Полковник, пк, pacs - в чому різниця

Тенденції злиття окремих компонентів системи управління можуть створити плутанину і ускладнити процес розробки нових машин або розширити функціонал існуючих. Маючи невелику кількість знань різних архітектур управління, і вміючи правильно ставити запитання, розробники можуть досить легко визначити, які схеми управління варто застосовувати. Перед початком вибору контролера важливо розуміти, що існує різні їх варіанти і чому краще вибір якогось з них.

Програмований логічний контролер ПЛК

Мікроконтролер вдає із себе зносостійке пристрій управління, що складається з мікропроцесора, пам'яті і різних периферійних пристроїв. Програмований логічний контролер використовує зазвичай стандарт МЕК 61131-3 (IEC 61131-3). Властива ПЛК релейний логіка (сходова), Новомосковскемая як і прості електричні схеми, робить його ще більш популярним. Більшість розробників і обслуговуючого персоналу мають досвід роботи і налагодження релейних систем, що зводить до мінімуму потребу в навчанні. Уніфіковане програмування забезпечує довговічність, так як машина легко може обслуговуватися в майбутньому і, при цьому, зводиться до мінімуму потребу в розробника програми. Основним обмеженням ПЛК є те, що основне їхнє призначення - заміна реле, таймерів, введення / виведення. Це обмежило його функціональні можливості, коли він підійшов до сфери управління рухом і візуалізацією.

Майбутнє обслуговування таких систем досить складно. Це викликано тим, що не завжди вдається легко визначити що контролює ПЛК, а що контролер руху. При відсутності належної документації для розуміння роботи механізму, як правило, відкривають шафа управління і за допомогою мультиметра намагаються відстежити з'єднання, або ж за допомогою ноутбука шляхом підключення до периферійних пристроїв. Якщо проводить ремонт людина не знайомий з «рідним» мовою контролера руху, такий процес ремонту або діагностики може затягнутися на невиправдано тривалий термін - а це простий обладнання і, як наслідок, фінансові втрати, що при великому виробництві може становити дуже великі суми.

Промисловий комп'ютер ПК

Виробники контролерів руху, як правило, надають API, що дозволяють розробнику відправляти необхідні команди без вивчення окремо мови контролера. Крім того, багато розробників вважають за краще використовувати режим реального часу систем руху та програмувати пристрій на своїй рідній мові програмування, викликаючи з додатка ПК необхідні складні процедури запуску, коли це необхідно.

Крім підвищеної гнучкості такі системи мають цілий ряд переваг над традиційними системами ПЛК. HMI (human machine interface) людино - машинний інтерфейс вбудований в саму систему управління зменшуючи таким чином потреба в додаткових пристроях візуалізації. Крім того, можна використовувати одну мову програмування для управління всіма підсистемами. Також необхідно враховувати і те, що з віком і з модернізацією механізму єдина система управління може стати і недоліком. Наприклад, при зміні технологій кращі мови програмування можуть змінюватися. Також варто відзначити, що API не мають загального стандарту і можуть бути у кожного виробника свої, що унеможливлює перехід на іншу операційну систему або мову при використанні старих підсистем.

контролери руху

Машини, призначені для роботи з конкретним контролером, можуть включати в себе як розширені функціональні можливості, так і стислі (якщо мова йде про розширення функціоналу). Наприклад, у контролерів руху Single-PCB можна додати додаткові осі управління без замовлення нового модуля з заводу.

Програмовані автоматичні контролери PACs

Програмовані автоматичні контролери змогли об'єднати в собі ПЛК, ПК і контролери руху. Замість окремого контролера руху PCA здатний забезпечити многоосниє контури руху по шинам, таким як EtherCAT, які реалізують замкнуту систему управління з ПІД регулятором. Дана архітектура дозволяє не тільки запрограмувати всю систему з використанням МЕК 61131-3, а й використовувати індивідуальні програми для пристроїв спеціального призначення. Технічне обслуговування таких систем значно спрощується. так як PAC опитує всі механізми для визначення відмов. Тепер для того щоб отримати доступ до даних немає необхідності оглядати кожен з елементів системи, досить підключиться до PAC в якому дана інформація міститься. При виборі PAC необхідно правильно вибрати системну шину, яка зможе реалізувати максимальну гнучкість при виборі пристроїв, а також забезпечити довгострокову працездатність. Контролер PAC підтримує EtherCAT в якості основної шини, але також може підтримувати Ethernet / IP, OPC client / server, Modbus TCP, PROFINET, і PROFIBUS, що гарантує його перспективність і сумісність з існуючими промисловими механізмами.