Радіуси кочення колеса, безкоштовні курсові, реферати, дипломні роботи

Автомобіль (трактор) рухається в результаті дії на нього різних сил, які діляться на рушійні сили і сили опору руху. Основною рушійною силою є тягова сила, прикладена до ведучих коліс. Тягова сила виникає в результаті роботи двигуна і викликана взаємодією ведучих коліс з дорогою. Тягову силу Pк визначають як відношення моменту на півосях до радіусу ведучих коліс при рівномірному русі автомобіля. Отже, для визначення тягової сили необхідно знати величину радіуса ведучого колеса. Оскільки на колеса автомобіля встановлюються еластичні пневматичні шини, то величина радіуса колеса під час руху змінюється. У зв'язку з цим розрізняють такі радіуси коліс:

1.Номінальний - радіус колеса у вільному стані: rн = d / 2 + H, (6)

де d - діаметр обода, м;

H - повна висота профілю шини, м.

2.Статіческій rс - відстань від поверхні дороги до осі навантаженого нерухомого колеса.

де # 955; коефіцієнт радіальної деформації шини.

3.Дінаміческій rд відстань від поверхні дороги до осі котиться нагрів женного колеса. Цей радіус збільшується зі зменшенням сприйманого навантаження колесом Gк і збільшенням внутрішнього тиску повітря в шині Pш.

При збільшенні швидкості автомобіля під дією відцентрових сил шина розтягується в радіальному напрямку, внаслідок чого радіус rд збільшується. При коченні колеса змінюється і деформація поверхні кочення в порівнянні з нерухомим колесом. Тому плече додатка равнодействующих дотичних реакцій дороги rд відрізняється від rс. Однак, як показали експерименти, для практичних тягових розрахунків можна приймати rс

4 Кінематичний радіус (кочення) колеса rк - радіус такого умовного не деформується кільця, яке має з даними еластичним колесом однакову кутову і лінійну швидкості.

У колеса, що котиться під дією крутного моменту, елементи протектора, що входять в контакт з дорогою, стиснуті, і колесо при рівних частотах обертання проходить менший шлях, ніж під час вільного кочення; у колеса ж, навантаженого гальмівним моментом елементи протектора, що входять в контакт з дорогою, розтягнуті. Тому гальмівне колесо проходить при рівних числах оборотів дещо більший шлях, ніж вільно котиться колесо. Таким чином, під дією крутного моменту радіус rк - зменшується, а під дією гальмівного моменту - збільшується. Для визначення величини rк методом "крейдяних відбитків" на дорозі крейдою або фарбою наносять поперечну лінію, на яку накочується колесо автомобіля, а потім залишає на дорозі відбитки.

Заміривши відстань l між крайніми відбитками, визначають радіус кочення за формулою: rк = l / 2π # 8729; n. (8)

де n - частота обертання колеса, відповід ствующая відстані l.

У разі повного буксування колеса відстань l = 0 і радіус rк = 0. Під час ковзання не обертаються коліс ( "С") частота обертання n = 0 і rк.