Гарчить двигун при навантаженні

Доброго дня. Нещодавно помітив, що двигун почав "гарчати" при додаванні газу. Звук є коли машина набирає швидкість, коли набере зникає. На холостому ходу такого звуку немає. На холодну звук частіше виникає, при прогріванні рідше. Є невелике падіння в динаміці саме при цьому звуці. Обороти не плавають. Пробіг 90 тисяч. Поїхав в салон на діагностику - сказали треба чистити заслінку і "навчити" її. Причому вони це побачили через підключення компа. Хоча мені чистили заслінку рік тому при зміні свічок. Щось не віриться, що це від брудної заслінки такий звук. Підкажіть що може бути.

Додано через 33 хвилини
Звук схожий на дизель. Почитав форум і виникло питання. Може бути цей звук стуком гідрокомпенсаторів?

Повідомлення від Сергей_37:
Доброго дня. Нещодавно помітив, що двигун почав "гарчати" при додаванні газу. Звук є коли машина набирає швидкість, коли набере зникає. На холостому ходу такого звуку немає. На холодну звук частіше виникає, при прогріванні рідше. Є невелике падіння в динаміці саме при цьому звуці. Обороти не плавають. Пробіг 90 тисяч. Поїхав в салон на діагностику - сказали треба чистити заслінку і "навчити" її. Причому вони це побачили через підключення компа. Хоча мені чистили заслінку рік тому при зміні свічок. Щось не віриться, що це від брудної заслінки такий звук. Підкажіть що може бути.

У нашому двигуні гидрокомпенсаторов немає, а звук швидше за все викликаний прогаром кільця між випускним колектором і приймальні трубою.

Криво стоїть повітряний фільтр двигуна.