Поняття (визначення) реакції зв’язку
Основні поняття і початкові положення статики.
Абсолютно тверде тіло; сила. Завдання статики.






Аксіоми теоретичної механіки
Властивості сил і систем сил, встановлені в результаті численних спостережень і дослідної перевірки, складають основу теоретичної механіки і формулюються у вигляді аксіом. Аксіоми механіки відображають, по суті, закони Галілея-Ньютона.
Аксіома про рівновагу системи двох сил.
Дві сили, рівні за величиною і спрямовані в протилежних напрямках уздовж загальної лінії дії, знаходяться в рівновазі (рис. 1.3а).






Зв'язки і їх реакції
За визначенням, тіло, яке може здійснювати з даного положення будь-які переміщення в простір, називається вільним (наприклад, повітряна куля в повітрі). Тіло, переміщенням якого в просторі перешкоджають якісь інші, скріплені або дотичні з ним, тіла, називається невільним. Все те, що обмежує переміщення даного тіла в просторі, називають зв'язком. Надалі будемо розглядати зв'язку, реалізовані якимись тілами, і називати зв'язками самі ці тіла.
Прикладами невільних тел є тягар, що лежить на столі, двері, підвішена на петлях, і т. П. Зв'язками в цих випадках будуть: для вантажу - площину столу, що не дає вантажу переміщатися по вертикалі вниз; для дверей - петлі, що не дають двері відійти від косяка.
Поняття (визначення) реакції зв'язку
Тіло, прагнучи під дією прикладених сил здійснити переміщення, якому перешкоджає зв'язок, буде діяти на неї з деякою силою, званої силою тиску на зв'язок. Одночасно згідно із законом про рівність дії і протидії зв'язок буде діяти на тіло з такою ж за модулем, але протилежно спрямованої силою. Сила, з якою дана зв'язок діє на тіло, перешкоджаючи тим чи іншим його переміщенням, називається силою реакції (протидії) зв'язку або просто реакцією зв'язку.
Значення реакції зв'язку залежить від інших діючих сил та наперед невідомо (якщо ніякі інші сили на тіло не діють, реакції дорівнюють нулю); для її визначення треба вирішити відповідну задачу механіки. Направлена реакція зв'язку в сторону, протилежну тій, куди зв'язок не дає переміщатися тілу. Коли зв'язок може перешкоджати переміщенням тіла в кількох напрямках, напрямок реакції такого зв'язку теж наперед невідомо і Має визначатися в результаті рішення даної задачі.
Правильне визначення напрямів реакцій зв'язків відіграє при вирішенні задач механіки дуже важливу роль.
Основні типи зв'язків



