Як управляти квадрокоптера 2

Перед тим як почати розкривати тему про безпечний пілотуванні, варто відзначити наступне, що людей, які з першого разу змогли освоїти управління дроном, немає. Кожен, хто вперше прийшов в це хобі, починає з незграбних польотів і помилок властивих новачкові і як правило у всіх вони в основному однакові. Але варто пам'ятати, що саме новачки, спираючись на досвід професіоналів в кінцевому підсумку привносять щось нове. І саме кожне нове покоління буде завжди краще тих, хто стояв біля витоків розвитку того чи іншого захоплення.

З чого почати?

Польоти на Дронь це веселий і відносно новий стрімко розвивається вид хобі, про яке на поточний момент існує не так багато інформації, особливо для людей, які тільки починають пізнавати ази польотів. В результаті перший політ здійснюється на свій страх і ризик, що небезпечно як для пілота, так і для оточуючих в місці запуску людей.

Варто пам'ятати, що дрон це досить потужна машина з швидко обертаються гвинтами, і при невмілому користуванні ви можете легко порушити його цілісність, що загрожує повним виходом з ладу пристрою в цілому.

Щоб звести до мінімуму всілякі ризики, в першу чергу слід дотримуватися основних правил, уникати польотів в безпосередній близькості від людей і майна, а так само не перетинати заборонених для польотів зон - «No Fly».

Зони «No Fly» - території, політ над якими заборонено! В периметр цих зон як правило входять аеропорти, військові частини і т.д.

Яким повинен бути перший дрон?

Найкраще почати з дрона має 4-ри несучих гвинта, або просто з квадрокоптера. комплект якого буде готовий до польоту з коробки (RTF -readytofly). Це говорить про те, що після розпакування пілотові не доведеться займатися дооснащення моделі. Зібрав і полетів.

Що ж стосовно цінового порога, то починати краще з квадриков до 50 $. По-перше, такий підхід пов'язаний з тим, що у таких квадрокоптера завжди мала вага і малий розмір. В результаті вони не можуть заподіяти істотної шкоди людям або майну.

По-друге, втратити дрон за 500 $ через відсутність навичок пілотування, буде куди неприємніше, ніж за 50 $. До того ж, як показує практика, скористатися всім потенціалом дрона за 500 $ у новачка не вийти. Пам'ятайте, в даному хобі починати треба з малого!

апаратура управління

Будь-пульт управління безпілотника має основні органи управління це лівий і правий стіки для здійснення управління дроном і ряд додаткових кнопок і AUX - перемикачів (2-х / 3-х позиційні). які часто використовують для перемикання між режимами польоту, включення і виключення світлодіодів і т.д.

* Схема класичної апаратури

Як управляти квадрокоптера?

Призначення лівого і правого стіків:

Лівий стик - відповідає за зліт і зниження дрона, а так само за обертання навколо своєї осі.

• Throttle Up - газ, збільшує обороти двигунів (при переміщенні вгору дрон злітає).
• Throttle Down - гальмо, зменшує обертів моторів (при переміщенні вниз дрон знижується).

• Yaw Left - при переміщенні вліво повертає дрон навколо своєї осі проти годинникової стрілки.
• Yaw Right - при переміщенні вправо повертає дрон навколо своєї за годинниковою стрілкою.

Правий стік - відповідає за «тангажу» і «Крен» тобто нахили дрона на лівий і правий бік, а так само вперед і назад (правим стиком пілот задає напрямок польоту).

• Roll Left - здійснює нахили дрона на лівий бік (при цьому дрон буде зміщуватися в ліву сторону по горизонту).
• Roll Right - здійснює нахили дрона на правий бік (при цьому дрон буде зміщуватися в праву сторону по горизонту).

• Pitch Down - при переміщенні стіки вгору нахиляє дрон вперед (при цьому дрон почне зміщуватися в перед).
• Pitch Up-прі переміщенні стіки вниз нахиляє дрон назад (при цьому дрон почне зміщуватися назад).

Режими польоту дрона

Існують різні режими польоту в залежності від встановленого в дрон контролера польоту (Flight Controller - KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter і т.д.). Найбільш поширеними режимами є:

«Acro mode» (Rate mode / Manual mode) - в цих режимах електронні помічники відповідають за стабілізацію дрона, будуть відключені. Швидкісні показники досягнуть максимальних значень. Пілотування в цих режимах зможуть реалізувати лише просунуті пілоти. Пам'ятайте - новачкам політ в даних режимах повинен бути обмежений, тому що це не безпечно як для пілота, так і для оточуючих в місці запуску!

«Self-level mode» (horizon mode) - в даних режимах електроніка відповідає за стабілізацію дрона (гіроскоп, акселерометр) активна, обмежені витрати (швидкісні показники). Режими добре підходять для навчання пілотування.

Attitude Holding Mode - даний режим польоту контролюється бортовою електронікою відповідає за стабілізацію дрона і плюс до всього додається функція утримання висоти за допомогою бародатчіка (барометра). Здійснюючи політ в цьому режимі, якщо пілот відпустить стик газу, квад не впаде, як це могло б бути при використанні вище зазначених режимів, а зависне на займаній в момент польоту висоті. Пілотові ж необхідно буде контролювати лише горизонтальне зміщення дрона, наприклад, через присутнього вітру. Режим оцінять новачки, але все ж, не варто використовувати його при навчанні пілотування, так як отриманий досвід не буде повноцінним через присутню функції утримання висоти.

На практиці ви можете зустріти куди більше режимів польоту. Як вже говорилося вище, це залежить від встановленого в дрон контролера. Але по суті алгоритм роботи в цілому у всіх буде однаковий.

Основні правила польоту

Тут ми поговори про те, яких правил варто дотримуватися перед і вчасно першого польоту. Безпека понад усе!

Після забезпечення безпеки можна переходити до практичних тренувальних польотів. Починати варто з малого, і в першу чергу опрацювати наступне:

1. Відпрацюйте зліт і зависання в повітрі на висоті до 2-х метрів з подальшою посадкою.
2. Здійсніть короткі польоти з точки «А» в точку «Б» з подальшою посадкою.

практичні поради

Швидкість вітру

Швидкість вітру - це перший показник, на який, перш за все, необхідно звертати увагу перед майбутнім польотом на відритому повітрі. Не варто здійснювати політ, якщо швидкість вітру вище - 6м / с. Вже при такому вітрі дрон в польоті буде не стабільним і його постійно потрібно буде коригувати, що для новачка особливо складно. При швидкості вітру вище 11-ти метрів у секунду пілот і зовсім ризикує розбити дрон без можливості відновлення пошкоджених елементів.

Практикуйте зависання

На практиці зависання виявляється куди складніше, ніж здається, особливо коли політ здійснюється від першої особи (FPV) за допомогою монітора або очок. Відпрацювавши навик зависання, пілот не тільки значно поліпшить контроль над дроном, але і дозволить в майбутньому знімати красиві кадри з висоти пташиного польоту.

скидайте газ

Що ви зробите, якщо на шляху проходження вашого дрона на високій швидкості раптом виявилося дерево? Хтось скаже: «Просто зодягнутися його і все». Але на практиці часом часу на обліт не залишається і мудрим буде варіант просто скинути газ в нуль. Таким способом ви істотно можете знизити ймовірність максимального пошкодження як самого дрона, так і окремих його елементів, таких як мотори, антени і т.д. Так само варто нагадати, що не варто нехтувати використанням захисту несучих гвинтів, яка часто додається в комплекті з квадов, особливо на момент навчання пілотування. Навіть якщо вони істотно знижують льотні характеристики дрона.

висновок

На жаль, зіткнення і падіння (краш) в нашому хобі неминучі як для новачків, так і для професіоналів. І краще що ви можете зробити, це вчитися зводити до мінімуму такі події. Пам'ятайте, що все приходить з досвідом, який ви отримуєте лише в процесі практики. Чим більше годин нальоту, тим більше можливостей відкривається перед вами, керуючи дроном.

Наочний приклад пілотування дроном.