Сила опору коченню
СИЛИ ОПОРУ РУХУ МАШИНИ
ШВИДКІСТЬ РУХУ МАШИНИ
При русі по дорозі з різними ухилами швидкість автопоїзда на кожному елементі профілю змінюється внаслідок зміни величини опору.
Середній технічної (робочої) швидкістю прийнято називати відношення довжини пройденого шляху до часу чистого руху, за вирахуванням зупинок. Для практичних розрахунків при определ ?? еніі середньої технічної швидкості на вивезенні лісу часом розгону машини можна знехтувати. Наближене определ ?? ення швидкості виробляється при прискоренні що дорівнює нулю, так званим способом рівномірних (рівноважних) швидкостей. Швидкість ходу машини пов'язана з частотою обертання колінчастого вала двигуна і передачею і може для однієї і тієї ж передачі змінюватися в межах стійкої частоти обертання колінчастого вала. При зміні ж частоти обертання потужність двигуна також змінюється. Залежність між швидкістю автомобіля і частотою обертання двигуна на тій же чи іншій передачі виражається формулою:
Для наближеного определ ?? ення швидкості користуються відомим рівнянням, що зв'язує силу тяги Pк з потужністю двигуна Ne і швидкістю # 965 ;:
Знаючи силу тяги, яку машина при заданому вазі автопоїзда повинна розвивати в дійсності на кожному елементі профілю дороги, можна скласти таблицю рівномірних швидкостей для кожного елемента шляху заданого ділянки.
Одним з найважливіших факторів, що визначають режим руху тягових машин, є опір руху. При русі машини загальний опір складається з наступних складових - малюнок 2:
1. Сумарною сили опору коченню - Pѓ;
2. Сили опору підйому - Pi;
3. Сили опору повітряного середовища - Pw;
4.Сіла опору, що створюється причепами - Pкр;
Розглянемо докладніше кожну з них.
Опір коченню шини по дорозі є наслідком витрат енергії на внутрішні втрати в шин ?? е (нагрів) і на утворення колії. Частина енергії втрачається в результаті тертя шин об дорогу, частина на опір в підшипниках коліс і частина на подолання опору повітря.
Зважаючи на складність обліку нд ?? ех факторів окремо, опір коченню оцінюється за сумарними витратами енергії, вважаючи силу опору коченню зовнішньої по відношенню до автомобіля. Таке припущення спрощує висновки, не впливаючи на результати розрахунків. Сила опору коченню нд ?? ех коліс автомобіля (одиночного) визначається:
Потужність, необхідна для определ ?? ення опору коченню при русі автомобіля зі швидкістю # 965; визначиться:
При відносно малій швидкості (до 50 - 60 км / ч) коефіцієнт опору коченню можна вважати величиною постійною. У разі руху з більшою швидкістю коефіцієнт ѓ помітно збільшується, тому що шина не встигає повністю випростатися в області контакта͵ внаслідок чого частина енергії, витрачена на деформацію шини, не повертається і переходить в тепло.
Разом з тим, при збільшенні швидкості деформації зростає внутрішнє тертя в покришці, також викликає збільшення коефіцієнта ѓ. Для определ ?? ення його величини виходячи з швидкості користуються емпіричною формулою:
де ѓо - коефіцієнт опору коченню при русі з малою швидкістю (до 60 км / ч);
# 965; - швидкість руху, м / с (при швидкості
На твердих покриттях коефіцієнт ѓ збільшується зі зменшенням внутрішнього тиску повітря в шин ?? е. При передачі крутного моменту коефіцієнт ѓ трохи збільшується, тому що шина при цьому деформується не тільки у вертикальному напрямку, а й по колу.
При великий величин ?? е переданого моменту елементи протектора прослизають по дорозі, і на тертя в області контакту також витрачається деяка потужність. При коченні колеса по м'якому грунту на коефіцієнт ѓ впливають глибина колії, тип і стан грунта͵ діаметр колеса і сприймається їм вертикальне навантаження.
Зменшення тиску повітря в шин ?? е призводить до зменшення глибини колії, однак, при цьому збільшуються внутрішні втрати в шин ?? е. Варто сказати, що для деяких грунтових умов значення коефіцієнта ѓ рівні (при швидкості до 60 км / ч):
Бетон 0. 010. 0.015
· Асфальтове шосе в хорошому стані - 0.015..0.018
· Те ж, в задовільному стані - 0.018..0.020
· Гравійне шосе - 0.020..0.025
· Кам'яний тротуар - 0.023..0.030
· Ґрунтова дорога, суха, укочена - 0.025..0.035
· Ґрунтова дорога після дощу - 0.050..0.150
Щільний укочений волок літо ............. - 0.080- 0.230
зима ................ - 0.100- 0.130
Невтрамбованому снігу волок ...... - літо ................ - 0.150- 0.180
Брудний волок ............... .- літо ............. .... -0.200- 0.260
Заболочений грунт ...... ..- літо ............... - 0.350- 0.500
...... .- зима. ............. - 0.400- 0.600
· Глибокий сніг ....... ....... .......... ... -0.400- 0.600