механізоване кріплення
Ідея пересувний кріплення вперше втілилася в СРСР в 30-х роках XX століття в металевому оградительном щиті Н.А. Чінакала. призначеному для крутих пластів, і в щитовій кріплення І.А. Журавльова, призначеної для пологих пластів. У 1947 -1948 р під керівництвом І.С. Патрушева був виготовлений і випробуваний в Кузнецькому басейні перший вуглевидобувних агрегат «Кузбас» з механізованої гідрофікованої кріпленням. А з 1967 року почалося виготовлення першої серійної механізованого кріплення М87 (головний конструктор - В. К. Смєхов).
Подальший розвиток механізованих кріплень направлено на зниження їх металоємності і вартості, підвищення надійності, автоматизацію процесів виїмки і транспортування породи. кріплення і управління гірським тиском в забої.
Класифікація механізованих кріплень
За характером взаємодії з бічними породами
- підтримують механізовані кріплення;
За кинематическим зв'язків
- секційні, що не мають кінематичних зв'язків між собою і з забійним конвеєром;
- комплектні, що складаються з комплектів, що включають дві і більше кинематически пов'язаних між собою секцій, самі комплекти не мають силових зв'язків між собою;
- агрегатні, що мають постійну кінематичний зв'язок між собою і з забійним конвеєром.
За схемою пересування секцій
- флангова схема - пересування здійснюється по черзі слідом за посування комбайна;
- фронтальна схема - пересування здійснюється одночасно по всій довжині забою;
- групова схема - пересування секцій в «шаховому» порядку, через одну.
За способом пересування
- з резервуванням ходу на крок пересування - пересуваються до конвеєра, потім пересувають його;
- без резервування ходу - пересувають конвеєр, потім пересуваються до забою.
Основні параметри і технічні вимоги [1]
- кут падіння пласта - до 35 °.
- ширина секції (крок установки) - до 1,5 м
- коефіцієнт розсувні - до 2
- питомий опір кріплення - від 500кН / м2
- продуктивність насосної станції - до 180 л / хв
- робочий тиск - 32 МПа
- склад водомасляного емульсії (робоча рідина): до 5% емульсолів, до 98% води
- механізована пересування конвеєра як слідом за посування комбайна, так і одночасно по всій довжині лави;
- забезпечення вільного проходу для людей шириною не менше 0,7 м і висотою 0,4 м.