виконавчий пристрій

виконавчий пристрій

Виконавчий механізм BELIMO

Виконавчий пристрій - пристрій системи автоматичного управління або регулювання, що впливає на процес відповідно до одержуваної командної інформацією. Складається з двох функціональних блоків: власне виконавчого пристрою (якщо виконавчий пристрій механічне, то його часто називають виконавчий механізм) і регулюючого органу, наприклад регулюючого клапана. і може оснащуватися додатковими блоками [1].

Під виконавчим пристроєм (також називають актуатор. Актюатор) в теорії автоматичного управління розуміють пристрій, що передає вплив з керуючого пристрою на об'єкт управління. Іноді розглядається як складова частина об'єкта управління. Керуючим пристроєм може бути будь-яка динамічна система.

Вхідні і вихідні сигнали виконавчих пристроїв, а також їх методи впливу на об'єкт управління можуть мати різну фізичну природу.

Приклади і застосування

Виконавчий пристрій в контурі найпростішої системи, що стежить. сигнал неузгодженості ε (різниця задає сигналу r і сигналу зворотного зв'язку u) за допомогою керуючого пристрою перетвориться в сигнал управління v, який передається на об'єкт управління

Приклади виконавчих пристроїв:

  • У техніці виконавчі пристрої являють собою перетворювачі. здатні перетворювати вхідний сигнал (електричний. оптичний. механічний. пневматичний і ін.) в вихідний сигнал (зазвичай в рух), що впливає на об'єкт управління.
    Пристрої такого типу включають: електричні двигуни. електричні. пневматичні або гідравлічні приводи, релейні пристрої, електростатичні двигуни (англ. Comb drive), DMD -дзеркала і електроактивні полімери. хапають механізми роботів. приводи їх рухомих частин, включаючи соленоїдні приводи і приводи типу «звукова котушка» (англ. Voice coil), а також багато інших.
  • Віртуальні (програмні) прилади використовують виконавчі пристрої і датчики для взаємодії з об'єктами реального світу. За допомогою датчиків сигнал передається в віртуальний прилад, обробляється і видається в реальний світ за допомогою різного виду виконавчих пристроїв.
  1. ↑ ГОСТ 14691-69 «Пристрої виконавчі для систем автоматичного регулювання».