати зеленим і червоним кольором по черзі.
  3. Натискаємо кнопку на приймачі і утримуючи її - підключаємо харчування на приймач, в будь-який з каналів 1-7, або в канал СРРМ, дотримуючись полярності (Не намагайтеся підключати харчування на роз'єми телеметрії!). Як тільки починає блимати червоний світлодіод - процедура Біндінга закінчена.
  4. Відключаємо харчування приймача і передавача.
  5. Включаємо харчування назад, підключаємо сервомашинки до приймача - і перевіряємо.

Спочатку потрібно виготовити дільник напруги. АЦП приймача «розуміє» сигнал тільки до 3.3 вольта. Якщо ви не хочете купувати новий приймач, то бажано цього напруга не перевищувати. Отже, у нас є 12.6 вольт (повністю заряджений трехбаночний літійполімерний акумулятор), а нам потрібно 3.3 вольта. Коефіцієнт дільника у нас буде 3.812 (12.6 розділити на 3.3). Все ж візьмемо трішки більше - 3.9. Для запасу. Тоді 12.6 вольт на такому делителе дадуть 3.23 вольта.

Тепер підбираємо опору резисторів подільника. Я вибрав 6.2кОм і 18кОм. які досить точно дають коефіцієнт 3.9. Робимо з цих резисторів дільник, і підключаємо його за наведеною нижче схемою.

Налаштування першого рівня телеметрії в комплекті радіоуправління frsky, записки механіка
На жаль у мене немає поки відповідного роз'єму для балансирного роз'єму акумулятора (що вже мені один раз ледь не коштувало життя приймача - я встромив роз'єм не тим боком. В результаті згоріла доріжка саморобної плати розгалуджувача сигналу приймача (для «чорного ящика»). Тому краще замовити щось на зразок цього. і використовувати правильний роз'єм для нормального з'єднання з балансні роз'ємом акумулятора.

Але, якщо вже у мене немає поки цього роз'єму - я використовував звичайний контактний з кроком 2.54мм для підключення до акумулятора і BLS-3 (такий же як у сервомашинок) для підключення до приймача. Дільник спаяв прямо на штирьковий роз'ємі.

Перед тим, як підключати шнур подільника до приймача - бажано все ж перевірити на ньому напруга. Воно не повинно бути більше 3.3 вольта при свежезаряженних акумуляторі.

Після перевірки - включаємо шнур в приймач, підключаємо його до харчування - і починаємо налаштовувати передавач. Беремо з офіційного сайту FrSky програму конфігурації передавача (FrSkyConfig) (або ось тут: Програма конфігурації FrSky), підключаємо передавач до комп'ютера і запускаємо програму. Вибираємо потрібний СОМ-порт (у мене це СОМ3), і натискаємо кнопку «Start | Resinc». Повинна з'явитися приблизно така картина:

Налаштування першого рівня телеметрії в комплекті радіоуправління frsky, записки механіка
TX RSSI і RX RSSI - це рівень якості радіозв'язку. На TX RSSI вже налаштовані попередження.

Sensor A1 і Sensor A2 - це напруги на АЦП приймача. В даному випадку - у мене в приймальнику на сенсорі А1 варто перемичка (А1-х) - а це означає, що на А1 міряє бортове напруга (на приймачі). А напруга на силовому акумуляторі контролюється сенсором А2 (ось як на схемі показано).

На скріншоті Sensor A2 показує зараз нісенітницю, тому що під час зняття скріншота дільник не був підключений до батареї. Звукові попередження налаштовуються знизу в блоці «Input A2« .Настроено два рівня попередження: низький і високий (low level і high level). При низькому - передавач буде пищати з періодичністю приблизно раз в дві секунди, при високому рівні - два рази в секунду. Як видно з скріншоту - низький рівень у мене включитися тоді, коли напруга на силовому акумуляторі впаде нижче 10.65 вольт (а це близько 3.55 вольт на банку), а найвищий - при 10 вольтах, (3.33 вольта на банку). Відсічення включається, здається на 3.3 вольтах, тобто коли чуєте високу попередження, яке не пропадає навіть при зниженні тяги до хоча б 40% - значить скоро буде відсічення, і потрібно терміново заходити на посадку. (І вже у всякому разі - не намагатися злітати, коли при вимкненому двигуні - передавач видає високу попередження)

Цитата з вашої статті «Налаштування першого рівня телеметрії в комплекті радіоуправління FrSky»:

«Після перевірки - включаємо шнур в приймач, підключаємо його до харчування - і починаємо налаштовувати передавач. Беремо з офіційного сайту FrSky програму конфігурації передавача (FrSkyConfig), підключаємо передавач до комп'ютера і запускаємо програму. Вибираємо потрібний СОМ-порт (у мене це СОМ3), і натискаємо кнопку «Start | Resinc».

1.А можна детальніше як виготовити або де взяти готовий шнурок для підключення передавача до комп'ютера. Якщо є варіанти підключення до різних портів, то і це теж не завадило б написати.
2. А можна дати готову (пряму) посилання на програму конфігурації (FrSkyConfig

Якщо можна то. мені здається, в темі не погано б це додати

Згідно ось цієї рекомендації з даної теми:

«................................................ і починаємо налаштовувати передавач. Беремо з офіційного сайту FrSky програму конфігурації передавача (FrSkyConfig), підключаємо передавач до комп'ютера і запускаємо програму. Вибираємо потрібний СОМ-порт (у мене це СОМ3), і натискаємо кнопку «Start | Resinc». Повинна з'явитися приблизно така картина: .................. »

Я намагався завантажити програму для конфігурації передавача, але видно в зв'язку з терміном давності, і очевидно, неактуальністю. в ЗІПе, що там скачівается- НІЧОГО НЕМАЄ.
До речі на Паркфлаере, на жаль зняли з продажу Екранчик FrSky FLD-02 для виведення через В / Ч модуль інформації переданої з борта ось цим самим приймачем, що на фотке вище, очевидно теж в зв'язку з неактуальністю тобто достатком передавачів з уже наявними в них екраном. Дуже шкода
Хотів купити такий екран, для своєї переробленої на 2,4 ГГц JR-ки.
І шнурка для з'єднання передавача з комп. теж немає.