Записки початківця коптеровода

Записки початківця коптеровода. DJI Phantom 2 Vision Plus. 04. Зліт і посадка

ВСЕ, ЩО ВАМ ПОТРІБНО ЗНАТИ І ВМІТИ при зльоті

DJI PHANTOM 2 VISION PLUS:

Перш за все, згадайте все, що ви прочитали в статті «передпольотної підготовка». Якщо ви прочитали її дуже уважно, то вже провели всі необхідні процедури і вже приготувалися злітати. А це означає:
А) Ви встановили ваш фантом на рівну поверхню, звідки збираєтеся злітати
Б) Ви вже включили АППУ, ретрансляція і фантом (саме з такому порядку, не вмикайте фантом раніше аппи!). Переконалися, що стики аппи- в середньому положенні, тумблери S1 і S2 - в верхніх положеннях (S1 - в режимі GPS, S2- в режимі off)
В) Переконалися, що пластиковий фіксатор підвісу камери прибраний, або можете зловити краш (див. Попередню статтю)
Г) Провели процедуру калібрування компаса

Ви готові злетіти на вашому DJI Phantom 2 Vision Plus. Що потрібно зробити:

1) Запустіть двигуни, виконавши одну з 4-х зазначених в інструкції комбінацій. Зазвичай це зведення стіків аппи вниз-один-до одного. Двигуни запустяться, пропелери почнуть обертатися. При цьому коптер залишатиметься на землі, працюючи вхолосту.

2) Не поспішайте злітати. Оцініть на слух роботу моторів і пропелерів. Не повинно бути чутно ні хрускоту, ні скрипу, ні свіста- ніяких сторонніх шумів. Пропелери повинні обертатися практично бесшумно- повинен бути дуже рівний і спокійний тихий звук. Якщо все нормально-переходимо до самого зльоту:

3) Лівим стіком (не чіпайте поки правий) РІЗКИМ рухом від себе вгору до упору підійміть коптер над землею. Чи не бойтесь- коптер злетить м'яко, незалежно від різкості натискання на стик газу. Коли коптер злетить над землею на метр-два-відпустіть лівий стик, він сам повернеться в середнє положення. Коптер зависне над землею. Бінго- ви злетіли!

4) Ось тепер, коли взлетелі- спокійно спробуйте його піднімати-опускати, а також крутити навколо своєї осі за допомогою лівого стіки (газ), а таже політати вперед-назад, вліво-вправо відхиленнями правого стіки.

Якщо ви провели всі ці проверкі- ви можете бути майже 100% впевненими, що в разі непередбачених обставин, як-то: у вас сіли батарейки на пульті, коптер вийшов із зони дії сигналу з аппи, будь-які перешкоди перервали сигнал з аппи на фантом, а також залишилося мало заряду в батареї коптера- він повернеться додому на точку зльоту / армінга двигунів. Якщо ви перевірки не проведёте- ви не можете бути впевненими в тому, що коптер повернеться саме туди, куди ви припускаєте. Не нехтуйте перевіркою при кожному зльоті.

Перевірка проведена, спробували посмикати стіки. Освоїлися? Літайте!

ВСЕ, ЩО ВАМ ПОТРІБНО ЗНАТИ І ВМІТИ ПРИ ПОСАДЦІ

DJI PHANTOM 2 VISION PLUS:

Посадка не менш відповідальний маневр при пілотуванні DJI Phantom 2 Vision Plus. Ось що вам треба знати про посадку вашого апарату:

1) Ваш фантом може сідати автоматично. Для цього вам необхідно ініціювати режим «Go Houm» або «Fail Safe». Цей режим ініціюється за замовчуванням вимиканням пульта управління. При цьому коптер, втративши сигнал від аппи- думає 10 секунд, потім задні його промені починають блимати жовтим, сигналізуючи про ініціювання процедури повернення додому, і коптер летить на місце зльоту, сідає і вимикає двигуни.

2) Майте на увазі поняття відсічення (див. Першу статтю про терміни). У разі відсічення ваш фантом сам перерве політ і піде на точку зльоту / армінга двигунів. Однак врахуйте, що якщо йому не вистачить харчування дістатися до землі-він просто відключить харчування і впаде в повітрі.

Садіть коптер, орієнтуючись в тому числі і на показання телеметрії в частині харчування. Ви повинні розуміти, що коптеру повинно вистачити харчування для здійснення посадки на точці зльоту. Якщо ж ви відлетіли сильно далеко-високо то коптеру може не вистачити харчування повернутися назад на точку зльоту. І він просто вирубає двигуни в польоті. Майте на увазі, що швидкість підйому коптера в повітря-5 м / с, а узвозу- всього 2 м / с. Таким чином, спускатися з висоти 100 метрів він буде майже хвилину. А якщо до цього ще приплюсувати додаткові витрати акумулятора на боротьбу з вітром, якщо такий імеется- то прикидайте залишився запас батареї заздалегідь. Якщо вирішуєте летіти високо розраховуйте швидкість спуску. Тут чиста математіка.Бистрее швидкості 2 м / с знижувати коптер в режимах GPS або Atti ви НЕ ЗМОЖЕТЕ (див. Попередню статтю про краш). І коптер не має людського мозку, щоб у разі, коли харчування недостатньо- знижуватися швидше. Він буде знижуватися до тих пір, поки вистачить харчування. Потім просто вирубає двигуни і впаде вниз каменем.

3) Садіть коптер, орієнтуючись в тому числі і на показання телеметрії в частині зміни показань висоти. Якщо висота постійно знижується при посадке- значить, все йде нормально. Якщо ж коптер потрапить в висхідні потоки повітря і деякий час (3-5 секунд), зниження не відбувається, а ви тримаєте лівий стик до себе на посадку до упора- коптер вирішує, що раз руху немає, значить він вже сів. І вимикає двигуни. Після чого ваш коптер каменем летить вниз. Помніте- якщо ви тримаєте лівий стик в постійному положенні до себе до упору, саджаючи коптер- висота коптера по телеметрії повинна постійно зменшуватися. Якщо ж відбувається зупинка в зниженні за показаннями телеметріі- відпустіть стик газу, повернувши його в середнє положення, а через секунду натисніть його знову до себе і продовжуйте зниження. Продовжуйте знижуватися так само, ривками, до повної посадки коптера (див. Попередню статтю про краш).

4) не знижується на коптере "по-літакового", тобто одночасно знижуючи висоту і відводячи коптер убік по горизонталі, коректуючи точку посадки. При значному зменшенні кількості оборотів двигунів з одночасним рухом убік (особливо, як помічено, при використанні сторонніх пропов- наприклад, з карбону) коптер йшов у піке з подальшим краш в землю. Долетить по горизонталі до точки посадки, а потім знижується за допомогою опускання лівого стіки до себе до упору. Фантом повинен сідати по-вертолітному, під собою. Інакше можете зловити краш.

7) Найбезпечніше (для коптера, але не для вас) - це посадка «в руки». ТУТ УВАГА: я відразу попереджаю, що УВАЖНО не прочитавши цей пункт і подумки НЕ змоделювавши свої дії-ви можете собі заподіяти значні травми!
Однак, якщо все робити правильно-то садити «в руки» - якраз найбезпечніший варіант приземлення, з огляду на відсутність «козления» з подальшим відлітань шматків відламаних пропив і частин коптера в різні боки.

Отже, що нам потрібно для того, щоб зловити коптер в руки:
А) Базові знання про принципи роботи коптера. НЕ Намагайтеся схопити коптер з подальшим відведенням його в сторону - він повертається на своє місце згідно з даними про свою позицію по GPS. Не тягніть коптер вниз- він орієнтується на бародатчік і, відповідно, буде намагатися злетіти, посилюючи обертів.
Б) Якщо супутників у вас достатня кількість, і коптер добре тримає точку, опустіть його на висоту, достатню для того, щоб підійти, простягнути руку і взяти висить і працює коптер за ногу. На таку висоту, щоб просто простягнути руку, не встаючи на шкарпетки. Просто підійти і протягнути руку і взяти коптер за ногу. Ще раз повторюю - не тягніть ЙОГО ні в сторони, ні вниз! Просто міцно візьміть за ногу. Коптер і так висить на точці, якщо ви його нікуди тягнути не будете, а просто візьмете за ногу- він так і буде продовжувати висіти і працювати.
УВАГА: не беріть коптер за ногу, де розташовується магнітний датчик. Взагалі не лапати датчик- він дуже чутливий. Беріться за іншу ногу!
В) Коли ви МІЦНО взяли його за ногу, інший (вільної) рукою різко натисніть лівий стик до упору вниз на 3 секунди. В цей час коптер спробує знизитися, але так як ви його міцно тримайте рукою, він вирішить, що вже приземлився і вимкне двигуни. Після цього спокійно вимкніть коптера, а вже потім ретрансляція і пульт. У мого коптера- жодної посадки на ноги, завжди в руки. Це дуже практично і легко. Звичайно ж-при дотриманні описаних правил безпеки.
Якщо ж фантом не тримає добре точку, плаває, ловить мало супутників садіть його на землю. Нехай навіть буде жорстка посадка саджайте на землю! Не грайте з шалено обертаються пропелерами. Ловіть в руки ТІЛЬКИ якщо фантом добре тримає точку і тільки так, як я описав!

ВАЖЛИВЕ ДОПОВНЕННЯ: Після кожної посадки і дізармінга моторів перезапускати харчування коптера. Помічені випадки, коли коптер себе вів неадекватно після посадки / дісармінга і подальшого армінга моторів і зльоту без перезапуску харчування. Якщо вже посадили коптер і заглушили двигун обов'язково перезапустіть харчування коптера і дайте йому заново знайти супутники і прописати точку будинок. Хіба ви не саджайте / не глушити двигуни, поки не відлітали батарею.

Ось власне, і всі премудрості зльоту-посадки. Якщо ви навчитеся робити ці дві найбільш складні в пілотуванні речі-акуратно навчитеся і «літати млинчиком» (див. Першу статтю про терміни).