З чого складається робот (структура робота), робо - Єнакієве, про роботів і технологіях

Зазвичай робот складається з наступних систем:

• інформаційно-вимірювальна (сенсорна) система
• керуюча система
• система зв'язку з людиною або іншими роботами
• виконавча (моторна) система

Сенсорна система - це штучні органи чуття робота. Як і людські, призначені для сприйняття і перетворення інформації про стан зовнішнього середовища і самого робота.

Як елементи сенсорної системи робота зазвичай використовуються телевізійні і оптико-електронні пристрої, лазерні та ультразвукові далекоміри, тактильні та контактні датчики, датчики положення, тахометри, акселерометри, гіроскопи і т. П.

Керуюча система - це «мозок» робота. Служить для вироблення закону управління приводами (двигунами) механізмів виконавчої системи на основі сигналів зворотного зв'язку від сенсорної системи, а також для організації спілкування робота з людиною на тій чи іншій мові. Інтелектуальні здібності робота залежать перш за все від алгоритмічного і програмного забезпечення його керуючої системи.

Зазвичай реалізується на базі керуючих ЕОМ, що мають великий асортимент вхідних і вихідних перетворювачів і каналів зв'язку (від декількох десятків до декількох тисяч), за якими, як по нервовій системі, можуть передаватися дискретні і безперервні сигнали. Такі ЕОМ будуються в малогабаритному, транспортабельном виконанні і володіють підвищеною надійністю.

Система зв'язку організовує обмін інформацією між роботом і людиною або іншими роботами. Мета такого обміну - формулювання людиною завдань роботу, організація діалогу між людиною і роботом, контроль за функціонуванням робота, діагностика несправностей та регламентна перевірка робота і т. П.

Зазвичай інформація від людини надходить до робота через пристрій введення або пульт управління. Якщо раніше найчастіше використовувалося фізичні впливу (наприклад, натискання людиною кнопки), то зараз все ширше застосовується мовне спілкування.

Від робота до людини інформація, як правило, передається в формі світлових і звукових сигналів. Носіями цієї інформації є табло, цифрові індикатори, дисплеї, телекамери і т. П. Можна припустити, що в найближчому майбутньому спілкуватися з роботом (і з комп'ютером взагалі) можна буде на природну людську мову.

Виконавча система. визначальна «моторику» робота, т. е. його здатності здійснювати різноманітні рухи, служить для відпрацювання керуючих сигналів, що формуються керуючою системою, і впливу на навколишнє середовище. Це, наприклад, механічні руки (маніпулятори), механічні ноги (педіпулятори), синтезатори мови, графопостроители, і багато іншого.

За матеріалами сайту www.sadod.ru