Керуючі сили і моменти, безкоштовні курсові, реферати, дипломні роботи
Поняття про керований рух ЛА; мети і завдання управління
Політ ЛА як кероване рух
Підкреслимо ту обставину, що рух досліджуваного нами ЛА є керованим. У зв'язку з цим наведемо кілька визначень.
Керованим апаратом називається об'єкт, що рухається в просторі і що володіє можливістю змінювати параметри свого руху (за величиною і напрямком) з метою виконання поставленого завдання (тобто цілеспрямовано).
Зазначена можливість реалізується наявністю у ЛА так званих засобів управління. Під засобами управління розуміють сукупність пристроїв, які здійснюють вплив на апарат для цілеспрямованого зміни напрямку або величини параметрів його руху.
У багатьох задачах мова йде, перш за все, про траєкторії ЛА (наприклад, в ...
завданнях балістичного проектування). У цих випадках говорять про керовану траєкторії ЛА. Просторова траєкторія ЛА як твердого тіла цілком визначається величиною і напрямком вектора швидкості його центру мас в кожен момент часу. Тому, щоб траєкторія ЛА була керованою, необхідно, щоб була можливість цілеспрямовано змінювати вектор швидкості центру мас апарату як за величиною, так і за напрямком. Це і означає можливість цілеспрямовано змінювати траєкторію руху апарата.
Оскільки необхідність управління викликається виконанням поставленого перед ЛА завданням, то в цьому сенсі ці траєкторії руху ЛА, їх вибір і характер визначаються цим завданням. З точки зору можливих завдань все керовані траєкторії ЛА можна поділити на дві основні групи.
Перша група траєкторій визначається основною вимогою, щоб ЛА потрапив в певну, заздалегідь фіксовану, нерухому точку або область простору. При цьому час руху може бути як заданим, так і немає. Фіксація кінцевого місцезнаходження апарату накладає певні зв'язки на все його рух. Основна вимога зазвичай доповнюється ограніченіямт, наприклад, у вигляді:
- ТТХ до руху ЛА;
- оптимізують вимог, що виражаються, наприклад, в мінімальному витраті палива, в мінімальному часу руху (швидкодії) і ін.
Пред'являються вимоги призводять до того, що траєкторія руху в цій групі може бути обрана і визначена заздалегідь, до пуску апарату і тому може бути представлена як функція часу, тобто у вигляді програми руху. Такі траєкторії називаються програмними траєкторіями, а завдання їх визначення називаються завданнями програмування.