Коливальний ланка 1

Назва роботи: Коливальний ланка

Предметна область: Комунікація, зв'язок, радіоелектроніка та цифрові прилади

Опис: Коливання будуть затухати з часом т. В автоматичних системах розрізняють вільні і вимушені коливання. Вимушені коливання вихідної величини ланки виникають через коливання впливу наприклад при синусоидальном впливі. Коливання перехідної функції коливального ланки це вільні коливання: вплив на ланка не періодичне а коливання виникають через власні коливальних властивостей ланки.

Розмір файлу: 120.05 KB

Роботу скачали: 19 чол.

де К # 150; статичний коефіцієнт передачі [К = W (0)], Т # 150; постійна часу (одиниця виміру # 150; секунди), μ # 150; коефіцієнт демпфірування (безрозмірна величина), знаходиться в межах 0<μ<1.

Властивості коливального ланки залежать від значення полюсів його передавальної функції, тобто від коренів рівняння:

.

при 0<μ<1 получим два комплексно-сопряженных корня.

Перехідна функція коливального ланки описується формулою:

Коливальний характер перехідної функції визначається наявністю в ній періодичних функцій синуса і косинуса. Коливання будуть затухати з часом, тому що множник при цих функціях зменшується зі збільшенням часу і прагне до нуля при (t → ∞).

В автоматичних системах розрізняють вільні і вимушені коливання. Вимушені коливання вихідної величини ланки виникають через коливання впливу (наприклад, при синусоидальном впливі). Коливання перехідної функції коливального ланки # 150; це вільні коливання: вплив на ланка не періодичне, а коливання виникають через власні коливальних властивостей ланки.

Можна зробити наступні висновки про вигляді перехідної функції:

1) Стале значення перехідної функції дорівнює К:

.

2) Модуль уявної частини полюсів передавальної функції Ω є кутову частоту коливань. Період коливань дорівнює 2π / ω.

3) Модуль дійсної частини полюсів передавальної функції α визначає швидкість загасання коливань. Чим більше α, тим швидше згасають коливання. При одній і тій же постійної часу Т коливання будуть затухати тим швидше, чим більше значення коефіцієнта демпфірування μ.

Розглянемо графіки перехідних функцій коливального ланки при одних і тих же До і Т і різних коефіцієнтах демпфірування μ (0,7 ... 0,1). Чим менше μ тим вище амплітуда коливань і більше час їх загасання.

МЕТОДИЧНІ МАТЕРІАЛИ Щодо ЗМІСТУ ТА ОРГАНІЗАЦІЇ Самостійної РОБОТИ СТУДЕНТІВ потокової І ПІДСУМКОВОГО КОНТРОЛЮ ЇХ ЗНАНЬ з дисципліни Екологічне ПРАВО ухвалено: на засіданні кафедри Цивільного та трудового права Протокол №9 від 23. Механізм формирование екологічного права. Місце екологічного права в системе екологічних и правових наук.

Створення і знищення об'єктів Розгляньте можливість заміни конструкторів статичними методами генераціі.16 Остерігайтеся методів finlize. Методи загальні для всіх об'єктів перевизначити метод euls дотримуйтесь загальні соглашенія.24 перевизначити метод equls Завжди перевизначайте hshCode.