Принцип роботи мікропроцесорного контролера - студопедія

Починаючи з другої половини 90-х рр минулого століття все ДК побудовані на базі мікропроцесорів. Кожен мікропроцесор являє собою мініатюрну ЕОМ з енергозалежною пам'яттю, в якій записується вся програма управління ДК. Тому весь принцип роботи основних пристроїв реалізується програмним шляхом. На згадку також записується конфігурація ДК, схема підключення ламп світлофорів, робота з лінією зв'язку і зовнішніми пристроями і т.п.

Команди управління, що прийшли одночасно від декількох зовнішніх пристроїв (ЦУП, ВПУ, ТВП, ДТ), поділяються залежно від пріоритетності цих пристроїв.

Керуючі світлофорами ДКМП відрізняються більш високою надійністю. Експлуатація ДК спрощується, тому що зміна програми його роботи не пов'язане з перепайкой перемичок в комутаторах блоків або заміною самих блоків.

До складу ДКМП входять (див. Малюнок 49):

- периферійний вузол обміну інформацією (якщо ДК працює в складі АСУД);

- вузол синхронізації програм (якщо ДК працює в складі АСУД).

Малюнок 49 - Структурна схема контролера мікропроцесорного ДКМП

Вузол синхронізації програм необхідний при підключенні до ДКМП таких же ДК з метою організації магістральної Бесцентровой системи координованого управління.

Вузол обміну інформацією застосовується при підключенні ДКМП до централізованої системи управління рухом (коли групою ДК керують з ЦУПа). Крім того, цей же вузол використовується для зв'язку ДКМП з УЗН або апаратурою пріоритетного пропуску спецтранспорту.

Обчислювальний модуль включає в себе центральний процесор (ЦП), оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗУ) і незалежне полупостояноое пристрій (ППЗУ).

ЦП виконує логічні і арифметичні операції по формуванню команд на перемикання сигналів світлофора і по обробці інформації, що надходить від ДТ та інших зовнішніх пристроїв.

У ОЗУ зберігаються дані, які змінюються в процесі обробки інформації - проміжні результати обчислень, вхідна інформація і т.д.

У ППЗУ зберігаються постійні або рідко змінюються масиви інформації, необхідні для управління рухом на перехресті.

Зв'язок обчислювального модуля з усіма вузлами ДКМП забезпечується через інтерфейсну магістраль - засіб сполучення ЕОМ з зовнішніми пристроями.

Вузол вводу-виводу пов'язує обчислювальний модуль з органами управління ДК і ДТ. До цього вузла підключається інженерна панель (ІП). з якої можна здійснити введення ОЗУ нових параметрів управління, а також ручне включення режимів відповідно до їх пріоритету, закладеним в ДК.

На ВП за допомогою відповідної індикації виводиться інформація про режим функціонування ДК і його справності.

Силовий вузол ДКМП передає інформацію від обчислювального модуля до тиристорам і назад, забезпечує запам'ятовування інформації про включених тиристорах і безконтактне перемикання ламп світлофорів.