Системи управління конвеєрами і транспортерами
Найбільш складні схеми керування конвеєрами поточнотранспортних систем. При спільно працюють конвеєрах слід передбачити блокування, що забезпечує пуск і зупинку двигунів без виникнення завалу вантажу.
Запускають двигуни конвеєрів в послідовності, зворотної напрямку руху вантажу, а зупинку лінії починають відключенням двигуна конвеєра, з якого вантаж надходить на наступні конвеєри.
Повна зупинка лінії може статися і при одночасному відключенні двигунів. За командою на зупинку припиняється надходження вантажу на головний конвеєр і після закінчення часу, необхідного для проходження вантажем всієї траси лінії, всі двигуни автоматично відключаються. При зупинці будь-якого конвеєра двигуни всіх конвеєрів, що подають вантаж на зупинений конвеєр, повинні зупинитися, а наступні за ним конвеєри можуть продовжувати працювати.
Вирівнювання навантаження в регульованих електроприводах
При конвеєрах великої довжини з багатодвигунним електроприводом ставиться завдання автоматичного регулювання окремих двигунів з метою перерозподілу навантаження між ними і забезпечення рівномірності натягу стрічки по її довжині. Це відноситься як до роботи з усталеною швидкістю руху стрічки, так і до процесу пуску конвеєра.
Автоматизація роботи конвеєрних установок
За типом структур АСУ конвеєрними установками діляться на системи централізованого та децентралізованого управління, а також системи зі змішаною структурою, причому всі три типи структур можуть бути однорівневими і багаторівневими. Для складних АСУ конвеєрними установками доцільно рекомендувати до застосування децентралізовану багаторівневу АСУ.
У структуру АСУ конвеєрними установками входить радий практично автономних підсистем. Зазвичай виділяють чотири таких підсистеми: технологічного контролю та подання інформації, автоматизованого управління, регулювання, технологічних захистів і блокувань.
Інформація про стан конвеєрних установок і їх виконавчих механізмів надходить від датчиків, покажчиків положення, від кінцевих і колійних вимикачів. блок-контактів пускачі, контактори та функціональної апаратури. Контроль параметрів конвеєрних установок, відомості про яких потрібні оперативному персоналу постійно, дублюється індивідуальними вимірювальними комплектами безперервної дії.
Контроль наявності вантажу на стрічці, пластинчастому полотні і т. П. Здійснюється з метою запобігання перевантаження робочого органу, а також переповнення пересипних пристроїв в точках перевантаження. Як датчики наявності вантажу в даній підсистемі застосовуються контактні (датчики натискного типу) і безконтактні датчики. Як безконтактних датчиків використовуються індуктивні, радіоактивні, ємнісні і фотоелектричні датчики.
Наявність вантажу на стрічці контролюється за допомогою датчиків, що замикають електричний ланцюг при відхиленні імпульсного приладу масою переміщуваного вантажу. Імпульсний елемент в окремому випадку може бути виконаний у вигляді лопатки або ролика. При певному навантаженні провисающая гілка рухається стрічки приводить в обертання ротор датчика, вмикає сигналізацію і відключає електропривод конвеєра. При транспортуванні штучних вантажів, якщо проводиться їх перевантаження з одного конвеєра на інший, здійснюється контроль мінімально допустимих інтервалів між окремими вантажами.
Контроль вантажопотоку на стрічці конвеєра може бути здійснений при використанні співвісно розташованих джерел і приймачів радіоактивних випромінювань. Сигнал радіоактивного випромінювання, рівень якого залежить від товщини шару матеріалу на лийте, перетворюється і надходить на пристрій індикації. а потім на сервомотор, керуючий засувкою бункера. Одночасно сигнал з перетворювача подається на інтегруючу пристрій, який показує кількість вантажу.
Контроль сбєга стрічки може здійснюватися за допомогою апарату АКС-1, принцип дії якого грунтується на перекочування контролюючого ролика по неробочій стороні стрічки. При відсутності стрічки над роликом важіль під дією вантажу повертається і відключає пускач останнього. Для контролю сбєга стрічки можуть також застосовуватися безконтактні, наприклад фотоелектричні датчики, які виконуються у вигляді фотоелементів із зовнішнім фотоефектом, фотосопротивления або фотоелемента із замикаючим шаром.
Контроль пробуксовки і обриву стрічки проводиться апаратом, який реагує також па розрив стрічки, порушення цілості роликових опор і роботи двигунів. Принцип роботи апарату полягає у визначенні часу обороту важеля закріпленого на осі веденого барабана конвеєра. При збільшенні часу обороту важеля, що може бути викликано тільки пробуксовкою стрічки, подається сигнал на відключення подачі та буксує конвеєрів.
Контроль руху тягових органів здійснюється за допомогою реле швидкості. які поділяються на механічні (динамічні, відцентрові, динамічні інерційні, гідравлічні) і електричні (індуктивні і тахогенераторние).
На стрічковому конвеєрі місце установки реле швидкості можна брати довільно, так як швидкість стрічки по довжині конвеєра при будь-якому режимі не змінюється (зазвичай його ставлять на валу хвостового барабана). Місце установки реле швидкості на дленія конвеєрах істотно впливає на надійність підсистеми технологічного контролю (найбільш небезпечним є розрив на приводний зірочці), тому реле швидкості встановлюється на холостий гілки після приводу.
Контроль місць перевантаження здійснюється за допомогою сигналізаторів завалів перевантажувальних пунктів, робота яких грунтується на відхиленні рухомого елемента, наприклад, до лотка датчика, який відключає двигун подає конвеєра.
Контроль ступеня заповнення бункерних установок здійснюється установкою датчиків верхнього і нижнього рівня матеріалу, що дозволяє автоматично відключати двигун завантажувального конвеєра при переповненні бункера і двигун конвеєра, на який здійснюється розвантаження, при відсутності матеріалу в бункері.
Датчики шляховий автоматики визначають постійний зв'язок рухається ланцюга, візків, підвісок і окремих механізмів конвеєра з підсистемою технологічного контролю. Рухомий елемент тим чи іншим способом (найчастіше механічним контактом) впливає на щуп датчика, який передає сигнал безпосередньо в датчик, наприклад, в контактний або безконтактний кінцевий вимикач.
Датчики шляховий автоматики забезпечують правильну роботу передавальних пристроїв, контролюють взаємне розташування візків з підвісками і виконують інші подібні операції при роботі конвеєра.
Наприклад, в сучасних штовхають конвеєрах використовують в основному три уніфікованих типу датчиків, візки, штовхача і вільного штовхача. У датчиках шляховий автоматики сучасних конструкцій власне датчиком служить індуктивний датчик з безконтактним перемикачем.
Підсистема технологічного контролю і представлення інформації повинна бути забезпечена двосторонньої звукової оперативної і попереджувальною сигналізацією, зокрема, пуску конвеєра повинна передувати звукова сигналізація.
Підсистема автоматизованого управління конвеєрними установками виконує наступні функції: послідовний пуск двигунів конвеєрної лінії в порядку, зворотному напрямку вантажопотоку, з необхідною витримкою між включеннями, останов всій лінії з центрального щита управління і кожного конвеєра з місця установки, місцевий пуск кожного конвеєра (з відключенням блокувань) в обох напрямках при налагодженні, регулюванні та випробуванні лінії, автоматичне приведення схеми управління в положення «вимкнено» при відсутності на напруги.
Зазвичай пускову кнопку ставлять на центральному щиті управління, а кнопки «Стоп» у своєму розпорядженні в декількох місцях кожного окремого виробничого приміщення, в перехідних галереях, у приводних механізмів, на ділянці завантаження і розвантаження - для швидкої аварійної зупинки конвеєра і запобігання нещасним випадкам. При аварійній зупинці одного конвеєра в потокової лінії негайно зупиняються всі попередні конвеєри.
Наприклад, система автоматичного регулювання продуктивності конвеєрної установки організовується на основі інформації, одержуваної від датчиків, які вимірюють швидкість руху вантажу, лінійну навантаження, і впливає на стан шибера, на швидкість живильників.
Підсистема захистів і блокувань визначає мінімізацію економічних втрат на відновлення працездатності устаткування конвеєрних установок. Своє призначення підсистема захистів і блокувань виконує шляхом запобігання або усунення ситуацій, що призводять до порушення технологічного процесу або до пошкодження обладнання.
Особливу роль відіграє надійне функціонування блокувань для складання систем конвеєрних установок в період проведення пускозупинному операцій.
Конвеєрні установки обладнуються блокуваннями, які відключають привід конвеєра при пробуксовці стрічки, поперечному і поздовжньому пориві стрічки, сході стрічки в бік понад встановлених допусків, підвищенні температури барабанів або інших механізмів конвеєра понад допустимої величини.