Налаштування align hh гіроскопа статті авіамоделі вертольоти новачкам Моделки

У цього гіроскопа є два способи установки чутливості, за допомогою регулятора розташованого безпосередньо в корпусі гіроскопа, або за допомогою окремого каналу підключається до приймача, який дозволяє регулювати чутливість дистанційно з передавача.
Якщо у вашому передавачі немає спеціальної програми гіроскопа, то ви можете використовувати будь-який вільний канал і регулювати чутливість за допомогою настройки ATV або кінцевих точок цього каналу.
На корпусі гіроскопа також розташований світлодіодний індикатор, який показує стан гіроскопа (починає безперервно горіти, якщо гіроскоп закінчив ініціалізацію) і перемикач реверсу, який дозволяє змінити напрямок роботи гіроскопа в залежності від того, як ви змонтували гіроскоп.

Щоб правильно налаштувати гіроскоп і не отримати розгойдування хвостової балки, переконайтеся що ...
• Головний ротор і лопаті ідеально збалансовані, і своєю вібрацією не заважають нормальній роботі гіроскопа.
• Повідець кроку хвостового ротора рухається плавно і легко, але без зайвого тертя або люфтів.
• Карбоновая тяга кроку хвостового ротора не повинна мати вигинів і без люфтів управляти повідцем кроку хвостового ротора, передаючи рух від хвостового сервоприводу.
• Кульові наконечники, що кріпляться до хвостового повідця повинні обертатися вільно. Це означає хто гвинти що кріплять кульові наконечники до повідця повинні бути трохи не затягнуті.
• Повний хід хвостового сервомотора повинен викликати повний хід повідця кроку хвостового ротора без упору в крайніх точках. Це робиться за допомогою зміни плеча качалки хвостового серво. Чи не налаштовуйте хід за допомогою настройки ATVs або кінцевих точок, їх значення повинні бути 100%. В даному гіроскопі настройка ATV і кінцевих точок відповідають за швидкість обертання, а не за величину ходу сервомотора.
• Гироскоп повинен бути правильно встановлені. Неправильна установка призведе до аварії. У старих інструкціях установка гіроскопа була опису неправильно. Гіроскоп не повинен бути встановлений етикеткою вгору. Етикетка гіроскопа повинна розташовуватися вертикально (праворуч, ліворуч, попереду або позаду, це не принципово). На малюнку нижче показаний гіроскоп, змонтований етикеткою вперед, при цьому перемикач реверсу знаходиться в положенні В, але це може залежати від передавача.
• Хвостовий сервомотор повинен працювати в потрібному напрямку, але про це пізніше.
• Хвостовий ремінь повинен бути натягнутий по можливості слабо, щоб тільки забезпечити дотик ременя і приводних шестерень.
• Корпус хвостового ротора повинен надійно закріплений, за допомогою гужена на лактайте. Хвостовий ротор має бути легко, прокрутити руками. Однак корпус не повинен провертатися щодо вала, якщо це не так Ван треба сильніше затягнути гуженів.
• Функція ревомікс (Revolution mixing) в вашому передавачі повинні бути відключена.
• Будь-які інші мікшера відносяться до хвоста повинні бути відключені.

Перевірте правильність напрямку роботи хвостового сервомотора, коли ви переміщаєте рукоятку наліво, важіль серво повинен переміщатися по напрямку носа вертольота. Для початківців пояснюю, рукояткою хвоста ви керуєте носом вертольота, а не його хвостом.

На зображенні нижче ілюстрація вищесказаного.

Тепер нам треба перевірити в потрібному напрямку працює гіроскоп (реверс). Для забезпечення безпеки зніміть головні лопаті або від'єднайте мотор. Так само ви можете включити режим throttle hold (упевніться спочатку, що газ при цьому встановлений в нуль).
Встановіть високу чутливість гіроскопа, близько 90,% але переконайтеся що режим утримання хвостової балки не включений (heading hold). Це можна відрегулювати за допомогою налаштувань передавача.
Ви можете переконатися, що гіроскоп знаходиться не в режимі утримання, якщо хвостова машинка не рухається. В режимі утримання хвостової балки вона буде зміщуватися в крайнє положення.
Встановіть вертоліт на рівну поверхню, переконайтеся, що вам видно хвостовій сервопривід і різким рухом поверніть ніс вертольота вліво. Якщо гіроскоп налаштований правильно, то сервопривід повинен зробити коригуючий рух в сторону хвоста. Якщо він повертається в бік носа, то вам треба перемкнути перемикач реверсу в інше положення, наприклад, з А в В.
Якщо серво взагалі не рухається, то причиною цього може бути одне з двох, або чутливість гіроскопа занадто низька і ви не бачите рух серво або ваш гіроскоп змонтований неправильно (наприклад, стороною догори) і не відпрацьовує переміщення. У будь-якому випадку виправте це і перевірте коректну роботу.

Якщо ви перевірили, що гіроскоп працює в потрібну сторону, можна приступати до польотних тестів.

Встановіть чутливість гіроскопа за допомогою вашого передавача в межах 50% в режимі утримання хвостової балки. Наприклад, на моєму передавачі (Hitec Eclipse 7) це приблизно 75% каналу чутливості гіроскопа (0-50% нормальний режим і 50-100% режим утримання).

Плавно додайте газ щоб розвантажити вертоліт. Якщо ваш T-Rex почав різко обертатися, то швидше за все гіроскоп працює в неправильному напрямку і ви неправильно налаштували його. Тоді ви повинні перемістити перемикач на корпусі в інше положення, наприклад з А в В.

Якщо вертоліт не обертається або ви можете скорегувати обертання, ви повинні трохи відірвати вертоліт від землі. Ви зможете помітити що вам, швидше за все прийдеться коректувати обертання хвоста в ту чи іншу сторону. Посадіть вертоліт і від Тріміра ваш передавач. Продовжуйте тріммірованіе до тих пір, поки хвіст вертольота не перестане обертатися.
Тепер ми можемо налаштувати чутливість гіроскопа.
Якщо в польоті хвіст розгойдується з боку в бік потрібно зменшувати чутливість гіроскопа до тих пір поки цей ефект не припиниться. Якщо ж хвіст не розгойдується, то треба підняти чутливість до тієї межі поки розгойдування не з'явилося, а потім зменшити чутливість на наскільки пунктів.

Тепер ми домоглися стійкого польоту. Якщо в процесі польотів (НЕ висіння) розгойдування знову з'явитися зменшіть чутливість на кілька пунктів.

Тепер прийшов час налаштувати нормальний (НЕ heading hold) режим. Перемкніть режим гіроскопа і регулюйте чутливість. Виконайте все вищезазначені процедури, але Тріміра хвіст не за допомогою тримерів передавача, а змінюючи довжину хвостової тяги. Так, при потребі тріммірованія в ліву сторону, вам треба збільшити довжину тяги, в праву - вкоротити її. Продовжуйте тестові польоти до тих пір, поки довжина тяги ще не встановлено максимально точно, і вам не досить буде зробити лише кілька клацань триммера щоб налаштувати хвіст. Зробивши це ви можете виявити що можна збільшити чутливість гіроскопа не отримуючи ефекту розгойдування. Це відбувається через механічної настройки, при якій гіроскопа не потрібно робити додаткову компенсацію обертання. У нормальному режимі чутливість повинна бути близько 100%, якщо гіроскопа не заважає надмірна вібрація. Перевірте основний ротор, головний вал, лопаті, ремінь і усуньте причину вібрації.

Повторіть процедуру тріммірованія для режиму heading hold, за допомогою тримерів передавача, так як довжина тяги змінилася. Після цього ви ймовірно зможете підняти чутливість гіроскопа і в режимі heading hold.

Золоте правило настройки гіроскопа, в нормальному режимі завжди робіть механічні настройки, а в heading hold Тріміра за допомогою передавача.

Якщо ви не змогли усунути розгойдування хвоста, то це сталося, швидше за все, внаслідок високої вібрації, яка збиває гіроскоп, або справа в підвищеному терті в механізмі управління кроком хвоста. Відключіть хвостове серво від тяги і повірте легкість ходу в ручну. Перевірте, чи легко обертаються кульові наконечники щодо хвостового слайдера, і перевірте правильність їх з'єднання з власниками лопатей згідно керівництву. Пройдіться по списку перевірок ще раз, щоб переконатися, що нічого не пропущено.