Швидкість руху автомобіля - студопедія

Розглянемо спочатку Випадок 1. коли виконується нерівність (1.1.6). У цьому випадку швидкість руху перед початком гальмування автомобіля дорівнює:

Слід зазначити, що в даному випадку слідів гальмування не буде.

Тепер розглянемо Випадок 2, коли виконується нерівність (1.1.9). У цьому випадку швидкість руху перед початком гальмування автомобіля з максимальним уповільненням дорівнює:

в силу нерівності (1.1.9).

При проведенні дослідження причин ДТП, як правило, швидкість автомобіля до настання ДТП визначається зі слів водія або свідків події. У цьому випадку величина швидкості буває або завищена, або занижена. Якщо водій з метою запобігання ДТП застосовував екстрене гальмування і є гальмівний слід всіх чотирьох коліс автомобіля (легкового), то це означає, що швидкість автомобіля перед початком гальмування задовольняла нерівності (1.1.10). Наявність гальмівного сліду дозволяє досить точно визначити в рамках даної математичної моделі руху автомобіля швидкість автомобіля перед початком гальмування.

З другого рівності (1.1.15) випливає, що шлях, пройдений автомобілем до моменту початку наступу юза, визначається рівністю

Шлях, пройдений автомобілем до моменту зупинки, визначається рівністю

Тоді довжина шляху, який автомобіль пройшов в умовах юза, визначається рівністю

Якщо довжина шляху, який автомобіль пройшов в умовах юза, відома, то для визначення швидкості руху автомобіля перед гальмуванням маємо рівняння

Рішення цього рівняння може бути записано у вигляді

Так як швидкість автомобіля при наявності слідів юза задовольняє нерівності (1.1.9), то корінь

Остаточно отримуємо, що швидкість автомобіля перед початком гальмування при наявності слідів юза може бути визначена за формулою

За цією формулою швидкість автомобіля визначається ст. Для отримання значення швидкості в необхідно користуватися формулою

При розрахунку необхідно мати на увазі, що в дану формулу підставляється довжина гальмівного сліду (максимального) від коліс однієї осі автомобіля.

При наявності на місці ДТП переривчастих слідів гальмування сума величин розривів між ними повинна виключатися із загальної довжини гальмівного сліду. У тому випадку, коли залишені передніми і задніми колесами автомобіля сліди гальмування мають розрив, величина якого не перевищує величини бази даного автомобіля, при розрахунках необхідно приймати довжину слідів гальмування тільки задніх або передніх коліс.

Слід зазначити, що формула (1.1.18) збігається з відповідною формулою в.