Стійкість кранів 1
Ступінь стійкості вільно стоять кранів, визначаються-ється коефіцієнтами стійкості, пред-ставлять собою відношення утримує моменту до перекидаючого. Навантаження, що створюють перекидаючий момент в цих кранах, як правило, включені за межами опорного контуру, а сила тяжіння крана, прикладена всередині опорного контуру, створює відповідно утримує момент. При різних статево-женіях робочого обладнання змінюють-ся координати його центра ваги, значення діючих сил і їх плечі, а, отже, значення перекидальних і утримують моментів. Коеффіці-енти стійкості і методика їх визна-ділення регламентовані правилами Держгіртехнагляду, а для баштових кра-нів - відповідним стандартом.
Розрізняють вантажну (під час роботи) і власну (в неробочому стані) стійкість. Перевірку стійкості виробляють в умовах, коли поєднання діючих на кран навантажень найбільш несприятливо з точки зору можливості перекидання крана. Згідно з правилами Держтехнагляду значення коефіцієнтів вантажний і власної стійкості повинні бути не менше 1,15.
При перевірці вантажної стійкості вважають, що кран стоїть на похилій площадці, схильний до дії вітру, повертається, одночасно гальмується опускається вантаж і рухомий кран (рис. 9.1, а).
Коефіцієнт вантажної стійкості
де - мо-мент, який створюється силою тяжіння частин крана щодо ребра перекидання, Н # 8729; м;
- сумарною-ний момент сил інерції і вантажу, возника-чих в процесі гальмування крана і вантажу, і відцентрової сили при обертанні крана з вантажем, Н # 8729; м;
Мв = - мо-мент, який створюється вітровим навантаженням робочого стану на кран і вантаж, дію-вующий паралельно площині, на кото-рій встановлено кран, Н # 8729; м;
- момент, створюваний номінальним вагою вантажу щодо ребра перекидання, Н # 8729; м;
G - маса крана, кг;
b - відстань від осі обертання крана до ребра перекидання, м;
c - відстань від площини, що проходить через вісь обертання крана паралельно ребру перекидання, до центра ваги крана, м;
h - відстань від центра ваги крана до площини, що проходить через точку опорного контуру, м;
# 945; - кут нахилу шляху крана, град;
g - прискорення сили тяжіння, м / с 2;
Wкр - сила тиску вітру на навітряну площа крана, Н;
Wгр - сила тиску вітру на навітряну площа вантажу, Н;
L - відстань від головки стріли до площини, що проходить через точки опорного контуру, м;
Q - маса вантажу, що піднімається, кг;
А - відстань від площини, що проходить через вісь обертання крана паралельно ребру перекидання, до центру ваги найбільшого підвішеного вантажу, м.
Сила інерції при гальмуванні опускаючи-ющегося вантажу
де - швидкість усталеного руху вантажу, м / с;
t - ча-ма гальмування, с.
Fін.гр збігається з силою тя-жерсті вантажу і прикладена до осі головних блоків. Перекидний момент від цієї сили
При гальмуванні рухається крана сили інерції виникають від маси крана і вантажу, які спрямовані горизонтально уздовж шляху переміщення крана. Опрокі-дивать момент від цих сил
де - швидкість пересування крана, м / с;
t - час гальмування крана, с.
Під час повороту крана виникає горизонтально спрямована відцентро-ва сила F, що створює опрокі-дивать момент Мц. При цьому
де - кутова швидкість крана, рад / с;
п - частота обертання крана об / с.
Під дією відцентрової сили вантаж відхиляється від вертикалі на кут # 946; і радіус обертання вантажу перевищить виліт гака крана. Тоді відцентрова сила
де Н - відстань від головки стріли до центра ваги підвішеного вантажу, м.
Перекидний момент цієї сили
Коефіцієнти вантажний стійкості КГ визначаються для двох розрахункових положе-ний стріли: 1) стріла спрямована в бік ухилу і перпендикулярна ребру перекидання; 2) стріла спрямована в бік ухилу, але розташована під кутом 45 ° до ребру перекидання (в пла-ні).
Правилами Держнаглядохоронпраці допуску-ється перевірка вантажної стійкості крана без урахування додаткових нагрів-зок. При цьому кран вважається встановлений-ним на твердій горизонтальній площадці в безвітряної зоні, на гаку підвішений вантаж для даного вильоту стріли, а меха-нізми крана не здійснюють рухів. Коефіцієнт вантажної стійкості визначається як відношення моменту, створюваного вагою всіх частин крана, до моменту, створюваному робочим вантажем, щодо того ж ребра перекидання. У цьому положенні повинно соблю-датися умова
При перевірці власної стійкості (рис. 9.1, б) вважають, що кран стоїть на похилій площадці, стріла установлена вздовж шляху, виліт - мінімальний, кран піддається дії тільки вітру неробочого стану.
Мал. 9.1. Схеми до перевірки стійкості стре-лового крана: а - вантажний; б - власної
Коеф-фициент власної стійкості
де - момент, створюваний масою крана щодо ребра перекидання, Н # 8729; м;
М'в - момент вітрового навантаження нераб-чого стану, Н # 8729; м.
Для стрілових самохідних кранів авто-мобільних, пневмоколісних, гусеничних додатково перевіряється стійкість при русі на ділянках шляху з поздовж-ним і поперечним ухилами.