Визначення кратності поліспаста

де k - коефіцієнт запасу міцності, який приймається в залежності від призначення

і режиму роботи крана, приймаємо k = 5,5 згідно [1, c. 55, табл. 2.3].

Відповідно до рекомендацій [1, c. 277, табл. III.1.1], приймаємо канат подвійного звивання типу ЛК-Р 6 × 19 (1 + 6 + 6/6) + 1о.с. діаметром d = 9,1 мм має при маркувальної групі дротів 1 568 МПа з розривним зусиллям F = 41550 H.

Позначення каната: Канат9,1 - Г - I - Н - 1568ГОСТ 2688 - 80

1 - назва виробу: "канат";

2 - діаметр зовнішнього каната: d = 9,1 мм;

3 - призначення каната: Г - вантажний;

4 - марка дротів матеріалу: I - перша;

5 - спосіб завивки: Н - не розкручуються;

6 - маркировочная група міцності дротів: 1568 МПа;

Перевірка фактичного коефіцієнта запасу міцності каната:

Визначення необхідного діаметра блоків і барабана

Допустимий діаметр блоку і барабана по середній лінії навитого сталевого каната визначається за формулою:

де d - діаметр сталевого каната, мм;

e - коефіцієнт залежить від типу крана, типу приводу і режиму роботи

механізму, приймаємо e = 25 згідно [1, c. 59, табл. 2.7].

. приймаємо з нормального ряду Dб = 320 мм.

Вибір підвіски крюка

Відповідно до рекомендацій А.В. Кузьміна стор. 298 «підіймачі» і прийнятою схемою (див. Рис. 2.5), приймаємо підвіску крановую з двома блоками конструкції ВНІІПТМАШ.

D = 320 мм; d к = 9,2 мм; режим роботи важкий; вантажопідйомність 3,2 т; маса 68 кг.

Статична потужність двигуна механізму підйому визначається за формулою:

де Q - номінальна вантажопідйомність крана, т;

g = 9,81 м / с 2 - прискорення вільного падіння;

Vпод - швидкість підйому вантажу, м / с;

# 951; - ККД механізму в цілому (від крюка до двигуна), приймаємо згідно [1, c. 23, табл. 1.18] для підшипників кочення # 951; = 0,85.

Номінальну потужність двигуна повинна дорівнювати або дещо меншою статичної потужності на 25%.

Двигун вибираємо з урахуванням ПВ в% і потужності.

Приймаємо електродвигун MTF 112-6-5,8 кВт, згідно [6, с. 35, табл. 2]:

- частота обертання nел = 915 хв -1; 140 н / м; маса 88 кг;

- момент інерції ротора Ip = 0,068 кг · м 2;

Визначення передавального числа приводу

Частота обертання барабана визначається за формулою:

де Vпод - швидкість підйому вантажу, м / с;

Un - кратність поліспаста;

Dб - діаметр барабана, м.

Необхідну передавальне число приводу визначаємо за формулою:

Розрахункову потужність редуктора знаходимо по формулі:

Де Pc - статична потужність двигуна,

- Коефіцієнт залежить від типу механізму - для механізму підйому - 1.

Вибираємо з каталогу С.А. Козака, редуктор ЦЗУ-160 з передавальним числом - 63, крутний момент на тихохідному валу - 1000 Н * м, ККД - 0,96

1.10 Вибір муфти швидкохідного вала

Момент статичних опорів на валу двигуна, із загальним ККД всього механізму, згідно з [1, c. 23]:

де z - число простих поліспастів в системі;

Uр - фактичне передавальне число приводу;

# 951; - ККД механізму в цілому, # 951; = 0,85.

Розрахунковий момент для вибору сполучної муфти з урахуванням відповідальності і режиму роботи механізму визначається за формулою:

де k1 - коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму;

k2 - коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму.

Тоді згідно [1, c. 42, табл. 1.35] для механізмів підйому: k1 = 1,3; k2 = 1,2 середній режим.

Приймаємо втулочно-пальцеве муфту №1, по ГОСТ 24246 - 80 згідно [1, с. 340, табл. 5.9]:

- номінальний крутний момент Tном. = 800 Н · м;

- діаметр шківа Dшківа = 300 мм;

- момент інерції Jм = 0,6 кг / м 2.

1 Розрахунок механізму підйому.

1.1 Визначення кратності поліспаста.

1.2 Визначення зусилля в канаті, що набігає на барабан.

1.3 Вибір каната.

1.4 Визначення необхідного діаметра блоків і барабана.

1.5 Вибір підвіски крюка.

1.6 Визначення розмірів барабана.

1.7 Вибір двигуна.

1.8 Визначення передавального числа приводу.

1.9 Визначення крутних моментів і частот обертання на

1.10 Вибір муфти швидкохідного валу.

1.11 Вибір муфти тихохідного вала.

1.12 Визначення пускових характеристик механізму.

1.13 Розрахунок електромагнітного колодкового гальма.

1.14 Визначення гальмівних характеристик механізму.

1.15 Перевірка двигуна на нагрів.

Список використаних джерел.

РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ

В якості вихідних даних для розрахунку механізму підйому використовуємо наступні дані:

- тип крана - підвісна кран-балка;

- вантажопідйомність Q = 3 т;

- швидкість підйому вантажу Vпод = 9 м / хв = 0,13 м / с;

- висота підйому Н = 10 м;

- режим роботи крана 4М (середній);

- тривалість включення механізму підйому ПВ = 25%.

Визначення кратності поліспаста

Кратність поліспаста механізму підйому вантажу вибираємо в залежності від вантажопідйомності механізму. Приймаємо U п = 2 для здвоєного поліспаста, відповідно до рекомендацій [1, c. 55, табл. 2.2].

Мал. 1 Схема здвоєного поліспаста