Судно - як об’єкт управління

Лекція: Судно - як об'єкт управління.

1. Кораблебудівники - судно, складне архітектурна споруда, здатне переміщатися по воді, виконуючи певні завдання.

2. Судноводії - комплекс, здатний зберігати плавучість і обладнаний навігаційними приладами і системами для безпечного мореплавань і виконання поставлених завдань, за родом свого призначення.

3. судномеханіки - складний енергетичний комплекс, обладнаний головною силовою установкою і CBM забезпечує пересування на кордоні 2 х середовищ (вода і повітря), виконуючи поставлені перед судном завдання.

Судно - як об'єкт управління.

Управління судном є багатоцільовою завдання. При цьому цілі управління бувають різної природи і спрямованості. Вони спрямовані на забезпечення навігаційної і морехідної безпеки мореплавання, а також ефективного виконання виробничих завдань. Наявність в «контурі управління» людини, при збоях у функціонуванні системи, дає підставу говорити про вплив «людського фактора» на безпеку мореплавання і ефективність роботи.

Рух судна відбувається на кордоні двох середовищ - води і повітря тому на нього діють гідродинамічні і аеродинамічні сили.

Управління в узагальненому розумінні можна визначити наступним чином - така організація функціонування процесу руху судна яка забезпечує виконання поставлених цілей, що сприяють виконанню завдань, що відповідають призначенню судна.

Сам процес руху до мінливих параметрами називається маневруванням. У зазначеному сенсі судно є керованою системою.

Для процесу судноводіння пропонується формулювання поняття «система управління судном»: сукупність суднових пристроїв і елементів, які забезпечують управління судном при виконанні виробничих завдань і маневруванні, а також порядок взаємодії між ними.

На систему діють різні фактори, які прийнято називати вхідні величини, і вони чисельно характеризуються вхідними параметрами. Їх будемо розділяти на внутрішні і зовнішні. Якщо джерело впливу походить від суднових пристроїв, то вони називаються внутрішніми.

Для судна, як об'єкт управління, зовнішніми є сили від впливу вітру, течії, хвилювання, взаємодії з причалом, від буксира, взаємодії з іншими судами та інші.

Внутрішніми взаємодіями є сили від керма, рушія, підрулює пристрою Їх можна також поділяти на контрольовані, ті, які призначає судоводитель, і не контрольовані, що діють на судно довільно за часом і величиною.

Реакція системи на ці дії описуються параметрами, які називаються вихідними. Для судна, як об'єкта управління, вихідними є кінематичні параметри руху і його координати на земній поверхні. Вихідні параметри, зміни або збереження значень яких є метою управління, називаються керованими. Білі керовані параметри, що характеризують напрямок і швидкість переміщення судна є незмінними, то можна говорити про те, що судно рухається в сталому режимі.

Якщо курс і (або) швидкість навмисно змінюються, то це означає, що судно маневрує.