ОБД керованість автомобіля, теорія з водіння, автошкола, київ, Україна

Під керованістю розуміють здатність автомобіля зберігати або змінювати напрямок руху, заданий водієм, з мінімальною затратою фізичної енергії. Саме тому керованість автомобіля більше, ніж інші його експлуатаційні властивості, пов'язана з водієм. Для забезпечення гарної керованості автомобіля його конструктивні параметри повинні відповідати психофізіологічних особливостей водія.

Керовані колеса під впливом випадкових, ударів і поштовхів постійно відхиляються від нейтрального положення навіть під час прямолінійного руху автомобіля по дорозі з рівним асфальтобетонним покриттям. Властивість керованих коліс зберігати нейтральне положення і автоматично в нього повертатися називається стабілізацією. Автомобіль з поганою стабілізацією коліс довільно змінює напрямок свого руху, внаслідок чого водій змушений безперервно повертати рульове колесо то в одну, то в іншу сторону, щоб повернути керовані колеса в початкове положення. Погана стабілізація вимагає значних витрат фізичної енергії водія, погіршує стійкість автомобіля, підвищує знос шин і деталей рульового механізму.

У автомобіля з хорошою стабілізацією колеса при виході з повороту автоматично повертаються в нейтральне положення, і автомобіль зберігає прямолінійний напрямок, навіть якщо водій не тримає рульове колесо.

Для досягнення гарної керованості конструкція а.втомобіля повинна відповідати таким вимогам:

- керовані колеса при повороті повинні котитися без бокового ковзання;

- стерновий привід має забезпечувати правильне співвідношення кутів повороту керованих коліс;

- розміри напрямних елементів підвісок і пружні характеристики підвісок і шин повинні бути підібрані таким чином, щоб кути відведення передньої і задньої осей знаходилися в певному співвідношенні;

- керовані колеса повинні мати хорошу стабілізацію і відсутність довільних коливань;

- в рульовому управлінні обов'язкова наявність зворотного зв'язку, що дозволяє водієві судити про величину і напрямку сил, що діють на керовані, колеса.

Значний вплив на керованість надає бічна еластичність шин. Це вплив зростає зі збільшенням бічних сил, що діють на автомобіль-

і має істотне значення при русі автомобіля по криволінійній траєкторії.

Така еластичність характеризується кутом бічного відведення між площиною кочення диска колеса і віссю відбитка шини на дорозі, утвореним під дією бічної сили. Вона залежить від конструктивних особливостей шини: висоти і ширини профілю, кількості шарів кордної тканини, кута нахилу ниток корду, жорсткості боковини, навантаження на колесо, внутрішнього тиску в шині.

Відведення шин викликає відхилення траєкторії руху автомобіля від тієї, яка визначається положенням керованих коліс, т. Е. Задається водієм.

Кочення коліс з бічним відведенням різному вплив на рух автомобілів різних конструкцій в залежності від розподілу їх маси по осях і величини опору відведенню передніх і задніх коліс. У разі якщо кут відведення передніх коліс більше кута відведення задніх коліс, вважають, що автомобіль має недостатню поворачиваемостью. Такий автомобіль стійко зберігає прямолінійний напрямок руху. В протилежному випадку автомобіль характеризується зайвої поворачиваемостью. Він більш схильний до втрати керованості і стійкості. Однак недостатня обертальність ускладнює роботу водія, так як для зміни напрямку руху автомобіля потрібна велика сила. Щоб отримати потрібне значення показника повертати ™ автомобілів, конструктори дещо зменшують тиск в передніх шинах в порівнянні з задніми і прагнуть розташувати центр тяжіння автомобіля ближче до передньої частини.

Керованість автомобіля залежить від технічного стану його ходової частини і рульового управління. Зменшення тиску з однією з шин збільшує її опір коченню і зменшує поперечну жорсткість. Тому автомобіль буде постійно відхилятися в сторону шини зі зменшеним тиском. Зношування деталей кермової трапеції і шкворневого з'єднання призводить до утворення зазорів, які порушують встановлені кінематичні зв'язку і полегшують виникнення довільних коливань коліс. Великі зазори можуть настільки збільшити виляння і підстрибування передніх коліс, що порушиться зчеплення їх з дорогою. Причиною коливань коліс може з'явитися і їх дисбаланс. Цей недолік особливо часто спостерігається при установці шин, відремонтованих методом накладення манжет. Як правило, відремонтоване місце має велику масу в порівнянні з прилеглими ділянками шини, викликає вплив колеса, особливо помітне при русі з великими швидкостями (більше 80 км / ч) і утрудняє управління автомобілем.

Стабілізація може погіршитися і внаслідок неправильного регулювання рульового управління. Надмірна затяжка пробок поздовжньої тяги, конічних підшипників і робочої пари рульового механізму збільшує момент тертя, ускладнюючи повернення коліс у нейтральне положення, погіршуючи зворотний зв'язок і ускладнюючи керування автомобілем.

Керованість автомобіля і точність виконання маневру в великій мірі залежить від кваліфікації водія. Недостатньо досвідчені водії допускають при повороті багато помилок: виводять автомобіль за осьову лінію дороги або за межі займаного ряду, «зрізають» кути при маневруванні, розвивають швидкість руху, не відповідає кривизні дороги за умовами стійкості, і т. Д. Точне виконання повороту можливо лише при правильному узгодженні швидкості автомобіля з уголовье швидкістю керованих коліс. Вводячи автомобіль в поворот і виходячи з нього, водій повинен правильно вибрати момент, в який слід почати обертання рульового колеса, а також визначити, якою має бути його кутова швидкість.