Самовирівнювання - об’єкт - регулювання - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1
Самовирівнювання - об'єкт - регулювання
Самовирівнювання об'єкта регулювання сприяє стабілізації роботи АСР, а відсутність його погіршує характеристики АСР. [1]
Коефіцієнт самовирівнювання об'єкта регулювання. що визначається як частка від ділення безрозмірною похідною за часом від небалансу між припливом і стоком на безрозмірну похідну за часом від регульованої величини. [2]
Ступінь самовирівнювання об'єкта регулювання Q є сума ступенів самовирівнювання на притоці і витраті. Для найпростіших об'єктів, регулювання значення Q може бути знайдено за такими формулами. [3]
Величина ступеня самовирівнювання об'єктів регулювання багато в чому визначає їх динамічні характеристики. [5]
А 0) обурення, називається самовирівнюванням об'єкта регулювання. При досягненні нового рівноважного стану в об'єкті встановлюється рівність між припливом і стоком речовини. Регульований параметр стабілізується на новому значенні. Об'єкт, що володіє самовирівнюванням, з плином часу зменшує отримане обурення, доводячи це обурює вплив до нуля. Якщо обурення відбулося за рахунок зміни припливу, а новий рівноважний стан досягається об'єктом за рахунок зменшення або збільшення стоку речовини або енергії, то такий об'єкт має самовирівнюванням на стороні стоку. В такому об'єкті величина стоку залежить від значення регульованого параметра. [6]
Регульовані об'єкти з самовирівнюванням здатні самостійно досягати рівноважного стану, але при цьому регульований параметр тим сильніше відхиляється від початкового значення, чим більше рівноваги вплив і менше ступінь самовирівнювання об'єкта регулювання. залежна від коефіцієнта ємності об'єкта. У звичайних умовах необхідно, щоб регульований параметр не мав великих відхилень навіть на короткий проміжок часу з моменту виникнення обурення будь-якої величини і характеру. Тому в абсолютній більшості випадків доводиться встановлювати автоматичний регулятор. [7]
Як вже зазначалося вище, якщо характеристика регульованого об'єкта така, що не дає можливості застосувати регулятор без зв'язку або без додаткового імпульсу від похідної параметра, ми вважаємо недоцільним ускладнення розрахунку процесу регулювання урахуванням ще й ступеня самовирівнювання за винятком, можливо, деяких особливих випадків. Таким чином, в разі необхідності застосування регуляторів зі зв'язком або з додатковим імпульсом наявність самовирівнювання об'єкта регулювання створює певний, зазвичай незначний, запас стійкості при одночасному деякому зменшенні проти розрахункового дійсного відхилення параметра за процес регулювання. [8]
Продуктивність скловарних печей з випуску придатної продукції залежить від стабільності режиму. Оскільки загальний обсяг скломаси практично підтримується постійним, підвищення коефіцієнта використання скломаси до досягнутого рівня відбувається за рахунок настання рівноважного режиму - самовирівнювання об'єкта регулювання за допомогою засобів автоматизації. У зв'язку з тим що отримання готової для вироблення скломаси йде в процесі її просторового переміщення по шляху, описуваному складними рівняннями, а хімічні та теплові процеси протікають порівняно тривалий час, знайти оптимальне котра управляє вплив в конкретний момент часу на конкретній ділянці об'єкта, яке було б здійснено з урахуванням всіх наступних змін теплових і фізичних властивостей скломаси, можна лише за допомогою вельми досконалих систем автоматичного контролю і регулювання, пов'язаних з керуючої обчислювальної машиною. Роботи зі створення і впровадження автоматизованих систем управління з використанням обчислювальної техніки проводять інститути ВІАСМ, ГІС, Гіпростекло і Київський інститут автоматики. [9]
Якщо коефіцієнт загасання менше нуля, то ступінь загасання негативна. Це означає, що амплітуди коливань з плином часу зростають і процес регулювання розходиться. Для системи другого порядку останній випадок можливий при негативному Самовирівнюванням об'єкта регулювання. неправильному приєднання регулятора або впливу запізнювання в системі. [10]
Поряд з вивченням властивостей власне об'єкта регулювання при синтезі САР необхідно скласти чітке уявлення про характер зовнішніх збурень. За своєю природою вони можуть бути розділені на причини, що викликають тільки відхилення регульованого параметра, як, наприклад, коливання кислотності нейтралізуемих стоків, і на чинники, що призводять до зміни регулювальних властивостей об'єкта. Так, відхилення витрати оброблюваних стоків (в широких межах) впливають на коефіцієнт самовирівнювання об'єкта регулювання. Такий же ефект може викликати зміну складу стоків, наприклад, поява буферних властивостей або нових речовин, що вступають в реакцію з нейтралізуючим реагентом. Крім того, значні коливання витрати впливають і на динамічні характеристики реактора. [11]
Поряд з - вивченням властивостей власне об'єкта регулювання при синтезі САР необхідно скласти чітке уявлення про характер зовнішніх збурень. За своєю природою вони можуть бути розділені на причини, що викликають тільки відхилення регульованого параметра, як, наприклад, коливання кислотності нейтралізуемих стоків, і на чинники, що призводять до зміни регулювальних властивостей об'єкта. Так, відхилення витрати оброблюваних стоків (в широких межах) впливають на коефіцієнт самовирівнювання об'єкта регулювання. Такий же ефект може викликати зміну складу стоків, наприклад, поява буферних властивостей або нових речовин, що вступають в реакцію з нейтралізуючим реагентом. Крім того, значні коливання витрати впливають і на динамічні характеристики реактора. [12]
Поряд з отриманням властивостей власне об'єкта регулювання при синтезі САР необхідно скласти чітке уявлення про характер зовнішніх збурень. За своєю природою вони можуть бути розділені на викликають тільки відхилення регульованого параметра, наприклад коливання кислотності нейтралізуемих стоків, і на що призводять до зміни регулювальних властивостей об'єкта. Так, відхилення витрати оброблюваних стоків (в широких межах) впливають на коефіцієнт самовирівнювання об'єкта регулювання. Такий же ефект може викликати зміну складу стоків, наприклад поява буферних властивостей або нових речовин, що вступають в реакцію з нейтралізуючим реагентом. Крім того, значні коливання витрати впливають і на динамічні характеристики реактора. [13]
Сторінки: 1