Гідравлічні приводи, що стежать

Стежить - називається регульований гідропривід, в якому швидкість руху вихідної ланки змінюється за певним законом в залежності від впливу на ланка управління.

У більшості випадків використання стежить гідроприводу до функцій стеження добовляйтесь функції посилення сигналу, що управляє по потужності, тому що стежить гідропривід іноді називають гідропідсилювачем.

Гідравлічний стежить привід це один з різновидів системи управління який використовується в промисловому обладнанні. У металорежущих верстатах використовується як для забезпечення основних робочих рухів так і для допоміжних переміщень.

Гідравлічний стежить привід забезпечує плавність і стійкість роботи, великий термін служби, швидкий перехід на інший виріб.

За принципом роботи копіюють системи можуть бути 2-х типів - прямого і не прямого копіювання.

Узагальнена структура і призначення основних елементів гсп.

ІВ джерело впливу. Пускає в хід програму, яка надається стежить приводу для відтворення заданої траєкторії руху. У гідрокопіровальний верстатах джерелом впливу є поздовжня подача.

ЗУ задає пристрій. Містить програму, яка надається стежить приводу, в якій закладена необхідна траєкторія руху. У більшості випадків це копір або еталонна деталь.

СУ порівнює пристрій. Сприймає програму від пристрою, що задає, порівнює її з програмою, відтвореної приводом і видає сигнал (Х1) рассоглосованія між ними. У гідрокопіровальний системі це стежить золотник.

ГУ гідропідсилювач. Застосовується для посилення сигналу уровновешіванія Х1 до значення достатнього для переміщення робочого органу за допомогою додаткового припливу енергії (N) робочої рідини.

ГД гідравлічний двигун. Отримувати необхідну інформацію (Q і P) і забезпечує потрібну швидкість.

РВ робочий орган (супорт). Здійснює необхідну траєкторію з потрібною швидкістю.

ОС зворотний зв'язок. Ланцюг управління пов'язує робочий орган з порівнює пристроєм тобто передає інформацію про перенесення Р.О. Зворотній зв'язок перетворює Г.П. в замкнуту систему. У гідрокопіровальний верстатах ОС механічна - (закріплення корпусу стежить золотника на корпус Р.О.) ОС може бути позитивною і негативною - зменшує команди сигнал. Цей вид сигналу переважає в ГСП і є ознакою стійкої роботи ГСП.

Основні поняття гсп.

Джерело енергії - насос або інший пристрій, що подає Р.Ж.

Вхідний сигнал Х- величина впливу, повідомляється задає пристроєм.

Вихід сигнал Хвих - величина дії (переміщення швидкість) робочого органу.

Стежить привід - автоматичний привід, в якому вихідна величина Хв відтворює зміна вхідної величини Х і реагує на рассоглосованіе Х1 між вхідними та вихідними величинами.

Швидкість стеження - швидкість робочого органу, керована порівнює пристроєм за величиною і закону. (Швидкість вертикального переміщення).

Швидкість завдання - постійна або регульована швидкість від джерела впливу задає пристрою. (Поздовжня подача)

Швидкість копіювання - сумарна швидкість (уздовж контуру копіра)

Похибка відтворення - рассоглосованіе. розбіжність положень робочого органу і щупа стежить золотника в процесі відпрацювання прогрпмми.

Зона нечутливості - найменша величина зміщення щупа золотника, необхідна для здійснення реверсування РВ приводу при найменшій швидкості стеження.

Стійкий С.П. - після застосування, а потім зняття зовнішнього керуючого впливу повертається з плином часу в положення рівноваги.

Чи не стійкий С.П.- - після додатки, а потім зняття зовнішнього керуючого впливу робить коливання навколо положення рівноваги.

Стосовно до золотникового механізму встановлюється наступна термінологія.

Підведене тиск - тиск Р.Ж. підводиться до золотника.

Зовнішня ланцюг золотника - гідравлічна ланцюг йде від золотника до упровляемому гідродвигуна.

Робоче вікно (щілину) -простору між крайками золотника і гранями расточек в корпусі золотника.

Початкове відкриття щілини -Відкриття щілини в середньому положенні золотника.

Перекриття щілини - величина заходу кромки золотника за кромку вікна в корпусі.