автомат перекосу

Читайте також З ДРУЗЯМИ!

Автомат перекосу - пристрій управління загальним (що змінює силу тяги) зміною кута атаки несучого гвинта (НВ) і циклічним (що змінює напрямок тяги) кроком несучого гвинта.

Управління вертольотом і автожиром в просторі проводиться зміною напрямку тяги НВ, а також зміною сили тяги рульового гвинта.

Автомат перекосу винайдений в 1911 р Б. Н. Юр'єв спільно з Г. X. Сабінін. Основне призначення автомата перекосу - передача руху з нерухомих елементів системи управління на обертові лопаті НВ. У загальних рисах автомат перекосу влаштований таким чином. Вал НВ проходить всередині направляючої повзуна загального кроку. По ній переміщається повзун з шарнірно приєднаним до нього внутрішнім необертовим кільцем, а також гойдалками поздовжнього і поперечного управління. Внутрішнє кільце пов'язано підшипником із зовнішнім обертовим кільцем, яке може відхилятися в двох площинах. Зовнішнє кільце (тарілка) автомата перекосу приводиться в обертання повідцем, сполученим з валом НВ. Кінцеві шарніри обертається тарілки пов'язані тягами з важелями повороту лопатей.

Автомат перекосу управляється гідропідсилювачами, які впливають на тяги поперечного та поздовжнього управління, а також на важіль управління спільним кроком. При відхиленні важеля загального кроку повзун автомата перекосу рухається вгору або вниз по направляючої, при цьому всі вертикальні тяги переміщаються на однакові відстані і повертають за допомогою важелів все лопаті на кут. Управління спільним кроком лопатей НВ супроводжується синхронним зміною потужності двигунів. При відхиленні тяги поздовжнього керування внутрішнє невращающейся кільце автомата перекосу повертається на кут, це викликає поворот зовнішнього обертового кільця в тому ж напрямку на той же кут нахилу. Завдяки цьому при обертанні НВ вертикальні тяги рухаються вгору і вниз на різні відстані і повертають за допомогою важелів лопаті в кожному азимутному положенні кут. В динаміці циклічний крок виглядає так. В деякому азимутному положенні кут установки лопаті несучого гвинта мінімальний, потім, у міру її обертання, цей кут зростає, досягаючи через півоберта НВ максимального значення. Протягом наступної половини обороту НВ кут зменшується до вихідного мінімального значення. В результаті значення сили тяги стає неоднаковим в протилежних сторонах площині обертання НВ, завдяки цьому змінюється положення в просторі площини обертання НВ. Це змушує літальний апарат рухатися в горизонтальній площині. Схожим чином змінюється кут атаки лопатей при відхиленні тяги поперечного управління на кут. Так відбувається управління періодичністю НВ (період зміни кута атаки лопаті відповідає обороту НВ).

Поряд з класичною системою існує і оригінальна модифікація системи управління несучим гвинтом - автомат перекосу Хиллера. Він складається з двох додаткових укорочених лопатей, розташованих під кутом 90 ° до основних в площині обертання несучого гвинта. Лопаті несучого гвинта жорстко закріплені на втулці, підвішеною на валу, на кардановом підвісі. Керуючі укорочені лопаті жорстко скріплені зі стрижнем, також проходять через втулку гвинта. Стрижень може повертатися за допомогою повідця, пов'язаного тягою з тарілкою автомата перекосу. Пілот змінює нахил тарілки, потім змінюються кути атаки керуючих лопатей. Одна з лопатей піднімається, друга лопать опускається. Це призводить до зміни кута атаки лопатей несучого гвинта. В результаті площину обертання лопатей змінює нахил, що викликає поворот вектора тяги несучого гвинта.
Таким чином, за допомогою керуючого важеля пілот впливає на допоміжні лопаті, які в свою чергу керують основними лопатями вертольота, нахиляючи втулку несучого гвинта. В результаті конус несучого гвинта нахиляється в потрібному напрямку польоту. Так як ручка управління пілота ізольована від несучого гвинта, то всі сили зворотного зв'язку мінімальні.

Використання цієї системи в деякій мірі спростило управління вертольотом і дозволило отримати ряд переваг, таких як простота конструкції, зручність в експлуатації, економія у вазі.
У серії вертольотів БЕЛЛ застосований автомат перекосу. У механізмі тяги автомата перекосу впливають на важелі управління гвинта, що повертають на певний кут повороту всю конструкцію двогвинтового НВ, прикріпленого до валу карданним підвісом.

При зміні заданого кута установки тарілки автомата перекосу нахиляється площину обертання НВ, при цьому формується рушійна сила.