У електрообладнання

1.3.1. Електрообладнання включає в себе:

а) електропривод головних механізмів;

б) електропривод допоміжних механізмів;

1.3.2. Комплектно з п'яти-машинним агрегатом, високовольтним розподільних пристроїв, високовольтним трансформатором і комплектних пристроєм управління поставляються запасні частини за відомістю ЗІП заводів - виробників, що відправляються разом із зазначеним устаткуванням.

1.3.3. Найменування, кількість, позначення безпосередньо входять в основне обладнання елементів наведені в додатку 1.

1.4. Пристрій, робота електрообладнання та його складових частин.

1.4.1. Електропривод головних механізмів (додаток 2, схеми)

1.4.1.1. До електроприводу головних механізмів відносяться:

а) електропривод механізму підйому;

б) електропривод механізму напору;

в) електропривод механізму ходу;

г) електропривод механізму повороту;

д) електропривод механізму відкривання днища ковша.

1.4.1.2. Для приводу головних механізмів екскаватора, за винятком електроприводу відкривання днища ковша, прийнятий реверсивний електропривод постійного струму по системі Г-Д. 1.4.1.3. Генератори мають обмотки незалежного і шунтового збудження. Схеми електричні генераторів наведені в додатку 3 1.4.1.4. Для управління струмом збудження генераторів застосовані статичні реверсивні збудники на основі трифазних магнітних підсилювачів з баластними опорами, включеними по мостовій схемі.

1.4.1.5. Мостова схема навантаження складається з двох полуобмоток незалежного збудження генератора і двох баластних опорів. 1.4.1.6. Два трифазних магнітних підсилювача скомпоновані в блоки КК-УМСП, КК-УМСН, КК-УМСВ (див. Прил.2 рис 4, 5, 6) типу ПДР-1,5 В, характеристика якого наведена в додатку 1 (таб.2).

1.4.1.7. Для усунення гальванічного зв'язку між підсилювачами кожен з них отримує харчування від роздільних вторинних обмоток трьох однофазних триобмоткових трансформаторів, вбудованих в блоки КК-УМСП, КК-УМСН, КК-УМСВ (див. Прил.2 рис 4, 5, 6). Первинні обмотки трансформаторів з'єднані в трикутник при харчуванні від мережі трифазного змінного струму напругою 220В, а вторинні обмотки з'єднані в зірку.

1.4.1.8. Кожен підсилювач має шість обмоток управління:

а) задающую - (УМС-2);

б) обмотку суміщеної жорсткої і гнучкої негативного зв'язку за напругою УМС-6;

в) дві обмотки жорсткої негативною зв'язку по струму головного ланцюга (УМС-4 і УМС-5)

г) обмотку гнучкою негативного зворотного зв 'зи по току головного ланцюга (УМС-1);

д) обмотку зміщення (УМС-3).

Однойменні обмотки кожного підсилювача, за винятком обмоток зсуву, з'єднана між собою послідовно- зустрічно.

Таким чином, сигнал управління визначено-ний полярності є для одного з підсилювачів позитивним - збільшуючи струм навантаження, а для іншого-негативним, зменшуючи струм навантаження на виході підсилювача.

Токи КК-УМС складаються на баластних со-спротиву і віднімаються на незалежних обмот-ках генератора.

Для того щоб при відсутності керуючого сигналу напруги на обмотках незалежного збудження дорівнювали нулю, початкові струми магнітних підсилювачів повинні бути рівні, тобто I01 = I02. см. прил 1

З огляду на те, що характеристики магнітних підсилювачів можуть відрізнятися, то для вирівнювання початкових струмів навантаження застосовуються обмотки зміщення 3Н1-3К1 (УМС-3, см дод. 2 ріс.4,5,6) одного підсилювача і 3Н2-3К2 другого підсилювача, що живляться постійним струмом від випрямлячів 3ВС, 4ВС.

1.4.1.9. Керуючий обмотка УМС-2 створює основний намагнічує потік магнітного підсилювача КУ-УМС, величина і напрямок якого визначають величину і полярність напруги генератора і, отже, частоту і напрям обертання двигунів.

Змінюйте величину і напрямок струму в задає обмотці командоконтролерів.

1.4.1.10. Обмотка суміщеної гнучкою і жорсткою негативного зворотного зв'язку УМЗ-6 створює намагнічує потік, пропорційний напрузі на якорі генератора, що діє назустріч задающему потоку.

Застосування зазначеної обмотки дозволяє здійснити:

а) форсоване регулювання перехідного

б) електричне гальмування приводу при утриманні завантаженого ковша;

в) стабілізацію системи від перерегулирования напруги.

1.4.1.11. Обмотки негативною о6ратной зв'язку по струму головного ланцюга УМС-4 і: УМС-5 (див. Дод. 2, 4 рис. 2) -служат для створення екскаваторної характеристики при різних полярностях напруги на виході генераторів, а також для зменшення залишкового струму головного ланцюга при на-додатку гальм.

Дія струмового обмотки засноване на прин-ципе порівняння двох напруг: падіння напруги на додаткових полюсах генератора, дві-гатель і напруги порівняння стабилитрона Ст 1 або діодів Д7 - Д10, включених між транзи-сторі Т1 і термозалежні дільником.

Зі збільшенням струму головного ланцюга зростає паде-ня напруги на додаткових полюсах генератора і двигуна ..

Поки, це падіння напруги менше напруги порівняння-стабилитрона Ст1 або діодів Д7-Д10; по обмотці УМС-4 або-УМС-5 струм не протікає, так як транзистор Т1 закритий.

Із зростанням струму в головній ланцюга зростає падіння напруги на термозалежні делителе. При досягненні певної величини напруги-ня пробивається стабілітрон Ст1 до транзистор Т1 відкривається. За обмотці УМС-4 або УМЗ-5 начи-нает протікати струм, який створює потік, направ-ний назустріч потоку задає обмотки (УМС-2).

Результуючий потік управління різко зменшується, внаслідок чого різко зменшується струм на виході магнітних підсилювачів і, отже, напруга генератора. Частота обертання двигуна зменшується і привід гальмується.

При. установці рукояток перемикачів КК-ВТП, КК-ВТН (див прі.2 рис. 4,5) в положення «вимкнено» або відключенні контактора КК-Л (див. прілю2 рис 7) і реле УК-Р 9 накладаються гальма на приводи підйому, напору і повороту-ходу. Струмові обмотки УМС-4 або УМЗ-5 приводу підйому і натиску підключаються через опору КК-4СДП (КК-4СДН) (див. Дод. 2 рис 2) і контакти перемикача КК-ВТП (КК-ВТН) або блок-контакти КК- Р3 або УК-Р 9 безпосередньо на падіння напруги на додаткових полюсах генератора і двигуна, минаючи транзистор Т1. Це забезпечує інтенсивне зменшення струму від залишкової напруги на якорі генераторів підйому і натиску.

У приводі повороту при установці рукоятки перемикача КК-ПРР (див дод. 2 рис 6) в положення «Відключено» посилюється дія обмотки УМС-6 (6Н1 - 6Н2) (жорсткої зворотного зв'язку по напрузі), що забезпечує зниження напруги генератора поворот-хід при накладених механічних гальмах.

1.4.1.12. Обмотка, гнучкою негативного зворотного зв'язку по струму головного ланцюга УМС-1 служить:

а) для плавної зміни струму головного ланцюга (моменту);

б) зменшення кидків струму (моментів) при різких змінах навантаження;

в) досягнення стійкої роботи системи управління в перехідних режимах,

1.4.1.1З. Котушки контакторів, реле, електро- пневматичні вентилі гальма головних приводів, обмотка збудження двигунів, двигуна відкривання днища ковша живляться від генератора Аг-Г4.

1.4.1.14. Стабілізація струмів збудження і стопорних струмів якірного ланцюга двигунів головних приводів здійснюється прі_ допомоги блоків струмового відсічення (БТО) і блоку стабілізації струмів збудження

1.4.1.15. Система управління головними електро - приводами екскаватора забезпечує високу точ-ність стабілізації статичних і динамічних характеристик електроприводів в процесі нагрівання електричних машин.

1.4.1.16. У блоках КК-БТО (див. Дод. 2, рис. 2) є термозалежні дільник напруги, в одне з плечей якого включено напівпровідников-ші терморезистори з негативним температур-ним коефіцієнтом опору Rтп (Rтн, Rтв), розміщені на вивідних лапках додаткових полюсів в генераторах відповідних приводів

1.4.1.17. Струм збудження двигунів напору, повороту, ходу в процесі роботи не регулюється. Струм збуджена: двигуна підйому - Ml (див. Дод. 2, рис. 4) при постановці рукоятки командоконтроллера в положенні «нульове» і «спуск» мен-ше номінального, а при постановка рукоятки командоконтроллера в положенні «підйом;» більше но- номінального.

Сталість струму збудження двигунів при нагріванні машин підтримується регулював ньому на-напруги генератора Аг-Г4 (див. Дод. 2, рис. 3) за допомогою блоку КК-БСТВ, що змінює опір переходів емітер-колектор транзисторів Т2-Т4 блоку КК-БСТВ при зміні струму збудження двигуна напору (повороту).

1.4.1.18. Механізм відкривання днища ковша працює:

а) в режимі натягу каната механізму засува ковша;

б) в режимі висмикування засува ковша.

1.4.1.19. Режим натягу каната здійснюється включенням послідовно з якорем двигуна М6 (див. Прил.2 ріс7) відкривання днища ковша опору КК-СДК. при цьому двигун розвиває невеликий момент, достатній для натягу каната.

1.4.1.20. Режим висмикування засува ковша здійснюється шунтуванням частини опору КК-СДК контактором КК-КД, котушка якого одержує харчування після натискання кнопки ККН-КНП2. при цьому двигун розвиває великий момент, достатній для висмикування засува ковша.

1.4.1.21. Вузол автоматичного копання:

а) принципова схема наведена на рис. 1 додатка 2;

б) в режимі автоматичного копання забезпечується стабілізація струму (зусилля) в підйомному канаті _за рахунок регулювання величини стопорного моменту приводу напору, тому виключається стопоріння ковша і забезпечується високий коефіцієнт його наповнення;

в) в режимі автоматичного копання при досягненні заданої величини струму якірного ланцюга двигуна. підйому (зусилля в підйомному канаті), пробивається стабілітрон КК-Д11і сигнал, що знімається з додаткових полюсів генератора і двигуна підйому (точки 20, 40) і пропорційний току якірної ціп, подається на базу транзистора КК-ТЗ вузла автоматичного копання. Зазначений триод відкривається і шунтує стабили-трон Ст1 (див. Дод. 2. рис 2) блока_ КК-БТОН (див. Дод. 2, рис. 5). При цьому відкривається транзистор Т1 (см.пріл.2 рис. 2) блоку КК-БТОН (см-, дод. 2, рис. 5) і знижується величина стопорного тока_ «моменту» приводу напору. Розташування висновків у тріодів см.пріложеніе4.

1.4.1.22. При порушенні ізоляції в якірних ланцюгах приводів підйому, напору, поворот-ходу мул в ланцюзі управління спрацьовує одне з реле УК-P1 (див. Дод. 2, рис. 4); УК-Р5 (див. Дод. 2, рис. 6), яке замикає свої контакти в ланцюзі реле УК-P8 (див. Дод. 2, рис. 7). Загоряється червона сигнальна лампа на пульті управління. Реле КК-Р8 своїми блок-контактами обезструмлює реле УК.-Р7, КК-Р6, які відключають реле УК-P1; УК-Р3, а також схему автоматичного копання. Рeле КК-Р8 продовжує утримуватися у включеному стані через власний блок-контакт, тому продовжує горіти червона сигнальна лампа. Контактор КК-Л і реле УК-Р 9; УК-РЗ відключають і накладаються гальма.

1.4.1.23, В схемі управління головними електроприводами передбачена максимальна струмовий захист, здійснювана наступними реле:

-УК-РТМП (див. Дод. 2, рис. 4) -для приводу підйому;

УК-РТМН (див. Дод. 2, рис. 5) -для приводу напору;

УК-РТМВ (див. Дод. 2, рис. 6) --Для приводу поворота- ходу.

При спрацьовуванні одного із зазначених реле відключається контактор КК-Л (див. Дод. 2, рис.) І реле УК-Р 9, УК-РЗ, що призводить до відключення всіх головних приводів і накладенню гальм;

1.4.1.24. Відключення контактора КК-Л і реле УК-Р 9, УК-РЗ і накладення гальм при відключенні:

РУ-2А (див. Дод. 2 рис 9) - автомат вентиляторів двигунів головних приводів;

РУ-6А - автомата гидронасоса.

1.4.1.25. При включенні контактора КК-Л (див. Прил.2. Ріс7) і реле УК-Р 9, УК-Р3 на пульті вольтметр КК-дод. 2 рис.5) V показує наявність напруга в ланцюгах управління.

1.4.1.26. Для приводу механізму напору передбачено:

а) попереднє зниження швидкості при русі рукояті відстань між контактами командоаппарата ВП-1 (див. дод. 2 рис 5)

б) зупинка приводу напору при максимальному висуванні рукояті і розмиканням контакту командоаппарата ВП-2.

1.4.1.27. Для запобігання перемикань з повороту на хід і назад при великій напрузі генератора Аг-Г3 (див. Дод. 2 рис.6) схемою передбачено реле часу КК-РН, що дозволяє зазначені перемикання виконувати тільки після установки рукоятки універсального перемикача КК-ПРР в положення ВІДКЛЮЧЕНО . Час витримки реле УК-РН 2-3 с.

1.4.1.28.В приводі повороту, передбачено блокування з приводом насосів змащення редукторів повороту:

_а) не включений привід насосів змащення редукторов_ повороту не дозволяє включати привід повороту;

б) аварійне відключення приводу насосів змащення редукторів повороту відключає приводи повороту і накладає гальма.

1.4.2. Електропривод допоміжних механізмів і освітлення (схеми - додаток 2)

1.4.2.1. До допоміжних приводів відносяться приводи всіх вентиляторів двигунів робочих механізмів, компресора, вентиляторів кузова, гидронасоса, насосів змащення редукторів повороту, п'яти-машинного преобразовательного агрегату.

Допоміжні приводи не вимагають регулювання швидкості, тому для них примі-ються асинхронні двигуни.

Приводний двигун перетворювач-ного агрегату харчується напругою трифазного змінного струму 6000 В такий спосіб

а) напруга подається гнучким шланговим кабелем на вступні ізолятори, расположённие в відсіку нижньої рами екскаватора;

б) від вступних ізоляторів через високовольтн-ний кільцевої струмоприймач ТКБ (див. дод. 2, рис. 9), напруга подається на роз'єднувач РУ-РВ високовольтного розподільчого, пристрої РУ, встановленого на поворотній платформі екскаватора;

в) від роз'єднувача РУ-РВ напруга розбраті-деляется по двох каналах;

через високовольтні запобіжники РУ-Пр до трансформатора власних потреб Tp1

через масляний вимикач РУ-ВМ до приводного двигуна агрегату Аг-М або через вакуум-ний вимикач РУ-ВВ (дод. 2, рис. 10).

1.4.2.4.- Решта допоміжні приводу і освітлення живляться напругою 220 В трифазного змінного струму від трансформатора Т1 має ізольовану нейтраль, через автоматичні повітряні вимикачі, розташовані на низьковольтної панелі. розподільного пристрою РУ.

1.4.2.5. Світильники всередині кузова екскаватора, кабіни, освітлення вибою живляться напругою 220 в від трансформатора ТР1.

1.4.2.6. Габаритні світильники, розетки для переносних світильників живляться напругою 12 в від трансформатора освітлення РУ-ТР3 (см.пріл.2 рис. 9).

1.4.2.7. Фідерний автомат РУ-9А відключається при спрацьовуванні пристрою автоматичного контролю ізоляції РУ-Р в слідстві порушення ізоляції в ланцюгах змінного струму 220в.

1.4.2.8. Схемою передбачено захист привід-ного двигуна пятімашіннрго агрегату від зниження напруги мережі менше 85% від номінального. При зазначеному знижень напруги нульова котушка РУ-ВМ-НК приводу масляного вимикача відключає цей вимикач.

1.4.2.9. Для зниження питомої витрати електроенергії, зменшення нагрівання і збільшення терміну служби електродвигунів вентиляторів кузова і вентиляторів двигунів підйому, напору, повороту мають малу завантаження по потужності. з'єднайте обмотку двигунів на зірку (380 в) і включіть двигуни в мережу 220 в.