машина перевантажувальна

Машина перевантажувальна (див. Ріс.6.5.1) складається з підлогового моста (2), що переміщається по рейковому шляху, візки (1), в центральній расточке якої встановлена ​​робоча штанга (5), з механізмами переміщення. На поворотною майданчику візки встановлена ​​телевізійна штанга (6), а на верхній плиті - механізм підриву.

Для підведення електроживлення до електроустаткування, а також для управління механізмами служить токопровод, виконаний у вигляді кабельної візки, що переміщається за власним рейковому шляху, змонтованого в приямку бетонної основи реакторного відділення. Управління машиною здійснюється з дистанційного пульта управління змонтованого в окремому приміщенні, що знаходиться в спецкорпусі (поза захисної оболонки реакторного відділення).

Міст машини перевантажувальної є металоконструкцію, що складається з двох прогонових балок і двох кінцевих балок, з'єднаних між собою болтами. Зовні прогонових балок на кронштейнах змонтовані майданчика обслуговування з огорожами. Металоконструкція мосту встановлена ​​на катки механізму пересування. Механізм пересування моста складається з двох неприводних і двох приводних коліс. Обертання приводних коліс здійснюється від приводу, що складається з електродвигуна постійного струму, гальма і двох послідовно з'єднаних циліндричних двоступеневих редукторів. Привід змонтований в корпусі і закріплений болтами до пролітної балки моста під майданчиком обслуговування. На верхній площині прогонових балок змонтовані рейки, по яких переміщається візок. Для обмеження ходу візка є жорсткі упори. Міст забезпечує наведення робочої штанги на задану координату зони обслуговування по осях II-IV.

Візок забезпечує наведення робочої штанги на задану координату зони обслуговування по осях I-III і складається з зварної рами, механізму пересування, центральної труби, майданчики поворотною, приводу повороту робочої штанги. Механізм переміщення візка складається з двох неприводних і двох приводних коліс. Рух на приводні колеса передається від приводу, що складається з двох циліндричних двоступеневих редукторів, електродвигуна постійного струму і гальма. Центральна труба встановлюється в центральне гніздо рами візка на кульових шайбах для забезпечення можливості регулювання вертикальності робочої штанги. Майданчик поворотна призначена для установки на візку телевізійної штанги і додання їй обертального руху навколо робочої штанги. Механізм підриву є портал, закріплений на візку і призначений для переміщення робочої штанги в вертикальній площині при підриві касети.

Робоча штанга складається з секції зовнішньої, секції першої, приводу підйому захоплення, траверси. Штанга встановлюється торцем фланця зовнішньої секції в центральну трубу візки і траверсою з'єднується з підвіскою механізму підриву. Секція зовнішня є корпусом робочої штанги, напрямком для першої секції і чохлом, що оберігає касету від пошкоджень при її транспортуванні. Секція перша є загарбної частиною робочої штанги і складається з гвинтового захоплення, кулачковою шайби, напрямної труби.

На перевантажувальної машини передбачені різні блокування, що виключають її наїзд на стіни басейну витримки і шахти реактора, вертикальне переміщення робочої штанги при перевищенні максимально допустимих зусиль на ній і інші. Управління МП -1000 здійснюється з дистанційного пульта, розташованого в окремому приміщенні, що знаходиться в спецкорпусі (поза захисної оболонки реакторного відділення).

У цьому ж приміщенні знаходиться електрообладнання системи управління машиною. Управління мостом МП -1000 можливо також з переносного пульта, розташованого на мосту МП-1000 в реакторному відділенні. Одночасне управління з двох пультів виключено. Система управління механізмами МП -1000 забезпечує виконання наступних операцій:

- наведення МП -1000 на задану координату;
- спуск, підйом і поворот захватних пристроїв;
- рух телекамери;
- контроль положення механізмів і навантаження на штангах.

Контроль за станом робочих органів МП -1000 здійснюється за шкалами-сельсину і за допомогою телекамери.

Вузли та деталі МП-1000, стикуються з касетою або працюють в воді виконані з корозійностійких сталей. Решта (міст, візок) виготовлені з вуглецевих сталей і мають антикорозійне покриття, що допускає дезактивацію наявними на АЕС розчинами.

Технічні характеристики машини: