У подорож з oziexplorer

Вибираючи місце проведення відпустки, ми часто користуємося картою. Де ж я ще не був. Глянеш на дрібномасштабні карти світу - здається, що багато краю пам'ятають твою присутність, але варто взяти в руки «двухкілометровку» 1. Наприклад, Криму або Московської області, і розумієш, що незліченні неходжені тобою стежки і нескінченна множинність маршрутів подорожей, прогулянок і походів .

Прочитавши останній спецвипуск «Компьютерра» 2. я твердо вирішив провести відпустку далеко від дому, і неодмінно - з набором різноманітної електронної техніки. Вирушаючи за здоров'ям і враженнями в місця малознайомі, без географічних карт і вміння орієнтуватися на місцевості не обійтися. А пам'ятаючи, що хороша підготовка забезпечує як мінімум половину успіху будь-якого підприємства, довелося попотіти, щоб знайти відносно прості і доступні способи швидко зібрати навігаційну систему, підготувати карти і спланувати маршрут подорожі.

Сім досвідом і поспішаю поділитися.

Традиційні методи навігації та орієнтування на місцевості - компас і паперова карта - відходять у минуле, поступаючись місцем продуктам нових інформаційних технологій. Змінюється сама суть процесу. Точність визначення координат навіть найпростішим GPS-приймачем в ідеальних умовах не перевищує двох десятків метрів. Для роботи з ним не потрібно спеціальних знань і навичок: дивись на екран з картою і йди по заздалегідь прокладеному маршруту. Якщо, звичайно, у вас та модель приладу, яка підтримує завантаження карт і такі є в наявності. Як вибрати GPS-навігатор, краще прочитати в згаданому спецвипуску «Що взяти з собою у відпустку». Тут же зауважу тільки, що GPS-приймач -досить кволий комп'ютер, а розширені картографічні можливості неміряно збільшують його вартість. Тому в більшості випадків досить (і оптимально за критерієм ціна / продуктивність) найпростішого навігатора (як, наприклад, мій Garmin eTrex), підключеного до комп'ютера. Для автомобільних поїздок підійде старенький ноутбук з перших «Пентіум», з кольоровим монітором 9-11 дюймів, якою сьогодні можна купити за ціну того самого навігатора. Для піших подорожей кращий вибір - кишеньковий комп'ютер: від Palm до PocketPC. Ще необхідний інтерфейсний шнур, що зв'язує комп'ютер і GPS-приймач (у деяких моделей він входить в комплект поставки 3). А для підключення навігатора до КПК потрібен девятіштирьковий перехідник «тато-тато», який дозволяє з'єднати між собою два інтерфейсних кабелю.

Отже, маємо три варіанти мобільного навігаційної системи: GPS-приймач з розширеними картографічними можливостями (середні вага і вартість: 150-500 г / $ 500-600); ноутбук + GPS (1,5-3 кг / $ 350-450); КПК + GPS (350-450 г / $ 400-700). Вибирати вам. Я, наприклад, випробувавши всі три варіанти, зупинився на останньому.

Це обладнання знадобиться нам у поході, а також на завершальній стадії зборів, коли прийде час заливати в навігаційну систему підготовлені на робочому столі маршрути, шляхові точки і електронні карти.

Підготовка електронних карт не менш важлива, ніж вибір обладнання. Від того, які карти ви маєте намір використовувати, багато в чому залежить і вибір програмного забезпечення для роботи з ними. Причому складність їх пошуку і підготовки багато в чому залежить від того, куди і на якому транспорті ви відправляєтеся.

Немає ніяких проблем з докладними електронними картами міст і сіл Північної Америки і Європи - врахована кожна вуличка в кожному провінційному містечку, кожен готель, закусочна і автозаправка (спеціально призначені для авто-, мото-, вело- і піших мандрівників програми: CityMap, AutoRoute і інші; PocketStreet взагалі викладена у вільному доступі разом з картами міст - www.microsoft.com/pocketstreets); трохи гірше з іншими регіонами і зовсім погано з картами терріторійУкаіни, та й майже всього колишнього Союзу.

Я давно мріяв відвідати печерні міста Криму, особливо ті з них, які лежать далеко від потоптаних організованими туристами стежок, так що, награвшись з перерахованими вище продуктами, я відклав їх убік - непридатні для наших доріг.

Для подорожі по багатому природними та архітектурними пам'ятками Криму, де величні руїни середньовічних міст і монастирів сусідять з мальовничими ущелинами і водоспадами, де за півтори години їзди перетинаєш три кліматичні зони: як помахом чарівної палички потрапляєш зі спекотної степу через прохолодний гірський ландшафт в ласкаві обійми середземноморського клімату південного берега, - так ось, для активного «електронного відпочинку» на півострові потрібна велика електронна карта, бажано «сотка» (в 1 сантиметрі - 1 кілометр).

Майже не сподіваючись знайти підходящі карти, пару днів все ж порискал по Інтернету. Карт дійсно не знайшов, зате виявив чудову програму, що дозволяє робити їх самому. Це OziExplorer - «шароварна» програма, яка за скромну суму в доларах або за невелику витрачений час в Мережі винагороджує свого нового господаря воістину унікальними можливостями: створення растрових карт, відмітка шляхових точок і планування маршруту, навігація з використанням GPS-приймача, підтримка доброї сотні картографічних проекцій. До того ж є і Windows-, і PocketPC-версії.

Трохи освоївши роботу з Ozi, я виявив в Інтернеті масу растрових карт, зроблених для роботи з цієї чудової програмою: Центральний і Північно-Західний районУкаіни, Кавказ, Урал, Камчатка і інші краї в масштабах від 1: 200 000 до 1:50 000 4 . Однак незважаючи на те, що любителі подорожей і Ozi підготували і виклали в Мережі вже багато карт, треба бути готовим, що саме тієї, яка вам потрібна, не знайдеться або вона з яких-небудь причин вас не влаштує, тому доведеться робити її самостійно . Так вийшло і зі мною - Криму не виявилося. Довелося йти в найближчий магазин «Атлас» і купувати плакатного виду «Республіку Крим».

Паперові карти зустрічаються в декількох видах: номенклатурні аркуші топографічних карт, атласи- «книжечки» і великі «розкладачки». Найкраще використовувати стандартні топографічні карти, так як вони є основою для всіх інших видів продукції і містять найповнішу інформацію про місцевість.

Хоча карти зазвичай друкуються в восьми кольорах, сканувати доцільно в 24-бітному кольорі з дозволом 300 dpi. Карта потрібного розміру, як правило, більше аркуша формату А4, тому сканувати карти доведеться з перекриттям, а готові файли вирівнювати, «склеювати» і обрізати. Всю процедуру обробки зручно робити в Photoshop'е. Допустима нестиковка відсканованих аркушів не повинна перевищувати декількох пікселів. «Склеєне» зображення необхідно зберегти в BMP- або TIFF-файлі. OziExplorer розуміє, звичайно, і інші растрові формати, в тому числі JPEG, але версія програми для КПК підтримує тільки BMP і TIFF. Будьте готові до того, що кінцевий файл потягне на десятки мегабайт. Для навігаційної системи на основі ноутбука це не страшно, але для КПК такий обсяг неприйнятний. Вихід простий: зменшити кількість квітів до 256 або навіть до десяти (в Photoshop'е це робиться за допомогою засобу ImageХModeХIndexed Color), при цьому файл може «схуднути» на порядок.

Тепер ненадовго відкладемо карту і налаштуємо OziExplorer (Файл -> Конфігурація). У закладці GPS необхідно вказати модель використовуваного навігатора (рис. 2), в закладці COM - обов'язково встановити значення 9600 для Темп заливки / скачування і 4800 для Темп передачі NMEA. Необхідно також визначити, в якій системі координат ви будете працювати. Є два варіанти: вітчизняна 1942 роки (Pulkovo 42) і американська WGS 84. Якщо ви користуєтеся готовими растровими картами, зверніть увагу на систему координат, в яких вони прив'язані, і поставте її в закладках Карти -> датум порожній карти. GPS-датум заливки / скачування GPS і GPS -> датум протоколу NMEA GPS. а також встановіть ту ж систему координат в GPS-приймачі. Різниця між поданням координат в Pulkovo 42 і WGS 84 не надто велика (на місцевості це виливається в помилялись не більше 150-200 метрів), але в деяких випадках може бути критичною.

Відскановане растрове зображення ще не електронна карта. Щоб вона стала такою, її необхідно відкалібрувати, або прив'язати. Суть цієї процедури в тому, що на основі декількох опорних точок з відомими координатами кожного пікселя сканованих зображень присвоюється значення географічних координат: широти і довготи. Якщо в якості вихідної використана паперова топографічна карта, то в цій процедурі немає нічого складного: в центрі і чотирьох кутах листа ви знайдете точні значення координат. З меню Файл -> Завантажити та откалебровать карту завантажуєте відскановане зображення карти, в меню встановлюєте значення, як

показано на рис. 3, а в Налаштування проекції - як на рис. 4 (при цьому для заданої довготи Центральний Меридіан = (INT (довгота / 6 °) + 1) ґ 6 ° - 3 °). Далі, переходите на закладку Точка 1. ставите на карті маркер на одній з точок з відомими координатами і вписуєте значення її широти і довготи в позиції Широта і Довгота (рис. 5). Повторюєте цю процедуру мінімум двічі, а ще краще - не менше п'яти разів для різних точок (незареєстрована версія OziExplorer більше двох встановити не дозволяє).

рис.3
Часто вихідна карта не має градусної сітки, але на ній, як правило, нанесена немаркированная кілометрова сітка. У цьому випадку, щоб прив'язати карту, потрібно в першу чергу знайти координати декількох точок на карті, взяті з інших джерел: наприклад, з MapSource WorldMap (програмне забезпечення для роботи з GPS-приймачами компанії Garmin) або з підсистеми NameSearch - це вбудована в
OziExplorer (Опції -> Пошук по назві) утиліта, що дозволяє вибирати географічні об'єкти з бази даних 5.

В останньому випадку вибір точок прив'язки проводиться таким чином. Відкриваємо порожню карту (Карта -> Порожня карта), запускаємо Пошук по назві. вводимо на трансліті назву взятого з прив'язуємося карти міста або селища, вибираємо відповідні об'єкти і зберігаємо їх як шляхові точки - waypoint (рис. 6). Потім завантажуємо вихідне зображення карти і прив'язуємо його описаним вище способом з використанням обраних шляхових точок (кнопка Wp на рис. 5).

Якщо є бажання, по кілометровій сітці можна зробити більш точну калібрування. Для цього необхідно в налаштуваннях відкрити закладку Карти. вибрати в Альтернативна сітка -> User Grid і в випадаючому меню встановити дані проекції топокарти як на рис. 4. Потім через основне меню включити відображення (Карта -> Налаштування координатної і кілометровій сіток -> Кілометрова -> Увімкнути. Сітку) і ввести крок сітки Інтервал ліній. рівний для масштабу 1: 200 000 чотирьом кілометрам, для «сотки» - двом кілометрам. У підсумку ви побачите, наскільки кілометрова сітка откалиброванной карти збігається з розрахованою сіткою, що дозволить уточнити розташування точок прив'язки.

У підсумку ми повинні отримати наступний набір файлів: один або кілька зображень карти (* .bmp або * .tif), відповідні їм файли прив'язки (* .map), файли шляхових точок (* .wpt) і маршрутів (* .rte). Переносимо ці дані в ноутбук з инсталлированной OziExplorer або на КПК, попередньо встановивши на ньому OziCE.

Якщо ви хочете використовувати GPS-приймач не тільки в зв'язці з комп'ютером, але і автономно, то шляхові точки і маршрути доцільно завантажити і в нього. Для цього необхідно під'єднати навігатор до десктопу, встановити в Setup'e приймача протокол зв'язку з комп'ютером Garmin (в більш ранніх версіях - GRMN / GRMN) і завантажити дані по командам Garmin-Завантажити шляхові точки на GPS і Garmin-Завантажити маршрути на GPS.

Тепер все, можна виїжджати в поле. Хоча ні, мабуть, треба все ж прихопити компас і зробити тверду копію карти з маршрутом. Раптом техніка підведе.
1 (назад до тексту) - Карта масштабу 1: 200 000, в одному сантиметрі - два кілометри.
2 (назад до тексту) - «Що взяти з собою у відпустку» - питайте на журнальних лотках.
3 (назад до тексту) - Мені довелося купувати окремо. Порада: беріть вітчизняний, а не «фірмовий» шнур - той як мінімум удвічі дорожче. На зекономлені гроші можна придбати, наприклад, легальну версію непоганий картографічної програми під Pocket PC.
4 (назад до тексту) - Для орієнтування в нумерації номенклатурних аркушів карт раджу ознайомитися зі схемою разграфки бланкової карти на листи різних масштабів (www.velotourism.ru/gps_map/index.htm).
5 (назад до тексту) - Базу координат близько 450 тисяч об'єктів на території колишнього Союзу можна скачати з www.realbiker.inc.ru/GeoNameSearch.shtml.